OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.65 of 147.00 AH used of 24V (83.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.52 of 122.20 AH used of 10V (84.02% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2314 - -117.3 -32.05 - 2502 - - - - - - - - - - -
54 3.2 -5.8 3 89 roll -0.68 7.05 0.242 1843 247.2 2.35 0.064 891 -605.5 -117.3 -22.00 - 3412 -41.4 - - - - - - - - - -
314 37.1 -11.2 26 319 done -0.55 0.17 0.136 1886 252.9 2.25 0.042 2311 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
640 63.2 -7.8 56 644 roll -0.61 - - 1886 - 2.25 0.043 884 -634.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
691 67.3 -7.5 60 696 done -0.69 0.10 0.064 1816 -700.0 2.22 0.038 2306 640.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1011 107.4 -13.0 80 1013 done -0.47 0.28 0.134 1898 292.9 - - 2307 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1320 127.7 -5.1 95 1325 roll -0.59 0.10 0.064 1830 -680.0 2.22 0.042 890 -638.3 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1347 129.7 -7.4 96 1352 done -0.55 0.20 0.130 1880 250.0 2.22 0.045 2303 636.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1664 146.4 -5.8 111 1668 roll -0.67 0.10 0.070 1808 -720.0 2.22 0.052 3710 633.8 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1703 149.8 -10.6 113 1708 done -0.51 0.28 0.121 1892 300.0 2.15 0.031 2297 -657.2 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2033 168.2 -5.3 124 2037 roll -0.70 0.15 0.054 1800 -613.3 2.20 0.042 888 -640.5 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2077 172.4 -10.6 125 2082 done -0.53 0.30 0.127 1886 286.7 2.22 0.044 2307 639.2 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2395 191.3 -5.8 136 2399 roll -0.71 0.15 0.054 1797 -593.3 2.20 0.042 899 -640.0 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2457 197.5 -10.9 138 2462 done -0.55 0.30 0.126 1885 293.3 2.20 0.042 2304 638.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2793 216.5 -5.5 149 2795 done -0.74 0.15 0.054 1796 -593.3 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3098 247.3 -10.2 159 3100 done -0.56 0.28 0.126 1880 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3405 263.5 -5.0 169 3410 roll -0.74 0.15 0.054 1793 -580.0 2.22 0.045 890 -636.9 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3426 265.2 -7.3 169 3433 done -0.74 0.15 0.124 1844 340.0 2.25 0.044 2304 628.4 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3739 287.0 -6.9 180 3742 roll -0.74 - - 1843 - 2.20 0.051 900 -638.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3766 289.1 -7.6 180 3773 done -0.74 - - 1837 - 2.22 0.041 2303 632.0 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4108 313.7 -7.1 189 4112 roll -0.74 - - 1837 - 2.22 0.047 891 -636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4163 317.9 -7.8 189 4170 done -0.74 - - 1837 - 2.25 0.046 2298 625.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4473 340.2 -7.2 195 4474 done -0.74 - - 1837 - - - 2298 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4776 361.6 -6.9 200 4777 done -0.74 - - 1837 - - - 2299 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5079 382.0 -6.7 205 5082 roll -0.74 - - 1836 - 2.22 0.048 891 -634.2 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5128 385.6 -7.2 205 5132 done -0.74 - - 1836 - 2.25 0.044 2315 632.9 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5449 405.8 -6.2 211 5453 roll -0.74 - - 1835 - 2.22 0.047 897 -638.7 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5482 408.2 -7.2 211 5486 done -0.74 - - 1835 - 2.22 0.047 2313 637.8 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5820 430.7 -6.8 217 5824 roll -0.74 - - 1835 - 2.22 0.050 900 -636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5847 432.7 -7.1 217 5851 done -0.74 - - 1835 - 2.22 0.043 2315 637.4 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6191 456.4 -7.0 223 6194 roll -0.74 - - 1834 - 2.22 0.048 901 -636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6218 458.6 -7.3 223 6222 done -0.74 - - 1828 - 2.20 0.045 2304 637.