DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.72 of 91.80 AH used of 24V (66.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.43 of 61.20 AH used of 10V (73.15% remains)
• Surface angle -50.2 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 357.40, SM_CC=315) • surface range 10.0 m at 9.9 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 122 s • bottom range 10.2 m at 695.8 m, depth 706 m (718 m grid)
• GPS2 time: 30 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 92 VBD -1.23 - - 788 - - - 2090 - -122.2 -71.15 - 2865 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -4.0 14 136 roll -1.23 12.18 0.213 2703 157.2 2.80 0.103 3477 495.4 -122.2 -22.38 - 3648 -35.0 - - - - - - - - - -
323 36.6 -13.5 58 332 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.065 2084 -525.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
642 78.0 -13.4 120 647 roll -1.23 - - 2703 - 2.83 0.090 3486 495.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
677 82.2 -13.5 126 685 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.064 2086 -528.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1005 121.3 -11.5 163 1014 roll -1.23 - - 2701 - 2.78 0.090 3490 505.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1039 125.7 -12.1 164 1047 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2093 -523.2 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1352 160.4 -10.5 180 1369 done -1.23 - - 2703 - - - 2093 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1677 193.1 -10.1 196 1694 done -1.23 - - 2703 - - - 2093 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2003 227.5 -10.8 212 2011 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.091 3487 506.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2048 232.9 -11.3 214 2053 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.066 2094 -521.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2372 267.6 -10.7 230 2380 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.090 3487 506.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2401 271.1 -11.6 231 2406 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.064 2092 -522.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2720 304.2 -10.0 247 2736 done -1.23 - - 2703 - - - 2093 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3044 336.8 -10.3 263 3061 done -1.23 - - 2703 - - - 2092 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3369 369.1 -10.0 279 3386 done -1.23 - - 2702 - - - 2091 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3697 403.1 -10.6 295 3711 done -1.23 - - 2703 - - - 2091 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4019 435.8 -10.1 311 4027 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.084 3490 514.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4047 439.1 -11.0 312 4053 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.060 2089 -528.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4366 469.5 -9.6 328 4383 done -1.23 - - 2703 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4691 499.5 -9.3 344 4699 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 3491 515.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4726 503.1 -9.9 345 4733 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.060 2090 -528.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5055 534.3 -9.5 354 5095 done -1.23 - - 2703 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5418 567.9 -9.3 363 5458 done -1.23 - - 2703 - - - 2090 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5781 600.7 -9.0 372 5789 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.085 3489 514.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5842 606.7 -9.4 373 5847 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2087 -529.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6188 638.3 -9.3 382 6228 done -1.23 - - 2702 - - - 2087 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6551 672.2 -9.4 391 6559 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.086 3488 515.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6575 674.8 -10.5 391 6580 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.061 2089 -527.9 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6918 707.6 -9.7 400 6955 done -1.23 - - 2703 - - - 2089 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7038 718.7 9.3 403 7157 done -0.31 1.08 0.120 2905 187.0 - - 2089 - - 105.18 1.471 3145 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
