Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 27.34 of 100.00 AH used of 24V (72.66% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 13.45 of 61.20 AH used of 10V (78.02% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.57 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.8 m at 18.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 29 s • bottom range 57.0 m at 776.4 m, depth 833 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 25
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 147 VBD -1.08 - - 70 - - - 2307 - -146.6 -120.45 - 3019 - - - - - - - - - - -
151 4.2 -3.4 6 176 roll -1.08 11.07 0.166 2057 179.5 2.67 0.081 3696 520.2 -146.6 -7.93 - 3382 -45.8 - - - - - - - - - -
356 41.6 -15.9 15 361 done -0.89 0.22 0.100 2100 195.5 2.58 0.054 2298 -541.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
678 77.8 -9.7 31 682 roll -0.85 - - 2100 - 2.62 0.065 881 -540.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
778 89.3 -11.7 35 785 done -0.85 - - 2100 - 2.60 0.052 2300 545.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1095 125.9 -11.5 51 1097 done -0.80 0.12 0.106 2123 191.7 - - 2300 - -146.6 - - 3383 - - - - - - - - - - -
1404 153.8 -8.5 66 1405 done -0.80 - - 2123 - - - 2300 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1713 180.0 -8.6 81 1717 roll -0.80 - - 2124 - 2.65 0.065 881 -535.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1757 183.9 -8.4 83 1762 done -0.87 - - 2123 - 2.60 0.053 2304 547.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2078 211.0 -8.6 99 2079 done -0.87 - - 2123 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2387 237.4 -8.3 114 2391 roll -0.87 - - 2124 - 2.67 0.065 875 -535.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2431 241.0 -7.7 116 2436 done -0.95 0.15 0.045 2079 -300.0 2.62 0.053 2303 545.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2753 274.9 -10.6 132 2759 roll -0.85 0.15 0.094 2112 220.0 2.67 0.074 3717 529.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2786 278.6 -10.0 133 2791 done -0.85 - - 2112 - 2.60 0.057 2299 -545.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3102 307.8 -9.5 148 3103 done -0.85 - - 2111 - - - 2299 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3412 337.0 -9.4 163 3416 roll -0.85 - - 2112 - 2.65 0.067 881 -535.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3444 340.2 -9.5 164 3450 done -0.85 - - 2112 - 2.62 0.054 2307 544.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3760 370.3 -9.5 180 3761 done -0.85 - - 2112 - - - 2307 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4070 400.3 -9.8 195 4071 done -0.85 - - 2112 - - - 2306 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4378 432.0 -10.3 210 4383 roll -0.85 - - 2112 - 2.67 0.065 874 -536.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4456 440.1 -10.3 213 4462 done -0.89 - - 2112 - 2.62 0.054 2306 546.6 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4772 472.1 -10.0 229 4776 roll -0.89 - - 2112 - 2.67 0.066 881 -533.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4844 479.4 -9.8 232 4849 done -0.94 - - 2112 - 2.60 0.054 2302 546.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5161 510.7 -9.9 247 5165 roll -0.94 - - 2112 - 2.67 0.065 874 -534.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5223 516.5 -9.3 250 5228 done -0.99 0.12 0.048 2074 -316.7 2.62 0.054 2307 546.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5552 552.2 -10.9 266 5557 roll -0.88 0.17 0.094 2110 211.8 2.67 0.065 881 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5608 557.7 -8.4 268 5614 done -0.94 - - 2109 - 2.60 0.054 2300 545.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5924 584.8 -8.5 284 5928 roll -0.94 - - 2111 - 2.65 0.064 881 -535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5974 589.1 -8.4 286 5979 done -1.00 0.15 0.045 2066 -300.0 2.60 0.054 2305 547.7 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6290 624.7 -11.7 301 6296 roll -0.89 0.17 0.094 2103 217.6 2.65 0.064 884 -536.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6359 631.9 -10.4 304 6364 done -0.93 - - 2104 - 2.60 0.054 2302 545.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6686 666.1 -10.9 320 6691 roll -0.93 - - 2103 - 2.65 0.064 881 -536.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6764 674.8 -10.4 323 6771 done -0.93 - - 2103 - 2.60 0.054 2303 546.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7080 709.9 -11.2 339 7085 roll -0.93 - - 2103 - 2.65 0.064 881 -536.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7121 714.1 -10.9 341 7125 done -0.93 - - 2103 - 2.60 0.055 2300 545.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7447 743.7 -8.0 357 7452 roll -0.93 - - 2103 - 2.65 0.064 881 -535.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7536 750.5 -8.3 361 7541 done -0.98 - - 2104 - 2.60 0.056 2300 545.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7866 776.4 -7.6 377 7871 roll -0.98 - - 2103 - 2.67 0.066 879 -532.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7934 782.0 -8.4 380 7939 done -1.05 0.15 0.046 2059 -293.3 2.62 0.058 2305 544.3 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8256 816.0 -11.2 396 8258 done -0.93 0.17 0.096 2093 200.0 - - 2304 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8335 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8335 begin apogee
8342 824.0 9.7 400 8479 done -0.31 0.68 0.098 2229 200.0 - - 2192 - - 133.88 1.180 2782 -4.5 0.324 - - - - - - - - -
8480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8480 begin climb
8483 830.0 - 407 8620 done 1.08 1.48 0.077 2536 207.4 - - 2192 - 146.6 131.88 1.162 2183 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
8928 806.9 6.7 429 8970 roll 1.12 - - 2536 - 2.83 0.081 3600 497.5 182.1 32.60 1.116 2038 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
