prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.91 of 150.00 AH used of 24V (84.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.89 of 100.00 AH used of 10V (83.11% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.35 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 12 s, HDOP was 3.9 m | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 87 | VBD | -1.25 | - | - | 119 | - | - | - | 2499 | - | -219.0 | -67.07 | - | 2687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 4.0 | -6.4 | 9 | 115 | roll | -1.25 | 8.85 | 0.220 | 2417 | 259.7 | 1.92 | 0.071 | 3676 | 613.0 | -219.0 | -9.93 | - | 3277 | -59.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.29 | 26.65 |
| 190 | 46.2 | -37.0 | 21 | 197 | done | -1.25 | - | - | 2418 | - | 1.70 | 0.025 | 2489 | -698.2 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 506 | 151.9 | -34.3 | 37 | 512 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.88 | 0.052 | 3686 | 636.7 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 535 | 160.5 | -34.5 | 38 | 541 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.70 | 0.025 | 2500 | -697.6 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 854 | 258.6 | -28.1 | 54 | 861 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.83 | 0.053 | 3675 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 900 | 271.8 | -29.2 | 56 | 908 | done | -1.25 | 0.12 | 0.162 | 2432 | 275.0 | 1.70 | 0.024 | 2478 | -704.1 | -219.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.66 | - |
| 1227 | 359.2 | -25.3 | 72 | 1228 | done | -1.25 | - | - | 2432 | - | - | - | 2475 | - | -219.0 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 433.4 | -24.1 | 87 | 1532 | roll | -1.25 | - | - | 2423 | - | 1.85 | 0.054 | 3671 | 646.5 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1676 | 466.3 | -21.6 | 94 | 1682 | done | -1.25 | - | - | 2423 | - | 1.65 | 0.025 | 2509 | -704.2 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 1997 | 529.5 | -18.2 | 110 | 1998 | done | -1.25 | - | - | 2423 | - | - | - | 2509 | - | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 585.9 | -19.6 | 125 | 2301 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.80 | 0.054 | 3669 | 644.4 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2370 | 600.5 | -22.0 | 128 | 2376 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.67 | 0.026 | 2491 | -705.4 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2694 | 674.8 | -22.4 | 139 | 2700 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 2.03 | 0.028 | 1099 | -685.7 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2739 | 682.4 | -22.2 | 140 | 2747 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2436 | 183.3 | 2.12 | 0.040 | 2499 | 660.4 | -219.0 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.65 | - |
| 3065 | 747.2 | -18.3 | 151 | 3071 | roll | -1.25 | - | - | 2428 | - | 1.83 | 0.057 | 3674 | 642.1 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3173 | 763.8 | -17.8 | 154 | 3179 | done | -1.25 | - | - | 2428 | - | 1.67 | 0.026 | 2495 | -706.0 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 3492 | 821.0 | -16.9 | 165 | 3493 | done | -1.25 | - | - | 2428 | - | - | - | 2494 | - | -219.0 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3792 | 872.0 | -17.0 | 175 | 3797 | roll | -1.25 | - | - | 2418 | - | 1.83 | 0.055 | 3670 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3819 | 872.0 | -17.0 | 175 | 3827 | done | -1.25 | - | - | 2419 | - | 1.67 | 0.028 | 2505 | -697.6 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4127 | 930.4 | -17.6 | 186 | 4132 | roll | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.83 | 0.057 | 3671 | 637.2 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4179 | 936.7 | -17.6 | 187 | 4185 | done | -1.25 | - | - | 2410 | - | 1.70 | 0.028 | 2491 | -694.1 | -219.0 | - | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4371 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4372 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4377 | 974.5 | -17.8 | 194 | 4721 | done | -0.20 | 1.05 | 0.115 | 2765 | 338.1 | - | - | 1977 | - | - | 333.12 | 0.757 | 2373 | -2.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - | 24.49 |
| 4724 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4724 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4726 | 994.0 | - | 204 | 4971 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.043 | 3259 | 389.0 | 2.28 | 0.039 | 628 | -591.7 | 219.0 | 233.65 | 0.900 | 1479 | -3.8 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.87 | 24.18 |
| 5054 | 950.1 | 22.4 | 214 | 5062 | done | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.15 | 0.031 | 2007 | 641.4 | 219.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 5362 | 867.7 | 25.2 | 225 | 5368 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.20 | 0.047 | 3405 | 635.5 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5435 | 850.7 | 25.6 | 227 | 5442 | done | 1.25 | 0.12 | 0.176 | 3238 | -175.0 | 2.08 | 0.028 | 2017 | -667.3 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.26 | - |
| 5761 | 773.9 | 22.1 | 238 | 5762 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | - | - | 2016 | - | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6061 | 706.2 | 22.3 | 248 | 6062 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | - | - | 2016 | - | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6361 | 640.8 | 21.8 | 258 | 6362 | done | 1.25 | - | - | 3238 | - | - | - | 2016 | - | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6672 | 577.4 | 19.7 | 270 | 6673 | done | 1.25 | - | - | 3239 | - | - | - | 2016 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6970 | 516.2 | 21.0 | 285 | 6977 | roll | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.17 | 0.047 | 3415 | 644.7 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6995 | 510.5 | 21.9 | 286 | 7001 | done | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.10 | 0.030 | 2005 | -671.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7321 | 439.2 | 22.1 | 302 | 7322 | done | 1.25 | - | - | 3250 | - | - | - | 2005 | - | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 381.8 | 18.9 | 317 | 7625 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.17 | 0.046 | 3408 | 646.5 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7673 | 373.3 | 19.2 | 319 | 7680 | done | 1.25 | - | - | 3261 | - | 2.08 | 0.030 | 1996 | -678.8 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7989 | 308.4 | 20.3 | 335 | 7994 | roll | 1.25 | - | - | 3272 | - | 2.10 | 0.041 | 609 | -660.5 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8043 | 299.7 | 19.8 | 337 | 8050 | done | 1.25 | 0.15 | 0.157 | 3231 | -273.3 | 2.08 | 0.031 | 2008 | 672.6 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.66 | - |
| 8359 | 240.8 | 18.0 | 353 | 8360 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | - | - | 2008 | - | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8658 | 187.3 | 16.2 | 368 | 8664 | roll | 1.25 | - | - | 3231 | - | 2.15 | 0.046 | 3411 | 652.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8827 | 161.3 | 14.2 | 376 | 8834 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.08 | 0.030 | 1996 | -680.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9148 | 116.9 | 13.7 | 392 | 9149 | done | 1.25 | - | - | 3242 | - | - | - | 1996 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | 75.0 | 13.8 | 407 | 9453 | roll | 1.25 | - | - | 3242 | - | 2.17 | 0.046 | 3405 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9578 | 56.0 | 14.6 | 413 | 9585 | done | 1.25 | - | - | 3254 | - | 2.05 | 0.028 | 2002 | -684.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 9889 | 18.8 | 13.8 | 445 | 9898 | roll | 1.25 | - | - | 3265 | - | 2.10 | 0.039 | 606 | -664.8 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9984 | 5.9 | 13.9 | 462 | 9992 | done | 1.25 | - | - | 3265 | - | 2.05 | 0.030 | 2005 | 682.4 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 10003 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10003 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10026 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10026 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.35 | 7.80 | 0.023 | 132 | 16.9 | 0.75 | 0.048 | 2493 | 1950.7 | 400.08 | 82.28 | 0.059 | 747 | 9.1 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||