Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 27.52 of 100.00 AH used of 24V (72.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.62 of 61.20 AH used of 10V (77.75% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 299.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 32.9 m at 801.6 m, depth 834 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 121 VBD -1.03 - - 62 - - - 2614 - -146.6 -101.45 - 3346 - - - - - - - - - - -
125 5.4 -4.8 5 148 roll -1.03 12.05 0.186 2130 171.6 2.55 0.049 1198 -555.3 -146.6 -1.12 - 3418 -64.3 - - - - - - - - - -
198 24.8 -11.9 8 202 done -1.03 - - 2130 - 2.45 0.035 2589 567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
520 63.6 -12.4 24 524 roll -0.97 - - 2130 - 2.35 0.062 3862 541.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
712 86.7 -11.7 32 719 done -0.97 - - 2130 - 2.15 0.025 2579 -596.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1030 119.5 -9.7 48 1034 roll -0.97 - - 2130 - 2.38 0.061 3865 540.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1080 124.6 -9.7 50 1084 done -0.97 - - 2130 - 2.15 0.025 2590 -593.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1401 152.8 -8.3 66 1405 roll -0.97 - - 2130 - 2.35 0.061 3861 540.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1433 155.9 -9.3 67 1439 done -0.97 - - 2130 - 2.12 0.026 2597 -596.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1749 181.5 -8.1 83 1750 done -0.97 - - 2130 - - - 2597 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2058 206.6 -7.8 98 2062 roll -0.97 - - 2130 - 2.42 0.038 1216 -570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2086 208.9 -8.3 99 2090 done -0.97 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2407 233.3 -7.5 115 2408 done -0.97 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2716 256.0 -7.2 130 2718 done -0.97 - - 2130 - - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3026 278.7 -7.4 145 3030 roll -0.97 - - 2130 - 2.42 0.038 1211 -574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3065 281.8 -7.3 146 3071 done -0.97 - - 2130 - 2.45 0.035 2612 571.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3381 308.0 -8.7 162 3385 roll -0.97 - - 2130 - 2.45 0.038 1213 -571.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3408 310.4 -8.8 163 3412 done -0.97 - - 2130 - 2.42 0.035 2599 572.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3724 337.9 -8.6 178 3725 done -0.97 - - 2130 - - - 2599 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4033 365.9 -9.0 193 4037 roll -0.97 - - 2130 - 2.40 0.038 1218 -575.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4065 369.0 -8.9 194 4070 done -0.97 - - 2130 - 2.42 0.035 2605 573.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4381 396.7 -8.4 209 4383 done -0.97 - - 2130 - - - 2605 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4691 420.4 -7.4 224 4695 roll -0.97 - - 2130 - 2.45 0.038 1209 -569.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4734 423.8 -7.6 226 4739 done -0.97 - - 2130 - 2.45 0.035 2606 570.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5057 450.9 -8.5 242 5061 roll -0.97 - - 2130 - 2.45 0.038 1208 -570.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5096 454.4 -8.7 244 5100 done -0.97 - - 2130 - 2.45 0.036 2609 571.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5422 483.0 -9.1 260 5423 done -0.97 - - 2130 - - - 2610 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5732 511.2 -9.4 275 5733 done -0.97 - - 2130 - - - 2610 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6041 542.6 -10.4 290 6042 done -0.97 - - 2130 - - - 2610 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6352 575.2 -10.3 305 6356 roll -0.97 - - 2130 - 2.45 0.038 1214 -569.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6397 579.7 -9.3 307 6401 done -1.02 - - 2130 - 2.42 0.035 2600 572.