OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.98 of 150.00 AH used of 24V (78.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.04 of 110.00 AH used of 10V (81.78% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.1 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 65 VBD -0.51 - - 184 - - - 2656 - -146.0 -45.88 - 2595 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -7.1 8 105 roll -0.51 8.80 0.239 2343 245.3 2.20 0.041 1153 -683.2 -146.0 -19.92 - 3526 -46.7 - - - - - - - 25.41 26.06 26.42
183 29.7 -25.0 26 190 done -0.51 0.10 0.191 2355 120.0 2.28 0.047 2633 649.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 25.79 26.01 -
494 116.7 -28.2 87 503 roll -0.51 0.05 0.179 2314 -820.0 2.15 0.025 1146 -691.6 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.46 26.27 -
560 131.8 -20.6 99 567 done -0.51 0.17 0.156 2354 235.3 2.28 0.045 2634 652.6 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 25.90 26.18 -
871 194.5 -19.6 160 877 roll -0.51 - - 2355 - 2.12 0.028 1158 -696.2 -146.0 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
937 205.1 -14.3 169 946 done -0.51 - - 2346 - 2.28 0.045 2633 646.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.27 -
1246 258.4 -16.2 200 1254 roll -0.51 - - 2346 - 2.10 0.028 1159 -701.9 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.41 -
1297 266.5 -15.0 205 1307 done -0.51 - - 2343 - 2.22 0.047 2628 661.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.29 -
1607 315.6 -14.5 236 1616 roll -0.51 - - 2343 - 2.12 0.028 1151 -696.7 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - 26.45 -
1669 323.3 -11.8 242 1679 done -0.51 0.05 0.135 2355 240.0 2.22 0.047 2628 665.3 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
1978 361.9 -12.7 273 1981 roll -0.51 - - 2356 - 1.70 0.056 3767 670.0 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.26 -
2009 365.9 -12.6 276 2014 done -0.51 0.05 0.180 2312 -880.0 1.67 0.023 2519 -747.3 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.45 26.59 -
2321 418.5 -17.6 307 2325 roll -0.51 0.12 0.165 2354 350.0 1.92 0.025 1156 -709.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 26.33 26.48 -
2356 423.4 -15.9 310 2363 done -0.51 - - 2348 - 2.22 0.046 2628 663.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.33 -
2663 459.2 -10.4 341 2666 roll -0.51 - - 2348 - 1.70 0.057 3766 669.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.25 -
2694 462.3 -10.7 344 2697 done -0.51 - - 2348 - 1.70 0.023 2517 -734.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.61 -
3004 493.0 -10.4 375 3008 roll -0.51 - - 2348 - 1.92 0.028 1157 -708.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - 26.47 -
3073 499.8 -9.6 381 3082 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2631 655.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
3381 535.1 -11.8 412 3390 roll -0.51 - - 2348 - 2.15 0.028 1146 -690.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - 26.46 -
3432 540.7 -10.9 417 3442 done -0.51 - - 2345 - 2.25 0.046 2637 662.7 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - 26.32 -
3743 576.2 -10.7 448 3747 roll -0.51 - - 2341 - 1.70 0.054 3777 670.6 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.24 -
3776 579.7 -11.2 451 3784 done -0.51 - - 2341 - 1.75 0.023 2504 -727.4 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.63 -
4096 613.2 -10.4 477 4097 done -0.51 - - 2341 - - - 2504 - -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
