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| • Previous call tries 1 | • 62.96 of 350.00 AH used of 24V (82.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.5 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 36 | VBD | -0.51 | - | - | 136 | - | - | - | 1666 | - | -97.3 | -11.77 | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 2.1 | - | 1 | 132 | roll | -0.51 | 11.50 | 0.367 | 2714 | 224.2 | 1.70 | 0.151 | 767 | -528.8 | -97.3 | -73.80 | - | 3389 | -21.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.50 | 14.82 |
| 362 | 16.3 | -6.0 | 33 | 367 | done | -0.47 | - | - | 2714 | - | 1.52 | 0.074 | 1652 | 582.2 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 676 | 32.2 | -5.2 | 64 | 682 | roll | -0.43 | 0.12 | 0.249 | 2750 | 300.0 | 1.65 | 0.125 | 764 | -538.2 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.57 | - |
| 870 | 43.6 | -7.7 | 83 | 875 | done | -0.43 | - | - | 2748 | - | 1.55 | 0.077 | 1658 | 576.8 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1183 | 64.8 | -5.6 | 114 | 1188 | roll | -0.43 | - | - | 2748 | - | 1.70 | 0.128 | 761 | -527.6 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1379 | 78.0 | -6.3 | 133 | 1387 | done | -0.43 | - | - | 2749 | - | 1.55 | 0.079 | 1653 | 575.5 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 1686 | 93.7 | -4.7 | 164 | 1691 | roll | -0.45 | - | - | 2744 | - | 1.52 | 0.100 | 2531 | 577.6 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1754 | 96.8 | -4.7 | 170 | 1761 | done | -0.48 | - | - | 2745 | - | 1.65 | 0.110 | 1645 | -537.0 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2059 | 115.3 | -7.0 | 201 | 2064 | roll | -0.51 | - | - | 2741 | - | 1.62 | 0.134 | 754 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 2213 | 126.5 | -7.3 | 216 | 2218 | done | -0.53 | - | - | 2744 | - | 1.55 | 0.082 | 1651 | 578.7 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 2526 | 148.7 | -7.4 | 247 | 2528 | done | -0.56 | 0.12 | 0.135 | 2687 | -475.0 | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - | - |
| 2825 | 170.1 | -5.6 | 277 | 2827 | done | -0.53 | 0.12 | 0.230 | 2718 | 258.3 | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - | - |
| 3126 | 180.5 | -3.3 | 307 | 3131 | roll | -0.53 | - | - | 2718 | - | 1.65 | 0.130 | 764 | -537.6 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 3250 | 186.6 | -5.5 | 319 | 3256 | done | -0.53 | - | - | 2718 | - | 1.55 | 0.083 | 1646 | 569.0 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 3563 | 207.2 | -7.6 | 350 | 3568 | roll | -0.53 | - | - | 2715 | - | 1.58 | 0.104 | 2534 | 562.0 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 3653 | 213.7 | -7.9 | 358 | 3659 | done | -0.55 | - | - | 2715 | - | 1.62 | 0.113 | 1646 | -548.1 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3957 | 234.1 | -5.4 | 389 | 3962 | roll | -0.55 | - | - | 2715 | - | 1.65 | 0.136 | 758 | -538.2 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4131 | 242.0 | -4.0 | 406 | 4136 | done | -0.55 | - | - | 2715 | - | 1.58 | 0.086 | 1653 | 566.5 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 4444 | 253.6 | -3.5 | 431 | 4449 | roll | -0.55 | - | - | 2713 | - | 1.65 | 0.134 | 758 | -542.4 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4501 | 255.0 | -3.6 | 432 | 4509 | done | -0.55 | - | - | 2715 | - | 1.55 | 0.086 | 1650 | 575.5 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 4807 | 269.5 | -5.0 | 443 | 4808 | done | -0.55 | - | - | 2715 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 285.5 | -5.1 | 453 | 5113 | roll | -0.57 | - | - | 2715 | - | 1.65 | 0.135 | 761 | -538.8 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5195 | 289.0 | -5.4 | 455 | 5201 | done | -0.57 | - | - | 2715 | - | 1.55 | 0.088 | 1650 | 573.5 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5504 | 307.3 | -5.5 | 466 | 5509 | roll | -0.58 | - | - | 2715 | - | 1.65 | 0.138 | 763 | -537.6 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 5561 | 309.4 | -5.6 | 467 | 5568 | done | -0.58 | - | - | 2714 | - | 1.55 | 0.092 | 1649 | 571.6 | -97.3 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 5866 | 325.4 | -4.4 | 478 | 5871 | roll | -0.58 | - | - | 2715 | - | 1.58 | 0.116 | 2530 | 557.6 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 5919 | 326.7 | -4.3 | 479 | 5924 | done | -0.60 | - | - | 2715 | - | 1.60 | 0.123 | 1650 | -550.0 | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 6234 | 342.0 | -5.2 | 490 | 6239 | roll | -0.62 | - | - | 2715 | - | 1.62 | 0.144 | 764 | -546.9 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6321 | 346.0 | -5.7 | 492 | 6328 | done | -0.62 | - | - | 2715 | - | 1.58 | 0.096 | 1642 | 555.7 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 6627 | 366.9 | -6.4 | 503 | 6629 | done | -0.63 | - | - | 2714 | - | - | - | 1642 | - | -97.