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6718 609.1 -8.6 323 6719 done -1.02 - - 2130 - - - 2601 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7027 634.5 -8.7 338 7031 roll -1.02 - - 2130 - 2.42 0.038 1213 -573.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7077 638.6 -7.9 340 7081 done -1.07 - - 2130 - 2.42 0.036 2599 572.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7393 663.7 -8.1 355 7397 roll -1.07 - - 2130 - 2.42 0.039 1218 -570.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7426 666.9 -10.0 356 7432 done -1.07 - - 2130 - 2.42 0.037 2600 571.1 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7742 690.4 -7.4 372 7746 roll -1.07 - - 2130 - 2.42 0.039 1216 -571.9 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7770 692.5 -7.4 373 7774 done -1.12 - - 2130 - 2.42 0.037 2608 575.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8091 716.7 -7.4 389 8095 roll -1.12 - - 2130 - 2.45 0.039 1213 -569.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8120 718.8 -7.1 390 8125 done -1.18 0.12 0.048 2091 -325.0 2.42 0.037 2600 573.1 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8436 747.2 -8.5 405 8438 done -1.11 0.12 0.099 2115 200.0 - - 2600 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8745 770.5 -7.2 420 8746 done -1.11 - - 2115 - - - 2600 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9054 796.3 -8.6 435 9055 done -1.11 - - 2115 - - - 2600 - -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9363 822.1 -7.8 450 9364 done -1.11 - - 2115 - - - 2600 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9402 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9402 begin apogee
9409 826.0 8.6 452 9545 done -0.31 0.85 0.097 2289 204.7 - - 2309 - - 130.68 1.127 2816 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
9546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9546 begin climb
9549 831.7 - 459 9689 roll 1.03 1.40 0.076 2579 207.1 2.67 0.066 3700 521.0 146.6 132.07 1.117 2218 -4.5 0.350 - - - - - - - - -
9723 826.4 9.5 467 9728 done 0.87 0.15 0.115 2553 -173.3 2.45 0.030 2315 -565.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10040 805.4 7.0 482 10061 roll 0.80 - - 2553 - 2.65 0.064 3704 524.2 162.2 14.38 0.997 2155 -4.2 0.356 - - - - - - - - -
10112 799.4 8.5 485 10117 done 0.70 0.20 0.103 2516 -185.0 2.47 0.031 2302 -567.6 162.2 - - 2153 - - - - - - - - - - -
10435 778.7 6.4 501 10474 roll 0.82 0.10 0.056 2545 290.0 2.70 0.064 3698 517.0 193.8 29.75 1.054 2025 -4.3 0.330 - - - - - - - - -
10491 774.3 7.9 503 10497 done 0.82 - - 2545 - 2.47 0.030 2300 -566.0 193.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10807 747.2 7.7 519 10808 done 0.82 - - 2545 - - - 2300 - 193.8 - - 2020 - - - - - - - - - - -
11116 723.2 7.6 534 11120 roll 0.82 - - 2545 - 2.55 0.052 898 -549.8 193.8 - - 2018 - - - - - - - - - - -
11149 720.4 8.3 535 11155 done 0.82 - - 2545 - 2.47 0.037 2302 568.4 193.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11465 693.2 8.8 551 11469 roll 0.82 - - 2545 - 2.60 0.064 3701 538.1 193.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11542 685.6 9.1 554 11549 done 0.82 - - 2545 - 2.45 0.030 2298 -572.7 193.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11858 656.0 9.7 570 11862 roll 0.82 - - 2545 - 2.53 0.051 899 -553.0 193.8 - - 2017 - - - - - - - - - - -
11959 645.1 10.2 574 11964 done 0.87 - - 2545 - 2.47 0.037 2302 568.0 193.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12275 615.9 8.3 589 12280 roll 0.91 - - 2545 - 2.60 0.064 3701 538.1 193.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12297 614.0 8.2 590 12301 done 0.91 - - 2545 - 2.45 0.030 2296 -573.5 193.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
12619 591.6 6.6 606 12650 roll 0.99 0.15 0.063 2584 260.0 2.60 0.050 908 -533.8 219.9 23.52 0.949 1918 -4.1 0.267 - - - - - - - - -