4395 644.1 -9.7 492 4401 roll -0.51 - - 2332 - 1.95 0.054 3776 652.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 26.18 -
4427 646.1 -9.6 493 4435 done -0.51 0.05 0.133 2355 460.0 1.75 0.023 2496 -731.4 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 26.36 26.63 -
4735 668.5 -6.3 509 4741 roll -0.51 0.05 0.176 2307 -960.0 1.90 0.025 1154 -706.3 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.68 26.43 -
4802 673.6 -8.0 512 4807 done -0.51 0.17 0.138 2359 305.9 2.25 0.047 2634 657.8 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 26.03 26.27 -
5110 695.0 -7.2 527 5112 done -0.51 0.08 0.132 2301 -725.0 - - 2635 - -146.0 - - 3507 - - - - - - - - 26.65 - -
5409 732.2 -12.4 542 5416 roll -0.51 0.15 0.153 2353 346.7 2.15 0.026 1160 -686.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
5492 739.1 -8.5 546 5496 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.046 2636 656.0 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - 26.25 -
5805 761.3 -6.5 562 5811 roll -0.51 - - 2348 - 2.10 0.027 1165 -700.5 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.41 -
5832 762.6 -6.5 563 5836 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2631 651.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.23 -
6141 782.9 -6.8 578 6145 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1159 -694.3 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.41 -
6171 784.6 -6.9 579 6175 done -0.51 - - 2348 - 2.25 0.047 2626 652.0 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - 26.21 -
6478 811.4 -9.4 594 6483 roll -0.51 - - 2348 - 2.12 0.027 1152 -695.3 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.39 -
6511 813.2 -9.4 595 6518 done -0.51 - - 2348 - 2.28 0.047 2631 648.7 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - 26.19 -
6818 843.1 -9.2 611 6819 done -0.51 - - 2347 - - - 2631 - -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7118 869.2 -8.5 626 7123 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.028 1159 -694.3 -146.0 - - 3496 - - - - - - - - - 26.37 -
7151 870.9 -8.4 627 7159 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.047 2635 647.4 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.16 -
7457 897.4 -8.3 643 7458 done -0.51 - - 2347 - - - 2634 - -146.0 - - 3494 - - - - - - - - - - -
7758 923.1 -8.5 658 7764 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.028 1158 -686.5 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.36 -
7826 928.1 -8.5 661 7830 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.048 2629 645.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 26.14 -
8132 954.3 -8.4 676 8138 roll -0.51 - - 2347 - 2.12 0.028 1161 -692.5 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.34 -
8160 956.1 -8.4 677 8164 done -0.51 - - 2347 - 2.28 0.048 2629 643.9 -146.0 - - 3492 - - - - - - - - - 26.13 -
8468 982.8 -8.4 692 8472 roll -0.51 - - 2347 - 2.15 0.028 1150 -687.9 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - - 26.34 -
8497 984.7 -8.4 693 8501 done -0.51 - - 2346 - 2.30 0.048 2633 644.8 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 26.10 -
8562 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8563 begin apogee
8569 990.9 -8.3 696 8698 done -0.17 0.32 0.110 2461 359.4 0.10 0.070 2533 -1000.0 - 122.10 1.747 2928 -4.6 0.283 - - - - - - 26.00 24.49 23.37
8699 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8700 begin climb