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6928 | 383.8 | -5.2 | 513 | 6934 | roll | -0.65 | 0.12 | 0.138 | 2655 | -491.7 | 1.65 | 0.137 | 766 | -530.9 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.64 | - |
| 7047 | 390.0 | -6.2 | 516 | 7054 | done | -0.62 | 0.15 | 0.254 | 2689 | 226.7 | 1.58 | 0.096 | 1657 | 563.9 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.72 | - |
| 7354 | 407.5 | -5.3 | 527 | 7359 | roll | -0.62 | - | - | 2690 | - | 1.67 | 0.141 | 759 | -537.7 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7400 | 409.6 | -5.4 | 528 | 7406 | done | -0.62 | - | - | 2688 | - | 1.58 | 0.097 | 1650 | 563.9 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 7718 | 431.0 | -6.8 | 539 | 7723 | roll | -0.62 | - | - | 2688 | - | 1.65 | 0.145 | 764 | -537.0 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 7751 | 433.4 | -6.9 | 540 | 7757 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.099 | 1648 | 552.5 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 8086 | 454.5 | -5.7 | 551 | 8088 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | - | - | 1648 | - | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8385 | 470.5 | -5.1 | 561 | 8390 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.62 | 0.122 | 2537 | 548.8 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 8437 | 472.1 | -5.0 | 562 | 8442 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.65 | 0.127 | 1650 | -537.6 | -97.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8750 | 490.2 | -5.9 | 573 | 8755 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.65 | 0.146 | 759 | -540.0 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8816 | 494.2 | -6.3 | 575 | 8821 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.099 | 1655 | 560.0 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9145 | 516.8 | -7.2 | 586 | 9150 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.116 | 2537 | 551.2 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 9178 | 519.2 | -7.2 | 587 | 9183 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.65 | 0.119 | 1645 | -540.6 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9512 | 543.1 | -7.1 | 598 | 9517 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.65 | 0.137 | 762 | -535.2 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9618 | 550.0 | -7.4 | 601 | 9624 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.095 | 1650 | 562.0 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9937 | 572.5 | -6.7 | 612 | 9942 | roll | -0.62 | - | - | 2688 | - | 1.67 | 0.148 | 766 | -529.3 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 10061 | 581.2 | -7.1 | 616 | 10066 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.102 | 1649 | 558.9 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 10395 | 601.5 | -5.8 | 627 | 10396 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10694 | 617.9 | -5.4 | 637 | 10696 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | - | - | 1649 | - | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 634.3 | -5.5 | 647 | 11000 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.116 | 2532 | 558.9 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11041 | 635.8 | -5.2 | 648 | 11046 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.62 | 0.119 | 1651 | -543.8 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11359 | 654.4 | -5.8 | 659 | 11364 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.65 | 0.137 | 758 | -541.2 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 11400 | 656.6 | -6.0 | 660 | 11405 | done | -0.62 | - | - | 2682 | - | 1.60 | 0.096 | 1656 | 561.2 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 11724 | 678.3 | -6.7 | 671 | 11729 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.147 | 767 | -532.3 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 11780 | 680.6 | -6.7 | 672 | 11787 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.104 | 1654 | 554.4 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12087 | 705.0 | -7.6 | 683 | 12092 | roll | -0.62 | - | - | 2686 | - | 1.70 | 0.149 | 768 | -521.2 | -97.