OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.67 of 149.50 AH used of 24V (80.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.17 of 98.60 AH used of 10V (77.51% remains)
• Surface angle -54.5 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 498.45, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -0.56 - - 53 - - - 1898 - -175.2 -65.78 - 2029 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -4.5 11 133 roll -0.56 7.68 0.239 1975 250.3 2.05 0.048 521 -671.7 -175.2 -26.98 - 3125 -40.6 - - - - - - - 25.40 26.00 26.34
341 52.7 -21.8 44 347 done -0.51 - - 1966 - 2.00 0.024 1917 698.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.19 -
648 119.9 -16.1 60 650 done -0.47 0.15 0.147 2008 280.0 - - 1919 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.09 - -
948 156.8 -10.0 75 953 roll -0.47 - - 1999 - 2.05 0.035 3327 686.8 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.30 -
1011 162.4 -9.0 78 1016 done -0.47 - - 1999 - 2.03 0.023 1896 -704.9 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.39 -
1334 200.5 -12.7 94 1340 roll -0.47 - - 1999 - 1.95 0.031 548 -691.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
1432 211.0 -12.7 98 1438 done -0.46 - - 1991 - 1.95 0.022 1937 712.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.43 -
1737 244.9 -9.7 114 1742 roll -0.45 - - 1991 - 2.05 0.031 538 -682.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.37 -
1794 249.6 -10.3 116 1801 done -0.45 - - 1987 - 1.98 0.023 1928 702.0 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
2100 287.8 -11.8 132 2102 done -0.44 0.10 0.161 2014 270.0 - - 1927 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.38 - -
2403 313.3 -8.2 147 2404 done -0.45 - - 2014 - - - 1927 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
2702 338.4 -7.9 162 2708 roll -0.47 - - 2006 - 2.03 0.035 3305 678.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.35 -
2750 341.7 -7.4 164 2755 done -0.49 - - 2005 - 1.92 0.023 1929 -716.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.50 -
3068 363.8 -6.8 180 3073 roll -0.50 - - 2005 - 2.03 0.031 530 -689.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.39 -
3176 372.3 -8.3 185 3183 done -0.51 - - 1998 - 2.00 0.022 1923 696.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.47 -
3496 398.7 -7.9 201 3501 roll -0.52 - - 1998 - 2.03 0.031 539 -681.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.39 -
3530 400.6 -8.0 202 3536 done -0.53 - - 1991 - 1.95 0.022 1931 713.8 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.46 -
3844 426.4 -7.4 218 3845 done -0.54 - - 1991 - - - 1931 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
4145 447.6 -7.0 233 4150 roll -0.55 - - 1991 - 2.05 0.032 539 -679.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.39 -
4190 451.2 -7.6 235 4196 done -0.56 - - 1985 - 1.98 0.023 1934 704.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
4514 477.0 -8.1 251 4519 roll -0.57 - - 1984 - 2.05 0.032 541 -679.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.38 -
4551 478.9 -8.1 252 4558 done -0.58 - - 1975 - 1.98 0.023 1928 700.5 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.46 -
4857 505.7 -8.6 268 4858 done -0.59 - - 1975 - - - 1929 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
