NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.45 of 91.80 AH used of 24V (60.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.14 of 100.00 AH used of 10V (71.86% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.81, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 111 VBD -1.29 - - 592 - - - 2230 - -194.7 -81.53 - 3527 - - - - - - - - - - -
114 3.1 -5.1 15 144 roll -1.29 12.30 0.186 2668 168.8 2.80 0.113 3643 504.6 -194.7 -8.00 - 3881 -44.2 - - - - - - - - - -
398 36.3 -9.8 65 404 done -1.29 - - 2668 - 2.62 0.081 2229 -539.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
540 50.4 -9.4 90 546 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
884 79.6 -8.2 151 889 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1226 107.7 -8.6 212 1232 done -1.29 - - 2669 - - - 2228 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1569 138.9 -9.5 273 1574 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1912 171.0 -9.5 334 1917 done -1.29 - - 2668 - - - 2229 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2256 201.6 -9.3 395 2262 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.106 3648 510.4 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2296 205.6 -9.9 402 2302 done -1.29 - - 2669 - 2.67 0.085 2220 -534.8 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2640 235.2 -8.9 463 2645 done -1.29 - - 2668 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2982 265.6 -8.7 524 2988 done -1.29 - - 2668 - - - 2219 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3326 294.7 -8.1 585 3331 done -1.29 - - 2668 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3668 323.9 -8.8 646 3674 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.109 3648 510.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3703 327.1 -9.4 652 3709 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.088 2213 -531.5 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4042 358.0 -9.4 705 4044 done -1.29 - - 2668 - - - 2213 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4362 388.8 -9.8 735 4367 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.111 3651 508.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4394 392.6 -10.7 737 4401 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.090 2220 -530.0 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
4721 424.7 -9.8 768 4722 done -1.29 - - 2669 - - - 2220 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5039 454.8 -9.5 798 5043 roll -1.29 - - 2668 - 2.80 0.111 3647 509.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5078 458.7 -9.9 801 5083 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.091 2230 -530.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5404 487.7 -8.7 831 5405 done -1.29 - - 2669 - - - 2230 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5721 516.3 -9.4 861 5722 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6040 544.5 -8.7 891 6041 done -1.29 - - 2668 - - - 2231 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6359 572.1 -8.3 921 6363 roll -1.29 - - 2669 - 2.78 0.113 3645 508.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6398 575.5 -9.0 924 6403 done -1.29 - - 2668 - 2.67 0.092 2234 -528.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6733 603.3 -8.0 953 6735 done -1.29 - - 2668 - - - 2234 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7042 627.8 -7.7 968 7046 roll -1.29 - - 2669 - 2.80 0.115 3645 503.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7074 630.5 -8.8 969 7080 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.093 2227 -525.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7389 655.6 -8.1 985 7391 done -1.29 - - 2668 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7699 680.1 -7.9 1000 7700 done -1.29 - - 2669 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8008 704.7 -7.9 1015 8009 done -1.29 - - 2668 - - - 2227 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8317 730.5 -8.7 1030 8322 roll -1.29 - - 2668 - 2.85 0.121 3648 498.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8351 733.6 -9.2 1031 8357 done -1.29 - - 2669 - 2.70 0.097 2234 -523.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8666 761.3 -8.7 1047 8667 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8975 788.5 -9.1 1062 8980 roll -1.29 - - 2669 - 2.83 0.122 3644 497.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9019 792.8 -10.1 1064 9023 done -1.29 - - 2668 - 2.70 0.099 2235 -521.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9339 821.5 -8.8 1080 9341 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9649 849.8 -9.4 1095 9650 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9958 877.9 -9.2 1110 9959 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10267 905.7 -8.7 1125 10268 done -1.29 - - 2668 - - - 2235 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10577 932.3 -8.6 1140 10578 done -1.29 - - 2669 - - - 2236 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10886 959.2 -8.6 1155 10887 done -1.29 - - 2668 - - - 2236 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
11195 985.1 -8.3 1170 11200 roll -1.29 - - 2669 - 2.90 0.134 3645 485.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11244 989.6 -9.0 1172 11249 done -1.29 - - 2669 - 2.72 0.107 2247 -514.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