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 12168 | 710.3 | -8.0 | 685 | 12174 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.62 | 0.105 | 1650 | 544.4 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 12481 | 736.3 | -7.5 | 696 | 12486 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.62 | 0.120 | 2542 | 550.6 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12523 | 738.4 | -7.2 | 697 | 12528 | done | -0.62 | - | - | 2686 | - | 1.65 | 0.119 | 1651 | -540.0 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 12847 | 759.8 | -6.1 | 708 | 12852 | roll | -0.62 | - | - | 2686 | - | 1.65 | 0.138 | 762 | -538.8 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 12919 | 763.8 | -6.1 | 710 | 12924 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.62 | 0.100 | 1651 | 548.8 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 13242 | 782.8 | -5.6 | 721 | 13243 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13542 | 797.6 | -4.8 | 731 | 13544 | done | -0.62 | - | - | 2686 | - | - | - | 1651 | - | -97.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13842 | 811.1 | -4.4 | 741 | 13847 | roll | -0.62 | - | - | 2686 | - | 1.70 | 0.151 | 765 | -521.2 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 13905 | 814.2 | -4.7 | 743 | 13911 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.62 | 0.102 | 1659 | 551.9 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14240 | 827.3 | -3.8 | 754 | 14246 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.73 | 0.148 | 765 | -516.8 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 14349 | 831.4 | -4.3 | 757 | 14354 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.095 | 1661 | 560.0 | -97.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14668 | 846.5 | -4.9 | 768 | 14673 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.137 | 765 | -536.5 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 14721 | 848.2 | -5.0 | 769 | 14726 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.097 | 1658 | 558.1 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 15036 | 866.1 | -5.4 | 780 | 15041 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.117 | 2530 | 545.0 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 15092 | 868.0 | -5.4 | 781 | 15100 | done | -0.62 | - | - | 2686 | - | 1.62 | 0.113 | 1649 | -543.8 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 15399 | 887.2 | -5.9 | 792 | 15404 | roll | -0.62 | - | - | 2686 | - | 1.67 | 0.139 | 765 | -529.3 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 15455 | 889.2 | -5.9 | 793 | 15461 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.096 | 1658 | 558.1 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 15762 | 908.4 | -5.6 | 804 | 15763 | done | -0.62 | - | - | 2686 | - | - | - | 1658 | - | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16061 | 924.1 | -5.0 | 814 | 16066 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.67 | 0.138 | 765 | -534.7 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 16124 | 927.4 | -5.1 | 816 | 16129 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.58 | 0.095 | 1650 | 560.1 | -97.3 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 16458 | 940.4 | -3.8 | 827 | 16460 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | - | - | 1650 | - | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16757 | 951.9 | -4.0 | 837 | 16762 | roll | -0.62 | - | - | 2685 | - | 1.67 | 0.142 | 764 | -530.5 | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 16860 | 956.0 | -4.4 | 840 | 16865 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.096 | 1656 | 557.5 | -97.3 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 17184 | 970.8 | -4.5 | 851 | 17189 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.70 | 0.138 | 765 | -524.1 | -97.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 17257 | 973.8 | -4.6 | 853 | 17262 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.60 | 0.096 | 1657 | 557.5 | -97.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 17581 | 988.2 | -4.1 | 864 | 17582 | done | -0.62 | - | - | 2686 | - | - | - | 1657 | - | -97.3 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17638 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17639 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17644 | 990.5 | -3.9 | 866 | 17734 | done | -0.19 | 0.45 | 0.197 | 2820 | 297.8 | - | - | 1475 | - | - | 85.88 | 1.931 | 2989 | -4.2 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - | 13.50 |
