OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 36.52 of 147.00 AH used of 24V (75.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.02 of 109.00 AH used of 10V (76.13% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 595.83 (SM_CC=595.83368)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 78
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 104 VBD -0.68 - - 136 - - - 1485 - -155.7 -85.22 - 3121 - - - - - - - - - - -
109 5.5 -8.1 11 134 roll -0.68 9.35 0.226 2505 253.4 2.20 0.053 2911 648.2 -155.7 -7.50 - 3520 -53.2 - - - - - - - - - -
272 69.2 -30.3 40 281 done -0.68 - - 2498 - 2.15 0.037 1515 -649.3 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
598 147.9 -19.6 101 606 roll -0.68 - - 2495 - 2.05 0.047 196 -643.4 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
718 172.0 -18.1 122 727 done -0.68 0.10 0.149 2520 250.0 1.98 0.037 1489 653.0 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1047 232.1 -16.9 183 1055 roll -0.68 - - 2511 - 2.17 0.047 2902 651.2 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1090 238.6 -14.1 190 1097 done -0.68 - - 2511 - 2.17 0.038 1493 -649.3 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1418 283.9 -14.5 228 1422 roll -0.68 - - 2512 - 1.98 0.047 196 -655.1 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1476 293.2 -15.7 233 1480 done -0.68 - - 2502 - 1.98 0.036 1512 664.6 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1807 349.7 -17.0 264 1808 done -0.68 - - 2503 - - - 1512 - -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2127 391.6 -12.1 294 2131 roll -0.68 - - 2510 - 2.03 0.048 203 -644.8 -155.7 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2183 399.6 -13.8 299 2187 done -0.68 - - 2509 - 1.95 0.036 1504 667.2 -155.7 - - 3520 - - - - - - - - - - -
2514 447.8 -13.9 330 2518 roll -0.68 - - 2513 - 2.03 0.050 201 -641.9 -155.7 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2626 463.7 -13.4 340 2630 done -0.68 - - 2504 - 1.95 0.037 1511 671.8 -155.7 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2957 504.7 -12.4 371 2958 done -0.68 - - 2503 - - - 1511 - -155.7 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3279 545.5 -13.2 401 3283 roll -0.68 - - 2503 - 2.05 0.050 202 -638.5 -155.7 - - 3511 - - - - - - - - - - -
3417 565.2 -14.6 413 3422 done -0.68 0.12 0.171 2527 200.0 1.95 0.038 1504 667.7 -155.7 - - 3510 - - - - - - - - - - -
3745 599.7 -9.4 443 3749 roll -0.68 - - 2519 - 2.12 0.052 2907 661.8 -155.7 - - 3507 - - - - - - - - - - -
3786 603.6 -8.9 445 3790 done -0.68 - - 2519 - 2.15 0.040 1489 -659.5 -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4114 633.4 -9.0 461 4115 done -0.68 - - 2518 - - - 1488 - -155.7 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4424 664.2 -11.0 476 4428 roll -0.68 - - 2507 - 2.22 0.054 2912 641.4 -155.7 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4445 666.9 -11.0 477 4449 done -0.68 - - 2506 - 2.17 0.042 1493 -653.9 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4773 705.6 -12.2 493 4777 roll -0.68 - - 2502 - 2.00 0.054 202 -645.5 -155.7 - - 3498 - - - - - - - - - - -
4830 713.3 -13.5 495 4835 done -0.68 0.12 0.167 2532 250.0 2.00 0.041 1496 647.0 -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5152 744.8 -9.5 511 5156 roll -0.68 - - 2523 - 2.17 0.055 2908 650.7 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5186 748.1 -9.4 512 5194 done -0.68 - - 2523 - 2.15 0.042 1494 -657.7 -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
5502 779.4 -10.3 528 5503 done -0.68 - - 2523 - - - 1494 - -155.7 - - 3492 - - - - - - - - - - -
5812 812.0 -10.6 543 5813 done -0.68 - - 2523 - - - 1494 - -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
6123 843.0 -9.7 558 6127 roll -0.68 - - 2513 - 2.22 0.060 2909 637.4 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6171 847.8 -10.1 560 6175 done -0.68 - - 2513 - 2.17 0.045 1496 -651.2 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6498 878.1 -8.8 576 6502 roll -0.68 - - 2503 - 2.20 0.059 2903 639.5 -155.7 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6527 880.6 -8.6 577 6531 done -0.68 - - 2503 - 2.17 0.045 1488 -652.1 -155.7 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6843 910.3 -9.5 592 6847 roll -0.68 - - 2493 - 2.22 0.059 2913 641.9 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6858 911.9 -9.5 592 6867 done -0.68 0.12 0.163 2526 275.0 2.17 0.045 1496 -653.0 -155.7 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7177 938.2 -8.6 608 7181 roll -0.68 - - 2518 - 2.22 0.060 2905 634.7 -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7201 940.4 -8.5 609 7205 done -0.68 - - 2518 - 2.17 0.046 1496 -649.3 -155.7 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7530 969.2 -8.3 625 7531 done -0.68 - - 2518 - - - 1497 - -155.7 - - 3479 - - - - - - - - - - -