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6562 483.0 -7.0 229 6565 roll -0.74 - - 1827 - 2.22 0.048 893 -635.6 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6630 488.1 -7.6 230 6634 done -0.74 - - 1823 - 2.22 0.044 2307 636.9 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6995 515.0 -7.3 236 6996 done -0.74 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7299 536.3 -7.0 241 7300 done -0.74 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7601 558.2 -7.2 246 7603 done -0.74 - - 1823 - - - 2307 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7905 580.0 -7.2 251 7908 roll -0.74 - - 1822 - 2.22 0.049 900 -633.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7954 583.8 -7.6 251 7958 done -0.74 - - 1820 - 2.22 0.043 2311 635.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8275 607.1 -7.2 257 8279 roll -0.74 - - 1819 - 2.22 0.048 901 -635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8302 609.3 -7.7 257 8307 done -0.74 0.12 0.129 1846 225.0 2.20 0.046 2304 637.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8646 627.3 -5.2 263 8648 done -0.85 0.12 0.064 1780 -550.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8949 652.5 -8.5 268 8951 done -0.69 0.25 0.128 1855 300.0 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9253 666.5 -4.5 273 9255 done -0.84 0.12 0.062 1782 -608.3 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9555 691.5 -8.6 278 9557 done -0.69 0.22 0.126 1850 309.1 - - 2304 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9859 707.7 -5.3 283 9864 roll -0.83 0.12 0.068 1790 -500.0 2.22 0.048 899 -632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9880 709.4 -6.7 283 9885 done -0.83 0.15 0.136 1823 220.0 2.22 0.045 2309 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10217 732.4 -6.9 289 10218 done -0.83 - - 1824 - - - 2308 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10521 752.8 -6.7 294 10522 done -0.83 - - 1824 - - - 2309 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10823 772.2 -6.4 299 10827 roll -0.83 - - 1823 - 2.25 0.054 893 -629.3 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10879 776.0 -6.9 299 10883 done -0.87 - - 1819 - 2.22 0.044 2303 635.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11189 795.9 -6.4 304 11190 done -0.87 - - 1818 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11492 814.4 -6.1 309 11495 roll -0.87 - - 1818 - 2.22 0.050 901 -632.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11535 817.4 -6.4 309 11539 done -0.87 - - 1809 - 2.22 0.047 2305 632.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11862 837.7 -6.2 315 11864 done -0.87 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12165 856.5 -6.1 320 12166 done -0.87 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12469 875.4 -6.3 325 12470 done -0.87 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12771 893.9 -6.1 330 12773 done -0.87 - - 1809 - - - 2305 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13074 912.6 -6.2 335 13078 roll -0.87 - - 1809 - 2.25 0.056 897 -625.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13113 915.4 -7.1 335 13117 done -0.87 - - 1800 - 2.25 0.045 2315 630.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13440 938.5 -7.2 341 13444 roll -0.80 0.10 0.153 1826 260.0 2.25 0.052 903 -627.6 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13478 941.2 -6.5 341 13482 done -0.86 - - 1821 - 2.22 0.046 2309 633.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13798 960.1 -5.9 347 13802 roll -0.86 - - 1821 - 2.25 0.051 897 -627.6 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13825 961.9 -6.9 347 13829 done -0.86 - - 1812 - 2.22 0.044 2302 632.9 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14163 982.9 -6.3 353 14164 done -0.86 - - 1812 - - - 2303 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14282 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14282 begin apogee
14288 990.3 6.2 355 14383 done -0.22 0.45 0.127 1954 315.6 - - 2303 - - 92.90 1.335 2931 -5.1 0.399 - - - - - - - - -
14384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14384 begin climb