| 17737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17737 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17739 | 991.3 | - | 869 | 17840 | done | 0.51 | 0.70 | 0.127 | 3048 | 325.7 | - | - | 1474 | - | 97.3 | 97.25 | 1.913 | 2592 | -4.1 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.37 |
| 18120 | 976.1 | 5.2 | 882 | 18127 | roll | 0.47 | - | - | 3047 | - | 1.70 | 0.105 | 2365 | 524.1 | 104.6 | 1.67 | 0.180 | 2562 | -18.0 | 17.833 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.39 |
| 18325 | 965.8 | 5.5 | 888 | 18333 | done | 0.42 | 0.08 | 0.264 | 3033 | -175.0 | 1.70 | 0.126 | 1485 | -517.6 | 105.8 | 1.98 | 0.172 | 2557 | -2.5 | 2.596 | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.44 | 14.42 |
| 18641 | 948.8 | 5.1 | 899 | 18665 | roll | 0.39 | - | - | 3033 | - | 1.60 | 0.109 | 2361 | 547.5 | 117.4 | 18.67 | 1.851 | 2505 | -2.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 13.89 |
| 18724 | 945.9 | 4.9 | 901 | 18744 | done | 0.37 | - | - | 3039 | - | 1.67 | 0.128 | 1479 | -528.1 | 132.5 | 15.52 | 1.798 | 2448 | -3.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.81 |
| 19068 | 926.3 | 5.2 | 913 | 19074 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.292 | 3006 | -275.0 | 1.70 | 0.113 | 2367 | 522.4 | 139.2 | 1.92 | 0.172 | 2419 | -15.1 | 14.891 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.55 | 14.45 |
| 19132 | 923.3 | 4.9 | 915 | 19162 | done | 0.36 | - | - | 3013 | - | 1.67 | 0.126 | 1479 | -531.7 | 155.2 | 23.30 | 1.851 | 2351 | -2.9 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.82 |
| 19462 | 909.2 | 4.0 | 926 | 19506 | roll | 0.38 | - | - | 3013 | - | 1.73 | 0.112 | 2365 | 512.1 | 193.6 | 39.08 | 1.834 | 2195 | -4.0 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.71 |
| 19593 | 903.6 | 4.5 | 930 | 19624 | done | 0.40 | - | - | 3019 | - | 1.70 | 0.127 | 1479 | -521.2 | 218.8 | 26.45 | 1.784 | 2097 | -3.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.66 |
| 19947 | 885.4 | 5.1 | 942 | 19962 | roll | 0.43 | - | - | 3019 | - | 1.67 | 0.109 | 2360 | 527.5 | 229.9 | 10.70 | 1.684 | 2048 | -4.6 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.85 |
| 20100 | 877.1 | 5.6 | 947 | 20105 | done | 0.45 | - | - | 3026 | - | 1.67 | 0.125 | 1477 | -528.7 | 229.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 20434 | 858.4 | 5.7 | 958 | 20439 | roll | 0.47 | - | - | 3026 | - | 1.62 | 0.107 | 2363 | 546.9 | 229.9 | - | - | 2040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 20606 | 849.1 | 6.0 | 963 | 20611 | done | 0.49 | - | - | 3032 | - | 1.67 | 0.125 | 1473 | -532.9 | 229.9 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 20921 | 829.2 | 6.1 | 974 | 20927 | roll | 0.51 | - | - | 3032 | - | 1.60 | 0.106 | 2360 | 554.4 | 229.9 | - | - | 2041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 21014 | 822.8 | 6.6 | 977 | 21019 | done | 0.51 | - | - | 3038 | - | 1.65 | 0.124 | 1482 | -532.1 | 229.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 21348 | 798.2 | 7.7 | 988 | 21354 | roll | 0.51 | - | - | 3038 | - | 1.60 | 0.107 | 2368 | 553.8 | 229.9 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 21405 | 795.5 | 7.8 | 989 | 21412 | done | 0.51 | - | - | 3045 | - | 1.67 | 0.124 | 1476 | -534.1 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 21711 | 771.0 | 7.1 | 1000 | 21717 | roll | 0.51 | - | - | 3045 | - | 1.60 | 0.106 | 2361 | 553.1 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 21899 | 757.5 | 7.2 | 1006 | 21904 | done | 0.51 | - | - | 3051 | - | 1.65 | 0.122 | 1480 | -533.9 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 22228 | 733.0 | 7.4 | 1017 | 22234 | roll | 0.51 | - | - | 3051 | - | 1.60 | 0.106 | 2360 | 550.0 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 22390 | 721.6 | 7.3 | 1022 | 22396 | done | 0.51 | - | - | 3058 | - | 1.65 | 0.122 | 1477 | -535.2 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 22715 | 698.6 | 6.5 | 1033 | 22720 | roll | 0.51 | - | - | 3058 | - | 1.62 | 0.105 | 2368 | 550.0 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 22842 | 690.8 | 6.3 | 1037 | 22847 | done | 0.51 | - | - | 3064 | - | 1.65 | 0.120 | 1476 | -540.6 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 23171 | 670.2 | 6.3 | 1048 | 23176 | roll | 0.51 | - | - | 3064 | - | 1.60 | 0.101 | 2360 | 552.5 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 23279 | 663.8 | 6.8 | 1051 | 23284 | done | 0.49 | - | - | 3071 | - | 1.65 | 0.120 | 1478 | -534.5 | 229.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 23599 | 638.5 | 7.8 | 1062 | 23605 | roll | 0.46 | 0.12 | 0.279 | 3037 | -283.3 | 1.58 | 0.098 | 2360 | 558.2 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.62 | - |
| 23677 | 633.6 | 7.7 | 1064 | 23682 | done | 0.46 | - | - | 3043 | - | 1.65 | 0.119 | 1478 | -534.5 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 23997 | 611.0 | 6.7 | 1075 | 24003 | roll | 0.46 | - | - | 3043 | - | 1.60 | 0.100 | 2361 | 551.9 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 24105 | 604.3 | 6.9 | 1078 | 24110 | done | 0.46 | - | - | 3049 | - | 1.65 | 0.119 | 1479 | -534.5 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 24423 | 582.8 | 6.4 | 1089 | 24428 | roll | 0.46 | - | - | 3049 | - | 1.60 | 0.099 | 2361 | 551.2 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 24589 | 573.0 | 6.5 | 1094 | 24595 | done | 0.46 | - | - | 3055 | - | 1.67 | 0.117 | 1479 | -528.1 | 229.9 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 24908 | 551.2 | 7.0 | 1105 | 24914 | roll | 0.46 | - | - | 3056 | - | 1.62 | 0.098 | 2362 | 545.1 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 24996 | 546.4 | 7.3 | 1107 | 25002 | done | 0.46 | - | - | 3062 | - | 1.65 | 0.117 | 1478 | -535.8 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 25302 | 521.8 | 7.2 | 1118 | 25308 | roll | 0.46 | - | - | 3062 | - | 1.58 | 0.097 | 2363 | 560.1 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 25379 | 517.4 | 7.1 | 1120 | 25384 | done | 0.46 | - | - | 3069 | - | 1.65 | 0.116 | 1478 | -536.4 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 25698 | 496.3 | 6.1 | 1131 | 25705 | roll | 0.45 | 0.12 | 0.267 | 3034 | -291.7 | 1.58 | 0.092 | 2362 | 559.5 | 229.9 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.62 | - |
| 25872 | 488.7 | 4.7 | 1136 | 25896 | done | 0.46 | - | - | 3040 | - | 1.65 | 0.115 | 1476 | -537.0 | 249.8 | 20.00 | 1.384 | 1971 | -3.3 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.07 |
| 26214 | 472.0 | 4.9 | 1148 | 26238 | roll | 0.49 | - | - | 3040 | - | 1.62 | 0.094 | 2360 | 545.7 | 266.4 | 16.73 | 1.347 | 1898 | -4.4 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.06 |
| 26345 | 465.4 | 5.4 | 1152 | 26351 | done | 0.52 | - | - | 3045 | - | 1.65 | 0.116 | 1478 | -534.5 | 268.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 26670 | 443.9 | 7.0 | 1163 | 26676 | roll | 0.54 | - | - | 3045 | - | 1.60 | 0.095 | 2364 | 553.8 | 268.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 26753 | 439.0 | 7.2 | 1165 | 26759 | done | 0.56 | - | - | 3052 | - | 1.65 | 0.115 | 1479 | -536.4 | 268.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 27068 | 414.9 | 6.8 | 1176 | 27074 | roll | 0.57 | - | - | 3051 | - | 1.60 | 0.095 | 2365 | 553.8 | 268.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 27188 | 408.5 | 6.7 | 1179 | 27194 | done | 0.59 | - | - | 3057 | - | 1.65 | 0.116 | 1478 | -537.6 | 268.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 27492 | 386.8 | 6.8 | 1190 | 27497 | roll | 0.59 | - | - | 3058 | - | 1.58 | 0.095 | 2364 | 560.8 | 268.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 27610 | 380.3 | 6.9 | 1193 | 27617 | done | 0.59 | - | - | 3065 | - | 1.65 | 0.114 | 1476 | -538.2 | 268.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 27915 | 357.1 | 6.9 | 1204 | 27921 | roll | 0.59 | - | - | 3065 | - | 1.58 | 0.093 | 2367 | 563.9 | 268.