7159 723.4 4.9 406 7270 roll 1.23 1.65 0.092 3242 204.2 3.15 0.084 511 -501.0 122.2 99.32 1.415 2646 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
7305 724.8 3.5 409 7398 done 1.23 - - 3242 - 2.67 0.058 1918 527.0 223.8 83.62 1.393 2233 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
7727 691.6 8.7 420 7736 roll 1.40 0.20 0.064 3284 210.0 2.72 0.082 3320 515.4 223.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7783 685.8 10.6 421 7788 done 1.40 - - 3284 - 2.67 0.062 1921 -524.0 223.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8094 655.1 9.9 429 8134 done 1.40 - - 3284 - - - 1921 - 223.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8457 619.2 9.7 438 8496 done 1.40 - - 3284 - - - 1921 - 223.8 - - 2232 - - - - - - - - - - -
8819 583.9 9.7 447 8828 roll 1.40 - - 3284 - 2.72 0.082 3321 514.7 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
8870 578.5 10.6 448 8875 done 1.40 - - 3284 - 2.67 0.063 1920 -524.7 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9186 549.0 9.3 456 9194 roll 1.40 - - 3284 - 2.72 0.081 3320 514.7 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9229 545.0 9.7 457 9237 done 1.40 - - 3284 - 2.62 0.064 1920 -534.4 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9554 516.0 8.9 465 9593 done 1.40 - - 3285 - - - 1920 - 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
9898 485.9 8.8 477 9915 done 1.40 - - 3284 - - - 1920 - 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10224 457.4 8.7 493 10232 roll 1.40 - - 3284 - 2.70 0.081 3320 518.5 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10274 452.6 9.6 495 10279 done 1.40 - - 3284 - 2.65 0.063 1927 -525.7 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10594 424.4 8.8 511 10602 roll 1.40 - - 3284 - 2.70 0.080 3320 515.9 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10644 419.4 9.1 513 10649 done 1.40 - - 3284 - 2.65 0.063 1928 -525.3 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10963 391.5 8.9 529 10979 done 1.40 - - 3285 - - - 1928 - 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11286 362.5 8.9 545 11304 done 1.40 - - 3284 - - - 1928 - 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11613 333.5 8.8 561 11622 roll 1.40 - - 3284 - 2.70 0.080 3325 517.4 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11698 325.9 8.8 565 11706 done 1.40 - - 3284 - 2.62 0.063 1920 -536.3 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12024 298.9 8.1 581 12041 done 1.40 - - 3284 - - - 1919 - 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12349 272.9 8.1 597 12358 roll 1.40 - - 3284 - 2.70 0.079 3322 519.6 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12415 266.7 8.9 600 12420 done 1.40 - - 3284 - 2.65 0.062 1922 -528.3 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
12738 238.5 8.9 616 12756 done 1.40 - - 3284 - - - 1923 - 223.8 - - 2231 - - - - - - - - - - -
13064 211.7 7.7 632 13078 roll 1.40 - - 3284 - 2.72 0.078 3320 513.6 229.4 4.55 1.306 2209 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
13150 204.6 7.9 636 13155 done 1.41 - - 3285 - 2.65 0.061 1927 -525.7 231.0 - - 2209 - - - - - - - - - - -
13474 179.4 7.7 652 13491 done 1.41 - - 3284 - - - 1927 - 236.5 5.90 1.256 2181 -4.7 0.071 - - - - - - - - -
13798 156.7 6.7 668 13837 done 1.42 - - 3284 - - - 1927 - 265.9 23.65 1.149 2061 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
14143 130.1 7.6 685 14157 roll 1.47 - - 3284 - 2.80 0.081 3319 497.1 275.7 7.78 1.187 2020 -5.3 0.061 - - - - - - - - -
14230 123.3 7.8 689 14241 done 1.49 - - 3284 - 2.67 0.064 1923 -522.8 279.3 2.50 1.243 2006 -5.6 0.058 - - - - - - - - -
14553 103.6 5.8 705 14597 roll 1.49 - - 3283 - 2.80 0.081 3320 498.9 328.4 39.08 1.088 1806 -5.1 0.051 - - - - - - - - -
14636 97.7 8.1 712 14645 done 1.57 0.17 0.065 3321 223.5 2.67 0.065 1917 -525.5 328.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
14954 67.1 9.4 774 14960 roll 1.57 - - 3321 - 2.78 0.084 3320 504.7 328.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15030 59.8 10.0 788 15039 done 1.57 - - 3321 - 2.65 0.066 1920 -528.3 328.4 - - 1805 - - - - - - - - - - -
15349 27.7 7.2 850 15370 roll 1.57 - - 3321 - 2.85 0.084 3320 491.2 347.0 14.10 1.109 1730 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
15430 22.1 7.6 865 15444 done 1.61 - - 3321 - 2.67 0.066 1919 -524.7 355.5 6.90 1.135 1695 -5.1 0.010 - - - - - - - - -