OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.13 of 150.00 AH used of 24V (86.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.17 of 100.00 AH used of 10V (83.83% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.12 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 109 VBD -0.48 - - 122 - - - 2531 - -160.6 -83.60 - 3275 - - - - - - - - - - -
113 4.4 -11.6 11 132 roll -0.48 8.65 0.245 2218 242.3 2.60 0.050 1047 -570.8 -160.6 -3.85 - 3510 -61.0 - - - - - - - 25.77 26.17 26.47
195 41.1 -30.9 20 202 done -0.48 - - 2212 - 2.47 0.038 2510 592.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.22 -
524 117.4 -22.0 38 529 roll -0.48 - - 2206 - 2.30 0.049 3822 570.4 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.37 -
570 128.2 -22.2 40 576 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.026 2464 -595.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.46 -
898 195.8 -19.6 56 904 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.031 1024 -618.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
974 206.5 -16.2 59 981 done -0.48 - - 2206 - 2.45 0.034 2515 608.6 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.52 -
1291 258.0 -16.3 75 1297 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.031 1043 -608.3 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.56 -
1349 265.8 -16.6 77 1355 done -0.48 - - 2207 - 2.45 0.036 2515 600.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.57 -
1664 318.7 -15.6 93 1671 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.050 3837 579.8 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.54 -
1736 328.8 -14.9 96 1742 done -0.48 - - 2204 - 2.22 0.024 2475 -613.5 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.67 -
2058 369.2 -11.7 112 2064 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.048 3829 568.9 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.56 -
2140 377.1 -11.2 115 2148 done -0.48 - - 2206 - 2.22 0.025 2469 -612.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.67 -
2446 411.5 -10.7 131 2452 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.034 1025 -614.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.60 -
2513 418.6 -10.6 134 2519 done -0.48 - - 2206 - 2.45 0.031 2522 611.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.62 -
2841 452.8 -10.2 150 2847 roll -0.48 - - 2197 - 2.22 0.044 3836 591.9 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.58 -
2931 462.5 -10.5 154 2937 done -0.48 - - 2197 - 2.25 0.024 2468 -608.0 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.69 -
3258 496.7 -10.5 170 3265 roll -0.48 - - 2194 - 2.40 0.047 3822 564.2 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.57 -
3349 507.3 -11.5 174 3355 done -0.48 - - 2194 - 2.25 0.025 2464 -603.6 -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - 26.68 -
3677 545.2 -11.2 190 3683 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.048 3837 567.4 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.54 -
3744 552.8 -10.8 193 3750 done -0.48 - - 2194 - 2.28 0.024 2467 -600.9 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.66 -
4072 584.6 -9.7 209 4078 roll -0.48 0.10 0.142 2220 260.0 2.42 0.048 3831 563.6 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - 26.60 26.56 -
4109 587.2 -9.5 210 4116 done -0.48 - - 2220 - 2.25 0.026 2465 -607.1 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.67 -
4445 614.7 -7.9 224 4451 roll -0.48 - - 2218 - 2.42 0.048 3834 565.7 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.56 -
4506 617.6 -8.0 225 4514 done -0.48 - - 2218 - 2.28 0.025 2455 -604.8 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.68 -
4817 644.8 -8.1 236 4822 roll -0.48 - - 2210 - 2.45 0.050 3834 562.9 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.54 -
4893 650.7 -8.2 238 4900 done -0.48 - - 2210 - 2.28 0.026 2460 -602.6 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.67 -
5219 679.1 -8.3 249 5225 roll -0.48 - - 2207 - 2.42 0.050 3829 565.7 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.54 -
5311 684.7 -8.3 251 5319 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.028 2463 -599.1 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.66 -
5619 713.6 -8.9 262 5621 done -0.48 - - 2206 - - - 2464 - -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5917 741.9 -9.8 272 5923 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.050 3838 567.8 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.53 -