5158 532.0 -8.8 283 5163 roll -0.59 - - 1966 - 2.03 0.037 3302 676.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.32 -
5225 537.6 -8.8 286 5230 done -0.60 - - 1965 - 1.95 0.024 1920 -708.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.46 -
5542 566.3 -8.8 302 5548 roll -0.60 - - 1965 - 2.03 0.033 535 -682.3 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.36 -
5615 572.9 -9.9 305 5620 done -0.60 - - 1955 - 1.98 0.024 1933 706.1 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.44 -
5947 607.8 -10.4 321 5952 roll -0.60 - - 1955 - 2.08 0.033 533 -673.1 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - 26.35 -
5999 611.3 -10.5 322 6004 done -0.60 - - 1946 - 1.98 0.024 1926 703.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.44 -
6312 645.3 -9.9 333 6313 done -0.60 - - 1946 - - - 1926 - -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - - -
6612 673.4 -9.0 343 6613 done -0.60 - - 1946 - - - 1927 - -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6912 698.8 -8.4 353 6918 roll -0.60 - - 1936 - 2.03 0.039 3304 678.3 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.27 -
6940 698.8 -8.4 353 6948 done -0.60 - - 1936 - 1.95 0.024 1931 -704.1 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.45 -
7247 730.2 -9.5 364 7253 roll -0.60 0.12 0.148 1977 341.7 2.03 0.032 538 -686.2 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - 26.25 26.32 -
7351 738.2 -8.6 367 7357 done -0.60 - - 1969 - 1.98 0.024 1933 704.5 -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - 26.42 -
7676 763.1 -7.5 378 7681 roll -0.61 - - 1969 - 2.08 0.034 537 -671.2 -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - 26.30 -
7729 766.1 -7.7 379 7734 done -0.62 - - 1960 - 2.00 0.025 1928 695.5 -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - 26.40 -
8044 792.6 -7.9 390 8045 done -0.62 - - 1960 - - - 1928 - -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8343 816.2 -7.9 400 8344 done -0.63 - - 1959 - - - 1928 - -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8643 838.9 -7.5 410 8649 roll -0.64 - - 1959 - 2.08 0.035 538 -668.3 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.27 -
8707 844.0 -7.7 412 8712 done -0.65 - - 1951 - 2.00 0.025 1928 695.0 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.38 -
9040 870.6 -8.2 423 9045 roll -0.65 - - 1941 - 2.05 0.038 3315 676.6 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.22 -
9092 873.5 -8.4 424 9097 done -0.65 - - 1940 - 2.00 0.026 1914 -700.5 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.39 -
9407 901.9 -8.3 435 9412 roll -0.65 - - 1940 - 2.03 0.035 540 -676.8 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.25 -
9504 910.2 -8.6 438 9509 done -0.65 - - 1932 - 1.98 0.025 1926 700.0 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.36 -
9834 935.1 -7.2 449 9835 done -0.65 - - 1931 - - - 1927 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
10132 955.9 -7.0 459 10133 done -0.65 - - 1931 - - - 1927 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10433 977.5 -7.4 469 10434 done -0.65 - - 1930 - - - 1927 - -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - - -
10610 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10610 begin apogee
10614 991.4 -7.7 475 10764 done -0.17 0.50 0.122 2096 332.0 - - 1927 - - 140.07 1.423 2408 -4.9 0.371 - - - - - - 25.63 - 23.30
10766 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10766 begin climb
10768 995.8 - 480 10936 roll 0.56 0.68 0.075 2336 352.9 2.35 0.037 3285 577.9 175.2 156.27 1.369 1693 -4.6 0.363 - - - - - - 24.49 23.56 22.55
10974 983.4 8.8 487 10980 done 0.53 - - 2345 - 2.20 0.026 1909 -625.5 175.2 - - 1689 - - - - - - - - - 24.34 -
11308 948.2 10.5 498 11313 roll 0.52 - - 2345 - 2.15 0.037 3287 640.9 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.67 -
11325 948.2 10.5 498 11331 done 0.50 0.12 0.181 2326 -158.3 2.08 0.026 1886 -673.6 175.2 - - 1684 - - - - - - - - 25.43 25.77 -
11645 916.4 9.4 509 11650 roll 0.49 - - 2325 - 2.15 0.036 3287 651.6 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.00 -
11672 916.4 9.4 509 11680 done 0.48 - - 2329 - 2.05 0.028 1892 -680.5 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - 26.09 -
11978 883.6 9.9 520 11979 done 0.47 - - 2333 - - - 1892 - 175.2 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12278 853.4 10.0 530 12283 roll 0.46 - - 2332 - 2.12 0.036 3295 661.8 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.17 -
12352 846.5 10.5 532 12357 done 0.45 0.15 0.171 2304 -186.7 2.03 0.027 1898 -688.2 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 25.84 26.27 -
12676 816.8 8.8 543 12678 done 0.45 - - 2303 - - - 1898 - 175.2 - - 1679 - - - - - - - - - - -
12975 791.9 8.0 553 12994 done 0.46 - - 2304 - - - 1898 - 196.9 17.20 1.259 1606 -4.2 0.291 - - - - - - - - 24.75
13277 767.3 8.2 563 13295 roll 0.47 - - 2303 - 2.20 0.036 3286 630.9 210.9 13.40 1.210 1549 -4.3 0.294 - - - - - - - 25.78 24.68
13333 764.5 8.2 564 13353 done 0.48 - - 2311 - 2.05 0.028 1897 -677.6 224.0 12.85 1.189 1495 -4.2 0.295 - - - - - - - 25.88 24.48
13672 732.9 8.7 576 13673 done 0.48 - - 2311 - - - 1897 - 224.0 - - 1492 - - - - - - - - - - -
13971 706.5 8.8 586 13972 done 0.49 - - 2310 - - - 1897 - 224.0 - - 1491 - - - - - - - - - - -
14272 680.5 8.5 596 14282 roll 0.50 - - 2311 - 2.10 0.034 3286 661.4 228.8 4.90 0.923 1476 -3.1 0.246 - - - - - - - 26.20 24.87
14329 677.5 8.6 597 14337 done 0.50 - - 2320 - 2.05 0.028 1893 -679.5 230.5 - - 1476 - - - - - - - - - 26.22 -
14634 650.5 7.7 608 14670 roll 0.52 - - 2320 - 2.20 0.037 3280 630.5 259.9 28.02 1.203 1348 -4.6 0.269 - - - - - - - 25.54 24.53
14717 645.4 8.0 610 14742 done 0.53 - - 2328 - 2.05 0.028 1899 -673.7 281.9 20.33 1.157 1259 -4.4 0.266 - - - - - - - 25.75 24.30
15061 616.2 8.2 622 15077 done 0.54 - - 2329 - - - 1900 - 296.8 13.60 1.114 1200 -4.3 0.262 - - - - - - - - 24.62
15371 588.1 9.3 634 15377 roll 0.55 - - 2328 - 2.10 0.036 3286 660.0 296.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.01 -
15415 583.6 9.8 636 15420 done 0.56 - - 2336 - 2.08 0.028 1889 -671.6 296.8 - - 1194 - - - - - - - - - 26.10 -
15737 548.9 10.5 652 15738 done 0.57 - - 2336 - - - 1889 - 296.8 - - 1193 - - - - - - - - - - -
16039 518.5 9.7 667 16044 roll 0.58 - - 2336 - 2.12 0.036 3293 662.3 296.8 - - 1193 - - - - - - - - - 26.20 -
