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* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.55 of 91.80 AH used of 24V (81.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.38 of 61.20 AH used of 10V (92.84% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 720.45 (beyond SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 123 | VBD | -1.41 | - | - | 587 | - | - | - | 2052 | - | -146.6 | -99.32 | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.4 | -8.2 | 20 | 611 | VBD | -1.41 | 9.35 | 0.040 | 2687 | 224.6 | - | - | 2052 | - | -146.6 | -465.73 | - | 2190 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 612 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 616 | 108.8 | 23.4 | 116 | 621 | done | -0.35 | 0.98 | 0.043 | 2917 | 234.7 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 622 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 624 | 111.8 | - | 117 | 630 | roll | 1.41 | 1.65 | 0.041 | 3301 | 232.7 | 2.80 | 0.075 | 3463 | 503.2 | 146.6 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | 123.6 | -0.5 | 158 | 1210 | VBD | - | 1.38 | 0.045 | 2986 | -228.3 | - | - | 2046 | - | - | -3.10 | - | 556 | 527.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||