6045 754.8 -10.1 276 6051 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.026 2463 -603.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.65 -
6380 787.3 -9.6 287 6386 roll -0.48 - - 2195 - 2.40 0.048 3826 567.9 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.53 -
6479 796.8 -9.8 290 6485 done -0.48 - - 2195 - 2.28 0.028 2461 -598.7 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
6815 828.6 -8.7 301 6821 roll -0.48 - - 2189 - 2.42 0.050 3834 567.4 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.52 -
6862 831.8 -8.6 302 6868 done -0.48 0.12 0.125 2228 325.0 2.28 0.027 2463 -601.3 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - 26.46 26.65 -
7188 853.2 -6.5 313 7194 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.049 3833 566.1 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.51 -
7270 858.8 -7.3 315 7276 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.027 2458 -603.1 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.65 -
7590 881.4 -6.5 326 7596 roll -0.48 - - 2217 - 2.45 0.052 3837 562.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.50 -
7677 885.7 -6.5 328 7683 done -0.48 - - 2217 - 2.28 0.027 2460 -603.9 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.64 -
7995 904.8 -5.6 339 8001 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.049 3837 569.0 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.50 -
8087 909.2 -5.9 341 8095 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.027 2461 -603.5 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.64 -
8395 931.4 -6.9 352 8401 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.051 3834 567.4 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.48 -
8472 936.4 -7.1 354 8478 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.027 2460 -602.6 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.63 -
8798 961.0 -7.1 365 8804 roll -0.48 - - 2195 - 2.42 0.049 3838 569.4 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.48 -
8874 966.0 -7.1 367 8880 done -0.48 - - 2195 - 2.30 0.027 2462 -598.3 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.63 -
9197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9197 begin apogee
9204 990.3 -7.0 378 9354 done -0.12 0.40 0.099 2337 355.0 - - 2609 - - 140.90 1.034 2843 -4.4 0.431 - - - - - - 26.37 - 24.36
9356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9356 begin climb
9359 993.8 - 382 9525 roll 0.48 0.52 0.047 2556 421.2 2.83 0.025 1127 -523.7 160.6 153.65 0.988 2183 -4.3 0.438 - - 1 - - - 25.18 24.81 24.15
9555 980.2 9.0 388 9561 done 0.48 - - 2545 - 2.70 0.025 2606 547.8 160.6 - - 2173 - - - - - - - - - 25.21 -
9886 941.4 11.4 399 9892 roll 0.48 - - 2535 - 2.05 0.044 3832 598.0 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.96 -
9977 933.7 11.4 401 9985 done 0.48 - - 2545 - 2.00 0.017 2565 -633.5 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.16 -
10286 899.2 9.9 412 10292 roll 0.48 - - 2535 - 2.17 0.042 3834 584.8 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.22 -
10348 895.4 9.9 413 10357 done 0.48 - - 2545 - 1.98 0.016 2564 -641.4 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.36 -
10655 864.5 8.9 424 10661 roll 0.48 - - 2536 - 2.20 0.042 3841 580.5 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.32 -
10746 858.1 9.2 426 10756 done 0.48 - - 2546 - 2.00 0.017 2561 -640.0 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.48 -
11054 827.2 9.4 437 11060 roll 0.48 - - 2536 - 2.17 0.042 3828 583.9 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.39 -
11139 820.0 9.9 439 11145 done 0.48 - - 2546 - 1.95 0.016 2567 -646.7 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.53 -
11458 786.4 10.3 450 11464 roll 0.48 - - 2536 - 2.17 0.042 3838 585.7 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.42 -
11540 778.4 11.0 452 11545 done 0.48 - - 2546 - 1.98 0.017 2568 -641.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.57 -
11860 743.5 10.3 463 11865 roll 0.48 - - 2536 - 2.17 0.042 3838 585.3 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.45 -
11946 735.8 10.9 465 11951 done 0.48 - - 2546 - 1.98 0.018 2568 -641.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.63 -
12262 702.0 9.9 476 12268 roll 0.48 - - 2536 - 2.15 0.042 3832 587.9 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.46 -
12323 698.2 10.0 477 12330 done 0.48 - - 2546 - 1.98 0.017 2561 -641.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.61 -