9071 795.7 8.7 435 9076 done 1.12 - - 2537 - 2.65 0.063 2197 -529.4 182.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9387 770.8 8.1 450 9391 roll 1.12 - - 2536 - 2.72 0.081 3607 518.4 182.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9453 764.7 9.3 453 9457 done 1.12 - - 2536 - 2.65 0.061 2199 -531.3 182.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9774 739.2 7.8 469 9783 done 1.13 - - 2536 - - - 2199 - 188.4 7.15 0.920 2011 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
10083 716.6 7.4 484 10105 roll 1.15 - - 2538 - 2.78 0.079 3607 506.5 206.2 16.77 1.055 1940 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
10197 707.3 9.0 489 10201 done 1.15 - - 2536 - 2.65 0.059 2199 -531.3 206.2 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10523 682.0 7.8 505 10535 roll 1.20 0.12 0.053 2573 308.3 2.75 0.076 3615 514.9 210.7 5.47 0.819 1921 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
10591 675.0 10.8 508 10596 done 1.10 0.17 0.096 2539 -200.0 2.65 0.058 2197 -535.1 210.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10913 644.9 9.6 524 10917 roll 1.10 - - 2540 - 2.70 0.074 3608 522.6 210.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
10980 638.0 10.8 527 10984 done 1.06 - - 2539 - 2.62 0.058 2199 -537.8 210.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11301 608.4 9.4 543 11305 roll 1.06 - - 2539 - 2.70 0.073 3616 524.8 210.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11363 602.1 10.5 546 11368 done 1.01 - - 2539 - 2.62 0.057 2202 -539.7 210.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11690 572.3 8.9 562 11694 roll 1.01 - - 2539 - 2.67 0.073 3609 527.0 210.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
11752 566.6 9.5 565 11756 done 1.01 - - 2539 - 2.62 0.057 2198 -538.5 210.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12078 538.5 8.5 581 12083 roll 1.01 - - 2539 - 2.67 0.072 3609 528.5 210.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12192 527.6 9.7 586 12196 done 1.01 - - 2539 - 2.60 0.058 2197 -543.1 210.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12512 499.7 8.4 602 12517 roll 1.01 - - 2539 - 2.67 0.072 3615 531.1 210.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12602 491.3 9.5 606 12606 done 1.01 - - 2539 - 2.62 0.058 2190 -543.9 210.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12923 464.9 8.2 622 12927 roll 1.01 - - 2539 - 2.67 0.073 3610 531.8 210.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13000 457.7 8.9 625 13006 done 1.01 - - 2539 - 2.60 0.059 2199 -542.7 210.7 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13316 433.2 7.7 641 13332 roll 1.02 - - 2539 - 2.70 0.074 3610 522.6 220.2 10.12 0.818 1882 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
13427 423.5 8.5 645 13432 done 1.02 - - 2539 - 2.62 0.060 2200 -538.2 220.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13750 397.2 8.0 661 13754 roll 1.02 - - 2539 - 2.67 0.074 3613 529.2 220.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13829 390.1 9.0 664 13835 done 1.02 - - 2539 - 2.62 0.061 2196 -540.8 220.2 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14144 363.2 8.9 680 14149 roll 1.02 - - 2539 - 2.67 0.072 3613 530.7 220.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14211 356.5 9.7 683 14216 done 1.02 - - 2539 - 2.62 0.061 2199 -539.7 220.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14533 328.5 8.6 699 14537 roll 1.02 - - 2539 - 2.67 0.072 3619 531.8 220.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14582 323.8 9.8 701 14587 done 1.02 - - 2539 - 2.62 0.061 2199 -542.0 220.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14898 297.4 8.2 716 14902 roll 1.02 - - 2539 - 2.65 0.072 3610 532.5 220.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14953 292.5 9.2 718 14959 done 1.02 - - 2539 - 2.60 0.061 2199 -542.7 220.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15269 266.9 8.2 734 15273 roll 1.02 - - 2541 - 2.65 0.072 3610 532.5 220.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
15318 262.3 9.4 736 15323 done 1.02 - - 2539 - 2.62 0.061 2194 -540.5 220.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15635 235.4 8.5 751 15636 done 1.02 - - 2539 - - - 2194 - 220.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
15943 208.1 9.1 766 15948 roll 1.02 - - 2539 - 2.67 0.072 3615 532.2 220.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16056 196.9 10.0 771 16061 done 1.02 - - 2539 - 2.62 0.061 2195 -542.0 220.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16377 167.1 9.1 787 16381 roll 1.02 - - 2539 - 2.65 0.071 3610 534.0 220.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16449 160.0 9.6 790 16453 done 1.02 - - 2539 - 2.60 0.060 2202 -541.5 220.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16767 133.0 8.4 805 16771 roll 1.02 - - 2537 - 2.65 0.071 3612 532.1 220.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16811 128.7 8.9 807 16815 done 1.02 - - 2539 - 2.60 0.059 2200 -543.1 220.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17132 103.9 7.4 823 17154 roll 1.04 - - 2539 - 2.70 0.070 3614 523.7 236.7 15.50 0.677 1816 -4.4 0.070 - - - - - - - - -
17224 96.0 9.1 827 17228 done 1.04 - - 2539 - 2.65 0.061 2196 -535.1 236.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17550 67.5 9.4 843 17551 done 1.04 - - 2539 - - - 2196 - 236.7 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17860 40.7 8.1 858 17864 roll 1.04 - - 2539 - 2.65 0.070 3610 533.6 236.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
17967 30.4 10.5 863 17972 done 1.04 - - 2539 - 2.62 0.060 2193 -540.8 236.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18294 2.9 9.1 879 18298 roll 1.04 - - 2539 - 2.65 0.067 3613 535.8 236.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18301 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18301 begin surface coast
18325 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18325 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2293 - 557.57 154.40 0.617 509 -8.5 0.002 - - - - - -