12722 583.5 7.9 610 12729 done 0.99 - - 2582 - 2.47 0.036 2308 566.8 219.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13038 559.3 8.3 626 13043 roll 0.99 - - 2582 - 2.60 0.062 3708 538.5 219.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13079 555.6 9.0 628 13083 done 0.93 - - 2582 - 2.45 0.030 2300 -574.7 219.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13405 528.8 8.0 644 13409 roll 0.93 - - 2582 - 2.60 0.061 3701 538.8 219.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13449 524.8 9.4 646 13454 done 0.87 0.17 0.110 2551 -182.4 2.45 0.028 2292 -575.1 219.9 - - 1915 - - - - - - - - - - -
13771 502.3 7.1 662 13787 roll 0.94 - - 2550 - 2.65 0.059 3703 532.5 231.2 10.75 0.816 1873 -3.9 0.250 - - - - - - - - -
13815 498.7 8.5 663 13821 done 0.99 0.12 0.051 2584 283.3 2.45 0.028 2298 -573.5 231.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14137 470.5 8.9 679 14138 done 0.99 - - 2585 - - - 2298 - 231.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14446 443.0 8.8 694 14450 roll 0.99 - - 2584 - 2.58 0.058 3702 544.2 231.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14473 440.4 9.4 695 14477 done 0.95 - - 2585 - 2.42 0.028 2298 -580.2 231.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14789 410.6 9.4 710 14793 roll 0.95 - - 2584 - 2.50 0.047 894 -561.6 231.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
14822 407.2 9.9 711 14826 done 0.95 - - 2584 - 2.45 0.033 2305 575.9 231.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15142 377.5 8.9 727 15147 roll 0.95 - - 2584 - 2.55 0.059 3704 548.6 231.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15183 373.8 9.5 729 15188 done 0.90 0.15 0.098 2557 -180.0 2.42 0.028 2297 -581.4 231.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
15510 349.3 7.3 745 15519 done 0.98 - - 2557 - - - 2295 - 237.4 7.03 0.667 1848 -3.1 0.170 - - - - - - - - -
15820 326.6 7.4 760 15827 done 1.05 0.15 0.047 2594 246.7 - - 2295 - 240.4 4.32 0.540 1837 -2.5 0.160 - - - - - - - - -
16128 298.7 9.4 775 16129 done 1.05 - - 2595 - - - 2295 - 240.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16437 269.2 9.6 790 16438 done 1.05 - - 2595 - - - 2295 - 240.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
16747 239.9 9.6 805 16748 done 1.05 - - 2595 - - - 2295 - 240.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17056 209.4 9.9 820 17057 done 1.05 - - 2595 - - - 2295 - 240.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
17365 179.7 9.6 835 17369 roll 1.05 - - 2594 - 2.58 0.057 3705 546.5 240.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17406 175.5 11.5 837 17411 done 1.00 - - 2595 - 2.42 0.028 2295 -582.6 240.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17735 145.1 8.6 853 17739 roll 1.00 - - 2595 - 2.47 0.046 901 -564.4 240.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
17797 139.4 8.1 856 17801 done 1.00 - - 2595 - 2.42 0.033 2309 581.8 240.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
18130 110.8 8.1 872 18135 roll 1.00 - - 2595 - 2.55 0.058 3705 547.5 240.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18186 105.6 8.8 874 18193 done 0.94 0.17 0.103 2562 -194.1 2.40 0.027 2298 -586.2 240.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
18503 83.2 6.7 890 18526 done 1.03 - - 2563 - - - 2296 - 262.6 20.85 0.612 1746 -4.4 0.062 - - - - - - - - -
18834 61.4 6.3 906 18871 roll 1.16 0.20 0.046 2620 285.0 2.55 0.044 896 -549.0 297.3 30.50 0.607 1604 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
18918 53.3 9.3 909 18922 done 1.12 - - 2619 - 2.47 0.032 2308 571.7 297.3 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19245 20.6 11.0 925 19249 roll 1.12 - - 2620 - 2.50 0.043 902 -562.4 297.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19375 7.3 12.0 931 19379 done 1.12 - - 2620 - 2.42 0.032 2297 576.4 297.3 - - 1597 - - - - - - - - - - -
19431 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19431 begin surface coast
19453 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19453 begin surface
SM 1.54 - - - - -10.45 12.55 0.104 81 -202.3 - - 2610 - 299.51 - - 1595 - - - - - - - -