12632 667.6 8.9 488 12638 roll 0.48 - - 2537 - 2.17 0.042 3828 583.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.48 -
12699 660.8 9.3 490 12705 done 0.48 - - 2546 - 1.98 0.017 2566 -637.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.63 -
13035 631.6 8.5 501 13041 roll 0.48 - - 2537 - 2.17 0.042 3837 585.7 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.48 -
13103 625.1 9.3 503 13109 done 0.48 - - 2547 - 1.98 0.017 2564 -642.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.64 -
13429 595.9 8.7 514 13435 roll 0.48 - - 2537 - 2.17 0.042 3836 586.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.49 -
13471 593.3 8.9 515 13479 done 0.48 - - 2547 - 1.98 0.017 2564 -642.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.65 -
13775 565.1 8.5 531 13781 roll 0.48 - - 2537 - 2.17 0.042 3838 587.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.49 -
13852 558.4 9.6 534 13858 done 0.48 - - 2547 - 1.98 0.017 2563 -643.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.65 -
14168 530.1 8.4 550 14173 roll 0.48 - - 2537 - 2.17 0.042 3841 588.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.50 -
14306 517.7 9.7 556 14312 done 0.48 - - 2547 - 1.98 0.017 2561 -646.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.66 -
14622 491.3 7.8 572 14633 roll 0.51 - - 2537 - 2.25 0.042 3846 571.1 172.9 6.50 0.768 2144 -2.3 0.150 - - 1 - - - - 26.46 25.67
14689 485.2 8.8 575 14695 done 0.51 - - 2547 - 1.98 0.017 2572 -643.4 172.9 - - 2138 - - - - - - - - - 26.58 -
15017 457.9 8.0 591 15023 done 0.53 - - 2547 - - - 2571 - 180.7 4.00 0.664 2112 -6.5 0.454 - - - - - - - - 25.55
15315 436.6 6.8 606 15375 roll 0.64 0.12 0.079 2622 625.0 2.25 0.041 3838 563.1 221.8 48.20 0.724 1933 -3.7 0.227 - - 1 - - - 26.58 25.81 25.27
15487 415.1 15.1 613 15496 done 0.64 0.17 0.171 2586 -211.8 2.00 0.017 2576 -631.0 221.8 - - 1923 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
15795 380.0 10.4 629 15801 roll 0.64 - - 2575 - 2.17 0.041 3841 582.9 221.8 - - 1921 - - - - - - - - - 26.20 -
15820 377.1 10.6 630 15826 done 0.64 - - 2585 - 2.00 0.016 2573 -634.0 221.8 - - 1921 - - - - - - - - - 26.34 -
16148 340.7 10.5 646 16154 roll 0.64 - - 2576 - 2.15 0.041 3827 583.3 221.8 - - 1920 - - - - - - - - - 26.32 -
16224 333.4 10.3 649 16231 done 0.64 - - 2586 - 1.98 0.017 2568 -635.9 221.8 - - 1920 - - - - - - - - - 26.47 -
16543 305.9 7.9 665 16554 roll 0.66 - - 2576 - 2.15 0.041 3833 588.4 232.8 4.07 0.586 1900 -4.9 0.260 - - 1 - - - - 26.38 25.63
16580 303.5 8.1 666 16594 done 0.68 - - 2587 - 1.98 0.017 2569 -638.4 238.4 4.82 0.614 1884 -3.3 0.166 - - - - - - - 26.49 25.63
16891 274.5 9.6 682 16897 roll 0.68 - - 2576 - 2.15 0.041 3834 588.4 238.4 - - 1888 - - - - - - - - - 26.38 -
16991 265.2 10.3 686 16997 done 0.68 - - 2587 - 1.98 0.016 2572 -637.4 238.4 - - 1888 - - - - - - - - - 26.53 -
17306 235.6 8.6 702 17312 roll 0.68 - - 2599 - 2.42 0.024 1126 -597.5 238.4 - - 1888 - - - - - - - - - 26.48 -
17369 231.6 8.8 704 17377 done 0.68 - - 2595 - 2.55 0.025 2606 580.4 238.4 - - 1888 - - - - - - - - - 26.48 -
17674 201.2 8.6 720 17680 roll 0.68 - - 2595 - 2.00 0.041 3847 620.5 238.4 - - 1888 - - - - - - - - - 26.48 -
17782 190.3 10.3 725 17788 done 0.68 - - 2601 - 1.98 0.016 2564 -648.0 238.4 - - 1888 - - - - - - - - - 26.63 -
18110 164.0 8.1 741 18121 roll 0.69 - - 2602 - 2.17 0.038 3851 593.1 243.0 5.50 0.537 1863 -4.5 0.141 - - - - - - - 26.48 25.84
18221 152.7 10.5 746 18226 done 0.69 - - 2612 - 1.98 0.016 2572 -646.0 243.0 - - 1869 - - - - - - - - - 26.61 -
18548 121.6 9.5 762 18555 roll 0.69 - - 2602 - 2.15 0.038 3851 594.9 243.0 - - 1869 - - - - - - - - - 26.52 -
18617 114.4 10.0 765 18624 done 0.69 - - 2613 - 1.98 0.015 2563 -650.5 243.0 - - 1869 - - - - - - - - - 26.65 -
18945 86.0 8.2 781 18950 done 0.69 - - 2613 - - - 2563 - 244.4 2.55 0.165 1855 -5.5 0.290 - - - - - - - - 26.27
19244 64.4 6.6 796 19301 roll 0.81 - - 2613 - 2.20 0.037 3837 579.1 291.7 47.72 0.252 1669 -3.9 0.101 - - - - - - - 26.32 25.96
19352 57.5 7.4 800 19383 done 0.87 0.12 0.076 2701 733.3 1.98 0.016 2570 -639.9 316.2 25.23 0.235 1562 -4.2 0.105 - - - - - - 26.38 26.46 25.89
19684 10.5 13.3 840 19694 done 0.87 0.12 0.166 2660 -341.7 - - 2570 - 316.2 1.95 0.154 1560 - - - - - - - - 26.26 - 26.15
19751 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19751 begin surface coast
19781 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19781 begin surface
SM -0.04 - - - - -6.94 6.35 0.031 141 22.2 0.20 0.046 2450 -49220.0 430.01 57.12 0.126 1097 19.2 0.001 - - - - - -