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 27992 | 352.5 | 7.0 | 1206 | 27997 | done | 0.59 | - | - | 3070 | - | 1.65 | 0.114 | 1477 | -539.4 | 268.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 28310 | 328.0 | 7.6 | 1217 | 28316 | roll | 0.59 | - | - | 3071 | - | 1.58 | 0.091 | 2362 | 560.1 | 268.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 28418 | 320.7 | 7.8 | 1220 | 28423 | done | 0.59 | - | - | 3077 | - | 1.62 | 0.112 | 1480 | -544.4 | 268.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 28735 | 294.8 | 7.5 | 1231 | 28740 | roll | 0.59 | - | - | 3077 | - | 1.55 | 0.093 | 2364 | 570.3 | 268.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 28793 | 292.3 | 7.5 | 1232 | 28799 | done | 0.59 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.112 | 1480 | -545.7 | 268.2 | - | - | 1889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 29098 | 268.5 | 7.4 | 1243 | 29103 | roll | 0.59 | - | - | 3083 | - | 1.55 | 0.092 | 2367 | 572.3 | 268.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 29245 | 258.3 | 8.3 | 1247 | 29253 | done | 0.59 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.112 | 1477 | -532.9 | 268.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 29551 | 228.0 | 9.6 | 1272 | 29553 | done | 0.59 | - | - | 3093 | - | - | - | 1477 | - | 268.2 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29851 | 198.1 | 9.9 | 1302 | 29857 | roll | 0.59 | - | - | 3089 | - | 1.60 | 0.083 | 2365 | 555.0 | 268.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 29989 | 183.9 | 10.7 | 1315 | 29996 | done | 0.59 | - | - | 3095 | - | 1.62 | 0.106 | 1477 | -548.1 | 268.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 30297 | 156.0 | 7.7 | 1346 | 30302 | roll | 0.57 | - | - | 3095 | - | 1.60 | 0.083 | 2368 | 556.9 | 268.2 | - | - | 1892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 30355 | 152.0 | 7.6 | 1351 | 30362 | done | 0.56 | 0.12 | 0.249 | 3072 | -191.7 | 1.62 | 0.105 | 1479 | -548.8 | 268.2 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.53 | - |
| 30662 | 135.6 | 4.7 | 1382 | 30688 | roll | 0.57 | - | - | 3072 | - | 1.62 | 0.083 | 2371 | 550.6 | 288.0 | 21.17 | 0.996 | 1809 | -4.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.18 |
| 30720 | 132.8 | 5.0 | 1387 | 30738 | done | 0.59 | - | - | 3078 | - | 1.65 | 0.106 | 1472 | -544.8 | 300.3 | 12.57 | 0.955 | 1759 | -4.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.13 |
| 31037 | 114.3 | 7.1 | 1419 | 31043 | roll | 0.61 | - | - | 3078 | - | 1.55 | 0.084 | 2363 | 574.8 | 300.3 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 31121 | 107.7 | 8.2 | 1427 | 31127 | done | 0.61 | - | - | 3084 | - | 1.62 | 0.106 | 1477 | -546.9 | 300.3 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 31435 | 79.4 | 8.6 | 1458 | 31441 | roll | 0.63 | - | - | 3085 | - | 1.58 | 0.085 | 2367 | 563.3 | 300.3 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 31535 | 71.1 | 8.7 | 1467 | 31542 | done | 0.66 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.106 | 1479 | -548.1 | 300.3 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 31840 | 48.7 | 6.7 | 1498 | 31845 | roll | 0.68 | - | - | 3090 | - | 1.58 | 0.086 | 2370 | 563.9 | 300.3 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 31967 | 39.6 | 7.2 | 1510 | 31974 | done | 0.70 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.107 | 1480 | -549.4 | 300.3 | - | - | 1753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 32274 | 22.7 | 4.5 | 1541 | 32291 | roll | 0.73 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.086 | 2370 | 549.4 | 325.6 | 12.10 | 0.184 | 1661 | -7.6 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.48 |
| 32429 | 12.0 | 6.4 | 1556 | 32436 | done | 0.75 | - | - | 3101 | - | 1.65 | 0.111 | 1475 | -542.4 | 325.6 | 1.62 | 0.165 | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.56 |
| 32571 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32571 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32622 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32623 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.78 | - | - | - | - | -8.54 | 8.38 | 0.068 | 139 | -353.5 | 0.35 | 0.102 | 1662 | 534.3 | 350.04 | 12.95 | 0.129 | 1562 | -7.6 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||