8701 996.1 - 702 8851 roll 0.51 0.60 0.052 2706 408.3 2.47 0.032 1062 -595.5 146.0 139.82 1.708 2332 -4.3 0.269 - - - - - - 24.76 23.87 22.65
8911 985.5 11.7 713 8916 done 0.51 0.15 0.182 2671 -233.3 2.38 0.046 2518 611.8 146.0 - - 2325 - - - - - - - - 24.46 24.70 -
9224 947.0 12.5 729 9229 roll 0.51 - - 2671 - 1.98 0.055 3775 634.8 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - 25.67 -
9248 944.3 12.7 730 9253 done 0.51 0.05 0.267 2671 - 1.95 0.025 2456 -676.4 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 25.66 25.87 -
9561 906.3 11.9 746 9562 done 0.51 - - 2671 - - - 2452 - 146.0 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9860 871.7 11.3 761 9866 roll 0.51 - - 2671 - 2.08 0.054 3774 635.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - 25.96 -
9963 858.3 13.6 766 9968 done 0.51 0.03 0.230 2673 - 1.95 0.025 2458 -674.9 146.0 - - 2317 - - - - - - - - 26.01 26.21 -
10281 821.0 11.6 782 10287 roll 0.51 - - 2683 - 2.05 0.031 1051 -686.3 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - 26.19 -
10301 818.6 11.7 783 10307 done 0.51 0.08 0.200 2667 -200.0 2.25 0.047 2517 651.6 146.0 - - 2316 - - - - - - - - 25.94 26.07 -
10620 781.4 11.3 799 10621 done 0.51 - - 2667 - - - 2517 - 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10921 747.0 12.0 814 10927 roll 0.51 - - 2667 - 1.92 0.055 3764 649.5 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - 26.03 -
10964 741.5 12.9 816 10968 done 0.51 - - 2677 - 1.88 0.026 2455 -696.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - 26.32 -
11275 701.2 12.8 832 11276 done 0.51 - - 2677 - - - 2450 - 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11576 664.3 11.7 847 11581 roll 0.51 - - 2677 - 2.03 0.054 3764 647.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - 26.03 -
11623 658.9 12.5 849 11628 done 0.51 0.05 0.198 2672 -100.0 1.92 0.024 2454 -682.3 146.0 - - 2313 - - - - - - - - 26.02 26.36 -
11935 624.4 9.9 865 11941 roll 0.51 - - 2681 - 2.05 0.033 1058 -681.0 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.24 -
12025 617.0 9.1 869 12036 done 0.51 0.05 0.220 2670 -220.0 2.22 0.046 2517 657.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - 26.04 26.12 -
12336 588.5 9.4 891 12345 roll 0.51 - - 2669 - 1.92 0.054 3773 654.2 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.06 -
12439 576.6 12.1 901 12449 done 0.51 - - 2679 - 1.92 0.024 2438 -695.3 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.39 -
12750 542.9 10.2 932 12759 roll 0.51 - - 2679 - 2.03 0.052 3769 655.7 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - 26.04 -
12792 537.8 12.0 936 12801 done 0.51 0.10 0.210 2666 -130.0 1.90 0.024 2441 -698.9 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.99 26.40 -
13101 509.8 8.2 967 13102 done 0.51 - - 2666 - - - 2441 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13404 486.8 8.1 997 13414 roll 0.51 - - 2676 - 2.03 0.035 1059 -680.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.24 -
13517 477.6 7.9 1008 13526 done 0.51 - - 2676 - 2.25 0.044 2525 651.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.13 -
13828 451.8 9.0 1039 13837 roll 0.51 - - 2676 - 1.90 0.052 3780 660.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - 26.06 -
13879 446.5 10.7 1044 13889 done 0.51 0.10 0.206 2663 -130.0 1.92 0.024 2434 -701.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.02 26.42 -
14189 419.0 8.5 1075 14199 roll 0.51 0.05 0.177 2708 900.0 2.08 0.049 3773 643.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 26.62 26.05 -