11268 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11269 begin apogee
11275 991.8 8.9 1173 11444 done -0.35 1.05 0.103 2879 200.0 - - 2334 - - 165.60 1.418 3085 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
11445 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11445 begin climb
11447 998.3 - 1181 11615 done 1.29 1.62 0.059 3237 221.0 - - 2334 - 194.7 163.50 1.382 2291 -4.9 0.368 - - - - - - - - -
11925 947.5 13.2 1205 11926 done 1.20 - - 3238 - - - 2334 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12232 905.1 13.7 1220 12238 roll 1.11 0.15 0.115 3207 -206.7 2.95 0.130 3738 475.9 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12265 900.4 13.1 1221 12272 done 1.03 0.10 0.124 3188 -190.0 2.83 0.105 2322 -500.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12581 864.9 11.3 1237 12585 roll 1.03 - - 3189 - 2.88 0.130 918 -487.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12613 861.1 10.5 1238 12619 done 1.03 - - 3188 - 2.78 0.109 2325 506.1 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12928 828.1 10.2 1254 12929 done 1.03 - - 3188 - - - 2325 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
13238 796.9 10.1 1269 13243 roll 1.03 - - 3188 - 2.95 0.131 3738 479.0 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13282 791.9 11.2 1271 13287 done 0.97 - - 3188 - 2.75 0.100 2335 -510.2 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13602 757.8 10.8 1287 13603 done 0.97 - - 3188 - - - 2336 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13912 724.4 10.6 1302 13913 done 0.97 - - 3188 - - - 2336 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
14221 692.9 9.8 1317 14234 roll 0.98 - - 3188 - 2.85 0.119 918 -497.5 200.4 6.00 1.010 2266 -3.2 0.228 - - - - - - - - -
14257 689.3 9.3 1318 14283 done 1.01 - - 3188 - 2.78 0.101 2341 511.9 221.9 19.58 1.186 2179 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
14593 656.5 10.0 1335 14597 roll 1.01 - - 3188 - 2.85 0.120 3738 490.2 223.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14619 653.5 11.1 1336 14623 done 1.01 - - 3188 - 2.75 0.094 2323 -514.5 223.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14935 620.9 10.1 1351 14939 roll 1.01 - - 3188 - 2.88 0.114 3739 491.7 223.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
14961 617.9 10.9 1352 14966 done 1.01 - - 3188 - 2.72 0.093 2331 -517.6 223.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15280 584.4 10.5 1373 15281 done 1.01 - - 3188 - - - 2331 - 223.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15601 549.2 11.4 1403 15602 done 1.01 - - 3189 - - - 2331 - 223.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15918 514.0 10.8 1433 15922 roll 1.01 - - 3188 - 2.83 0.110 3739 497.5 223.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
15945 510.7 11.6 1435 15950 done 1.01 - - 3188 - 2.70 0.090 2343 -517.0 223.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16270 475.2 10.9 1465 16271 done 1.01 - - 3188 - - - 2344 - 223.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16588 441.1 10.2 1495 16589 done 1.01 - - 3188 - - - 2344 - 223.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
16910 407.9 10.1 1525 16911 done 1.01 - - 3188 - - - 2343 - 223.1 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17227 376.1 9.8 1555 17239 roll 1.02 - - 3188 - 2.83 0.109 3739 493.3 229.2 7.65 0.910 2149 -3.8 0.164 - - - - - - - - -
17262 372.3 10.4 1558 17267 done 1.02 - - 3188 - 2.70 0.087 2340 -518.1 229.2 - - 2149 - - - - - - - - - - -
17593 340.2 8.5 1597 17636 roll 1.07 - - 3188 - 2.92 0.107 3739 479.1 273.4 37.50 0.966 1970 -4.8 0.176 - - - - - - - - -
17659 333.3 11.7 1609 17665 done 1.07 - - 3188 - 2.72 0.087 2340 -514.3 273.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
18002 297.6 10.4 1670 18007 done 1.07 - - 3188 - - - 2341 - 273.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
18345 262.1 9.8 1731 18357 roll 1.08 - - 3188 - 2.83 0.106 3739 494.0 279.3 6.03 0.798 1944 -3.5 0.120 - - - - - - - - -
18397 256.5 10.8 1740 18403 done 1.08 - - 3188 - 2.65 0.084 2354 -522.6 279.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18741 219.8 11.3 1801 18746 done 1.08 - - 3188 - - - 2355 - 279.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19084 179.5 11.3 1862 19089 done 1.08 - - 3188 - - - 2355 - 279.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19427 139.6 11.5 1923 19432 done 1.08 - - 3188 - - - 2355 - 279.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19769 102.7 10.9 1984 19775 done 1.08 - - 3189 - - - 2355 - 279.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
20113 66.3 9.8 2045 20126 roll 1.09 - - 3188 - 2.75 0.104 3738 502.9 285.7 6.78 0.734 1919 -3.5 0.034 - - - - - - - - -
20155 61.6 11.6 2052 20162 done 1.09 - - 3188 - 2.65 0.083 2347 -524.9 285.7 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20500 24.7 11.5 2113 20505 done 1.09 - - 3188 - - - 2348 - 285.7 - - 1918 - - - - - - - - - - -
20641 9.7 9.7 2138 20654 done 1.10 - - 3188 - - - 2348 - 295.3 9.62 0.749 1880 -4.0 0.005 - - - - - - - - -
20714 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20714 begin surface coast
20733 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20733 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.85 11.52 0.049 592 -225.3 - - 2235 - 296.81 - - 1875 - - - - - - - -