7773 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7773 begin apogee
7779 990.9 9.0 637 7914 done -0.14 0.55 0.125 2694 320.0 - - 1856 - - 125.62 1.477 2882 -4.8 0.340 - - - - - - - - -
7915 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7915 begin climb
7917 993.4 - 643 8063 done 0.68 0.77 0.073 2967 354.5 - - 1856 - 155.7 142.10 1.413 2249 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
8365 930.8 16.3 665 8369 roll 0.68 - - 2967 - 2.25 0.063 3263 625.3 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8399 925.2 16.7 666 8403 done 0.68 - - 2977 - 2.20 0.047 1850 -642.3 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8720 868.5 17.7 682 8721 done 0.68 - - 2977 - - - 1849 - 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9029 815.0 16.7 697 9033 roll 0.68 - - 2977 - 2.25 0.061 3264 628.9 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9097 803.1 17.2 700 9101 done 0.68 - - 2987 - 2.17 0.044 1837 -657.6 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9418 747.2 17.5 716 9422 roll 0.68 - - 2984 - 2.25 0.058 3267 635.6 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9480 736.0 17.6 718 9487 done 0.68 - - 2993 - 2.15 0.044 1852 -658.1 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9796 679.4 17.8 734 9800 roll 0.68 - - 3003 - 2.17 0.054 431 -654.8 155.7 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9828 673.5 17.5 735 9837 done 0.68 0.12 0.192 2970 -275.0 2.20 0.044 1857 648.2 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10146 629.5 12.6 751 10150 roll 0.68 - - 2960 - 2.15 0.057 3252 648.8 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10184 624.4 12.0 752 10191 done 0.68 - - 2968 - 2.15 0.042 1852 -651.2 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10504 590.0 10.8 772 10508 roll 0.68 - - 2980 - 2.15 0.051 440 -656.7 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10546 585.4 11.1 775 10550 done 0.68 - - 2976 - 2.17 0.042 1860 654.4 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10871 546.3 11.9 805 10875 roll 0.68 - - 2976 - 2.15 0.058 3260 651.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11045 523.6 12.8 820 11049 done 0.68 - - 2984 - 2.12 0.042 1848 -666.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11372 479.7 14.1 850 11376 roll 0.68 - - 2980 - 2.20 0.056 3256 640.0 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11405 474.2 15.4 852 11412 done 0.68 - - 2988 - 2.12 0.040 1838 -668.9 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11730 428.8 13.1 883 11735 roll 0.68 - - 2984 - 2.22 0.053 3267 643.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11817 417.9 12.3 890 11821 done 0.68 - - 2992 - 2.15 0.039 1850 -659.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12150 372.8 14.3 921 12154 roll 0.68 - - 3003 - 2.15 0.049 443 -654.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12218 363.2 13.3 927 12223 done 0.68 0.12 0.181 2968 -291.7 2.15 0.041 1859 658.6 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12545 326.7 10.4 957 12549 roll 0.68 - - 2958 - 2.15 0.053 3253 648.4 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12617 318.3 11.5 963 12621 done 0.68 - - 2966 - 2.12 0.037 1846 -663.7 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12946 282.0 11.3 993 12950 roll 0.68 - - 2961 - 2.17 0.049 3255 649.3 155.7 - - 2229 - - - - - - - - - - -
13078 265.0 12.5 1004 13087 done 0.68 - - 2970 - 2.15 0.037 1844 -656.3 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13405 229.0 9.4 1054 13414 done 0.69 - - 2970 - - - 1844 - 163.1 4.45 0.602 2219 -2.5 0.100 - - - - - - - - -
13734 204.3 6.5 1115 13809 roll 0.79 - - 2981 - 2.28 0.047 442 -614.9 239.5 65.72 0.860 1905 -4.8 0.121 - - - - - - - - -
13867 196.6 5.7 1135 13957 done 0.90 0.12 0.044 3050 575.0 2.20 0.034 1843 636.8 334.6 81.25 0.828 1520 -4.7 0.120 - - - - - - - - -
14277 127.0 20.8 1207 14286 roll 0.90 - - 3049 - 2.22 0.049 3256 636.5 334.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14363 111.5 16.6 1222 14371 done 0.90 - - 3058 - 2.17 0.035 1848 -648.8 334.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14690 63.6 13.4 1283 14699 roll 0.90 - - 3070 - 2.17 0.045 449 -644.7 334.6 - - 1512 - - - - - - - - - - -
14876 43.8 8.8 1317 14900 done 0.93 - - 3070 - 2.15 0.034 1859 655.8 356.0 18.38 0.659 1432 -4.4 0.031 - - - - - - - - -
15208 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15208 begin surface coast
15236 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15236 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.14 - - 137 - - - 1483 - 595.83 130.82 0.582 453 -7.5 0.002 - - - - 1 -