16081 514.0 9.9 669 16087 done 0.58 - - 2343 - 2.08 0.028 1888 -675.5 296.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.28 -
16404 482.5 9.4 685 16409 roll 0.59 - - 2353 - 2.05 0.038 503 -675.6 296.8 - - 1192 - - - - - - - - - 26.24 -
16431 480.3 9.5 686 16436 done 0.60 - - 2353 - 2.00 0.022 1916 706.5 296.8 - - 1191 - - - - - - - - - 26.34 -
16749 452.0 8.4 702 16763 roll 0.60 - - 2353 - 2.05 0.036 3266 658.5 304.2 6.38 0.894 1170 -3.3 0.181 - - - - - - - 26.24 25.03
16793 447.9 9.1 704 16799 done 0.60 - - 2361 - 2.00 0.028 1888 -689.0 304.2 - - 1170 - - - - - - - - - 26.25 -
17111 413.8 11.2 720 17117 roll 0.60 - - 2370 - 2.05 0.038 503 -675.6 304.2 - - 1169 - - - - - - - - - 26.21 -
17155 408.9 11.3 722 17161 done 0.60 - - 2370 - 2.00 0.023 1906 701.5 304.2 - - 1168 - - - - - - - - - 26.33 -
17478 372.0 11.3 738 17483 roll 0.60 - - 2370 - 2.05 0.035 3286 673.2 304.2 - - 1168 - - - - - - - - - 26.23 -
17550 364.2 12.3 741 17555 done 0.60 - - 2378 - 2.03 0.028 1898 -683.7 304.2 - - 1168 - - - - - - - - - 26.34 -
17862 325.3 12.1 757 17867 roll 0.60 - - 2381 - 2.05 0.038 507 -678.5 304.2 - - 1168 - - - - - - - - - 26.25 -
17899 322.6 12.1 758 17905 done 0.60 - - 2381 - 1.98 0.021 1907 707.1 304.2 - - 1166 - - - - - - - - - 26.39 -
18205 285.1 11.8 774 18211 roll 0.60 - - 2381 - 2.03 0.034 3289 680.8 304.2 - - 1168 - - - - - - - - - 26.27 -
18288 274.8 12.4 778 18294 done 0.60 0.12 0.173 2357 -200.0 2.00 0.027 1899 -695.0 304.2 - - 1166 - - - - - - - - 26.00 26.37 -
18612 245.0 9.0 794 18618 roll 0.61 - - 2366 - 2.05 0.036 508 -678.5 304.2 - - 1169 - - - - - - - - - 26.28 -
18680 238.9 9.6 797 18685 done 0.62 - - 2367 - 1.95 0.021 1896 711.8 304.2 - - 1169 - - - - - - - - - 26.43 -
18998 205.6 10.5 813 18999 done 0.63 - - 2367 - - - 1899 - 304.2 - - 1169 - - - - - - - - - - -
19299 177.8 8.3 828 19317 done 0.64 - - 2367 - - - 1899 - 316.9 12.60 0.770 1116 -4.2 0.106 - - - - - - - - 25.22
19618 152.4 8.4 844 19633 roll 0.66 - - 2366 - 2.08 0.031 3293 670.2 326.1 9.40 0.718 1078 -4.0 0.094 - - - - - - - 26.15 25.20
19650 150.3 8.7 845 19656 done 0.67 - - 2374 - 2.03 0.025 1887 -692.6 326.1 - - 1078 - - - - - - - - - 26.19 -
19964 118.8 9.2 861 19969 roll 0.68 - - 2381 - 2.03 0.035 506 -680.3 326.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.17 -
19990 116.8 9.0 862 19995 done 0.69 - - 2381 - 1.98 0.021 1903 705.6 326.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.32 -
20308 86.2 9.4 878 20314 roll 0.70 - - 2381 - 2.05 0.034 3299 681.0 326.1 - - 1077 - - - - - - - - - 26.24 -
20356 81.9 9.3 880 20362 done 0.71 - - 2388 - 2.05 0.024 1888 -688.3 326.1 - - 1078 - - - - - - - - - 26.35 -
20675 58.9 6.6 896 20734 done 0.75 - - 2388 - - - 1888 - 389.7 51.83 0.705 819 -5.0 0.046 - - - - - - - - 24.89
21035 38.1 5.1 925 21131 roll 0.83 0.12 0.096 2461 608.3 2.15 0.035 517 -637.7 497.4 83.45 0.673 383 -5.2 0.032 - - - - - - 26.13 25.25 24.57
21169 24.1 11.6 938 21177 done 0.84 0.12 0.129 2425 -300.0 2.00 0.020 1907 695.0 497.4 - - 378 - - - - - - - - 25.44 25.63 -
21403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21403 begin surface coast
21426 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21426 begin surface
SM 1.89 - - - - -6.48 6.18 0.046 57 -383.2 - - 1921 - 498.45 - - 376 - - - - - - - -