14387 991.5 - 356 14493 roll 0.68 0.55 0.079 2147 350.9 2.55 0.061 3709 551.4 117.3 98.25 1.306 2451 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
14527 986.7 8.5 358 14532 done 0.25 0.40 0.179 2057 -225.0 2.35 0.036 2309 -595.7 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14877 971.0 4.4 364 14905 done 0.42 0.12 0.077 2106 408.3 - - 2309 - 148.6 26.17 1.253 2325 -4.7 0.382 - - - - - - - - -
15179 952.5 6.2 369 15183 roll 0.50 - - 2114 - 2.35 0.055 882 -607.2 148.6 - - 2319 - - - - - - - - - - -
15258 947.4 6.4 370 15263 done 0.42 0.10 0.148 2091 -230.0 2.33 0.045 2310 612.9 148.6 - - 2318 - - - - - - - - - - -
15606 927.9 5.6 376 15610 roll 0.42 - - 2090 - 2.30 0.057 3719 612.6 148.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
15651 924.9 6.6 376 15656 done 0.32 0.12 0.166 2069 -175.0 2.25 0.038 2299 -631.1 148.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15966 909.9 4.7 382 15990 done 0.43 0.10 0.076 2111 420.0 - - 2298 - 172.7 20.52 1.221 2225 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
16335 885.3 6.8 388 16337 done 0.35 0.15 0.149 2071 -266.7 - - 2299 - 172.7 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16638 870.2 4.9 393 16656 done 0.47 0.12 0.072 2124 441.7 - - 2299 - 190.0 15.35 1.173 2156 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
16941 847.6 7.6 398 16946 roll 0.36 0.17 0.147 2070 -317.6 2.33 0.053 3717 608.6 190.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
16968 845.6 7.5 398 16972 done 0.36 - - 2079 - 2.28 0.036 2306 -618.9 190.0 - - 2152 - - - - - - - - - - -
17307 827.5 5.4 404 17308 done 0.44 - - 2078 - - - 2306 - 193.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17609 810.1 5.8 409 17611 done 0.53 0.12 0.067 2138 500.0 - - 2305 - 193.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17913 784.7 8.6 414 17918 roll 0.36 0.20 0.149 2077 -305.0 2.28 0.053 3710 616.2 193.0 - - 2151 - - - - - - - - - - -
17939 782.5 6.0 414 17943 done 0.36 - - 2085 - 2.22 0.037 2295 -637.4 193.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18278 766.4 4.7 420 18304 done 0.47 - - 2085 - - - 2295 - 218.0 24.42 1.152 2042 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
18582 754.4 3.9 425 18625 done 0.62 0.15 0.061 2154 460.0 - - 2295 - 264.0 40.47 1.153 1854 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
18884 730.6 8.2 430 18889 roll 0.45 0.20 0.145 2096 -290.0 2.33 0.051 3710 607.3 264.0 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18929 727.7 5.1 430 18946 done 0.54 - - 2104 - 2.25 0.040 2299 -627.1 275.4 10.12 1.012 1808 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
19249 712.7 4.7 436 19278 roll 0.67 0.12 0.063 2175 591.7 2.33 0.058 884 -607.3 299.1 21.52 1.091 1710 -4.6 0.315 - - - - - - - - -
19301 708.5 9.1 436 19306 done 0.54 0.22 0.134 2113 -281.8 2.33 0.042 2308 611.2 299.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19611 690.1 5.8 441 19615 roll 0.64 0.10 0.066 2168 550.0 2.28 0.054 3710 614.9 299.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19655 685.6 11.7 441 19660 done 0.44 0.30 0.147 2094 -246.7 2.25 0.036 2293 -629.8 299.1 - - 1704 - - - - - - - - - - -
19970 662.5 7.6 447 19974 roll 0.88 0.28 0.057 2212 421.4 2.30 0.051 3710 616.1 299.1 - - 1703 - - - - - - - - - - -
20014 657.6 11.4 447 20019 done 0.69 0.28 0.166 2148 -228.6 2.22 0.036 2296 -636.9 299.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20329 627.2 9.5 453 20333 roll 0.61 - - 2157 - 2.28 0.052 884 -619.3 299.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20350 625.1 8.8 453 20355 done 0.55 0.15 0.129 2116 -273.3 2.25 0.042 2305 631.6 299.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20688 602.4 6.5 459 20693 roll 0.65 0.10 0.066 2174 580.0 2.25 0.052 3708 623.6 299.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20738 597.0 11.2 459 20743 done 0.44 0.32 0.148 2091 -259.4 2.20 0.038 2302 -639.1 299.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