14291 406.9 11.9 1085 14301 done 0.51 0.20 0.177 2664 -220.0 1.90 0.023 2436 -703.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - 25.72 26.46 -
14603 388.2 6.0 1116 14645 roll 0.56 0.10 0.106 2736 720.0 2.12 0.036 1062 -648.1 187.6 34.58 1.333 2163 -4.3 0.135 - - - - - - 26.58 25.69 24.51
14656 383.9 9.4 1121 14665 done 0.56 0.20 0.158 2680 -280.0 2.28 0.044 2517 638.2 187.6 - - 2161 - - - - - - - - 25.47 25.67 -
14962 354.4 9.5 1152 14972 roll 0.56 0.03 0.251 2721 1366.7 1.95 0.050 3773 644.1 187.6 - - 2159 - - - - - - - - 26.22 25.81 -
15007 348.8 13.2 1156 15015 done 0.56 0.15 0.156 2684 -246.7 1.95 0.025 2455 -675.9 187.6 - - 2159 - - - - - - - - 25.53 26.08 -
15315 315.9 9.3 1187 15318 roll 0.56 - - 2683 - 2.05 0.052 3767 640.0 187.6 - - 2158 - - - - - - - - - 25.91 -
15397 306.8 11.6 1195 15406 done 0.56 - - 2692 - 1.90 0.024 2442 -697.4 187.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.22 -
15708 278.4 7.9 1226 15717 roll 0.56 - - 2701 - 2.03 0.037 1065 -678.3 187.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.15 -
15893 263.1 8.5 1244 15901 done 0.56 0.05 0.144 2683 -360.0 2.25 0.043 2519 646.2 187.6 - - 2157 - - - - - - - - 25.92 26.10 -
16201 235.5 8.8 1275 16205 roll 0.56 - - 2682 - 1.92 0.050 3770 651.6 187.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.08 -
16256 230.0 10.9 1280 16263 done 0.56 - - 2691 - 1.90 0.025 2445 -697.4 187.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.37 -
16564 202.0 8.4 1311 16572 roll 0.56 - - 2699 - 2.00 0.037 1060 -692.5 187.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.25 -
16585 200.1 8.5 1313 16596 done 0.56 0.08 0.177 2681 -225.0 2.20 0.042 2523 665.0 187.6 - - 2159 - - - - - - - - 26.07 26.19 -
16902 176.4 7.5 1374 16908 done 0.56 0.05 0.176 2727 920.0 - - 2523 - 189.0 - - 2159 - - - - - - - - 26.60 - -
17212 147.3 10.4 1435 17219 roll 0.56 0.12 0.164 2686 -341.7 1.85 0.046 3768 673.0 189.0 - - 2160 - - - - - - - - 26.25 26.16 -
17236 144.8 10.5 1439 17243 done 0.56 - - 2695 - 1.90 0.026 2437 -700.5 189.0 - - 2160 - - - - - - - - - 26.44 -
17546 121.4 7.2 1500 17560 roll 0.57 - - 2705 - 2.05 0.037 1058 -672.7 197.3 4.50 0.821 2123 -8.2 0.131 - - - - - - - 26.44 25.08
17618 116.1 7.0 1513 17633 done 0.59 0.05 0.209 2692 -260.0 2.20 0.041 2525 666.8 210.7 6.03 0.869 2068 -9.1 0.132 - - - - - - 26.19 26.29 25.17
17939 92.0 7.8 1575 17946 roll 0.59 - - 2691 - 1.88 0.049 3770 662.2 210.7 - - 2066 - - - - - - - - - 26.18 -
18008 85.6 8.8 1588 18015 done 0.59 - - 2701 - 1.88 0.024 2434 -710.6 210.7 - - 2067 - - - - - - - - - 26.43 -
18318 63.0 6.4 1649 18338 roll 0.63 0.05 0.180 2748 940.0 2.03 0.034 1053 -680.3 242.2 13.25 0.268 1937 -9.8 0.249 - - - - - - 26.60 26.38 25.79
18375 57.9 9.7 1659 18383 done 0.63 0.15 0.138 2702 -306.7 2.22 0.040 2533 666.7 242.2 - - 1935 - - - - - - - - 26.07 26.28 -
18688 32.2 8.3 1720 18695 roll 0.63 - - 2706 - 2.17 0.034 1054 -681.6 242.2 - - 1934 - - - - - - - - - 26.32 -
18788 25.5 5.9 1739 18815 done 0.68 0.10 0.103 2773 670.0 2.20 0.041 2534 672.7 287.3 18.08 0.190 1754 -10.0 0.144 - - - - - - 26.27 26.30 25.88
18960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18960 begin surface coast
18987 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18987 begin surface
SM 1.75 - - - - -7.13 6.40 0.032 185 -404.4 0.12 0.083 2683 1241.7 375.06 32.62 0.132 1396 -11.0 0.015 - - - - - -