21048 575.5 7.2 464 21052 roll 0.95 0.32 0.074 2213 381.2 2.22 0.047 887 -637.4 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21081 572.4 9.3 464 21085 done 1.12 0.10 0.064 2273 600.0 2.25 0.040 2315 634.7 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21407 506.3 21.7 470 21412 roll 0.46 0.60 0.183 2097 -293.3 2.22 0.057 3712 629.3 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21485 497.8 6.4 471 21489 done 0.61 0.10 0.071 2168 710.0 2.20 0.041 2292 -645.5 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
21834 462.0 10.6 477 21836 done 0.43 0.28 0.137 2088 -285.7 - - 2292 - 299.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
22137 440.1 7.6 482 22142 roll 0.96 0.32 0.071 2207 371.9 2.28 0.054 3710 621.9 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22209 432.2 12.4 483 22214 done 0.61 0.30 0.160 2131 -253.3 2.20 0.036 2296 -642.7 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22564 404.2 7.7 489 22567 roll 0.61 - - 2140 - 2.25 0.050 884 -627.6 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22597 401.5 7.9 489 22601 done 0.69 - - 2140 - 2.22 0.044 2313 643.7 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22935 374.4 8.0 495 22938 roll 0.69 - - 2140 - 2.22 0.054 3709 628.8 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
22968 371.3 10.2 495 22972 done 0.69 - - 2149 - 2.17 0.035 2292 -653.0 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23306 341.9 8.7 501 23310 roll 0.64 - - 2159 - 2.22 0.051 891 -631.1 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23333 339.3 8.1 501 23337 done 0.64 - - 2159 - 2.22 0.040 2310 639.2 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23677 308.5 9.0 507 23682 roll 0.54 0.17 0.140 2104 -323.5 2.22 0.054 3709 630.2 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
23727 304.9 6.1 507 23731 done 0.69 0.12 0.063 2187 691.7 2.17 0.034 2302 -648.4 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24039 271.2 11.1 516 24041 done 0.47 0.30 0.141 2099 -293.3 - - 2301 - 299.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
24346 250.7 7.8 526 24350 roll 1.03 0.32 0.067 2219 375.0 2.25 0.051 3709 625.8 299.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24374 248.2 8.4 527 24379 done 1.29 0.17 0.052 2310 535.3 2.17 0.035 2298 -650.2 299.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24709 176.7 22.0 538 24714 roll 0.57 0.62 0.181 2127 -295.2 2.25 0.048 3721 632.4 299.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
24776 168.6 6.3 540 24780 done 0.65 - - 2134 - 2.20 0.035 2301 -645.5 299.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
25106 150.7 5.1 551 25121 roll 0.79 0.12 0.061 2226 766.7 2.28 0.049 891 -618.4 309.9 8.52 0.689 1666 -3.8 0.087 - - - - - - - - -
25151 147.0 9.1 553 25156 done 0.62 0.30 0.127 2135 -303.3 2.20 0.039 2305 642.7 309.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
25485 125.9 6.5 569 25490 roll 1.14 0.30 0.071 2245 366.7 2.25 0.052 3716 627.1 309.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
25525 122.6 9.1 571 25529 done 1.08 - - 2254 - 2.20 0.034 2290 -648.2 309.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
25852 83.8 12.5 587 25857 roll 0.74 0.30 0.150 2160 -313.3 2.28 0.049 3720 627.2 309.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
25884 80.4 7.4 588 25891 done 0.74 - - 2168 - 2.20 0.033 2309 -641.4 309.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26211 61.3 6.2 618 26212 done 0.81 - - 2167 - - - 2309 - 309.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
26529 43.5 5.4 648 26542 roll 0.92 0.12 0.063 2251 700.0 2.22 0.050 3707 629.7 313.9 4.60 0.522 1651 -2.8 0.025 - - - - - - - - -
26581 37.9 11.1 652 26588 done 0.61 0.45 0.141 2126 -277.8 2.15 0.034 2305 -652.1 313.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
26906 17.6 7.2 683 26908 done 1.17 0.38 0.064 2264 363.2 - - 2303 - 313.9 - - 1649 - - - - - - - - - - -
27116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27116 begin surface coast
27140 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27141 begin surface
SM 2.11 - - - - -8.59 5.62 0.041 99 -385.2 - - 2301 - 314.97 - - 1647 - - - - - - - -