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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.53 of 150.00 AH used of 24V (82.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.13 of 100.00 AH used of 10V (84.87% remains) | |
| • Surface angle -65.8 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 171 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 85 | - | - | - | 1949 | - | -170.3 | -23.77 | - | 1030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.3 | -8.9 | 3 | 152 | roll | -1.35 | 8.07 | 0.223 | 2090 | 248.5 | 2.25 | 0.043 | 3375 | 633.8 | -170.3 | -92.75 | - | 3337 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.17 | 26.46 |
| 357 | 31.6 | -8.9 | 48 | 363 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.10 | 0.024 | 1983 | -662.9 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 671 | 59.5 | -8.8 | 74 | 678 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.10 | 0.028 | 3378 | 664.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 738 | 65.5 | -8.8 | 77 | 745 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.10 | 0.022 | 1961 | -674.8 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1064 | 94.6 | -9.0 | 93 | 1070 | roll | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.10 | 0.039 | 571 | -661.9 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1150 | 102.3 | -8.9 | 97 | 1156 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.03 | 0.015 | 1988 | 698.0 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1475 | 131.3 | -9.2 | 113 | 1481 | roll | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.17 | 0.038 | 568 | -654.4 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1525 | 135.5 | -9.1 | 115 | 1531 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.03 | 0.015 | 1986 | 698.5 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1845 | 164.9 | -8.9 | 131 | 1851 | roll | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.031 | 3357 | 675.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1913 | 171.0 | -8.9 | 134 | 1919 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.08 | 0.025 | 1971 | -666.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2237 | 200.2 | -8.8 | 150 | 2244 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.12 | 0.042 | 571 | -660.4 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2273 | 202.4 | -8.8 | 151 | 2279 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.016 | 1981 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2587 | 231.9 | -9.0 | 167 | 2589 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | - | - | 1981 | - | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2890 | 257.9 | -9.0 | 182 | 2891 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | - | - | 1982 | - | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 285.2 | -9.0 | 197 | 3195 | roll | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.17 | 0.041 | 574 | -648.8 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3267 | 291.4 | -8.9 | 200 | 3273 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.03 | 0.016 | 1980 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3582 | 320.4 | -9.0 | 216 | 3583 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | - | - | 1981 | - | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 347.2 | -8.8 | 231 | 3888 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.05 | 0.033 | 3359 | 672.2 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3918 | 349.5 | -8.9 | 232 | 3924 | done | -1.35 | 0.12 | 0.154 | 2109 | 275.0 | 2.08 | 0.028 | 1977 | -664.4 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.67 | - |
| 3930 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3930 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3936 | 351.8 | -9.0 | 233 | 4101 | done | -0.25 | 0.73 | 0.114 | 2348 | 327.4 | - | - | 2306 | - | - | 152.60 | 0.994 | 2639 | -4.5 | 0.161 | - | - | - | - | 1 | - | 26.50 | - | 24.29 |
| 4104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4104 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4106 | 337.3 | - | 240 | 4273 | roll | 1.35 | 0.98 | 0.057 | 2698 | 357.1 | 2.22 | 0.032 | 3689 | 623.0 | 170.3 | 155.55 | 0.855 | 1934 | -4.5 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.97 | 24.32 |
| 4460 | 304.6 | 9.0 | 256 | 4466 | done | 1.37 | - | - | 2708 | - | 2.15 | 0.024 | 2295 | -648.4 | 176.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 4780 | 275.4 | 9.0 | 272 | 4792 | roll | 1.39 | - | - | 2708 | - | 2.17 | 0.032 | 3691 | 643.3 | 184.2 | 5.05 | 0.696 | 1889 | -6.5 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.34 |
| 4898 | 265.5 | 9.2 | 277 | 4911 | done | 1.39 | - | - | 2718 | - | 2.12 | 0.024 | 2294 | -659.0 | 186.0 | 4.18 | 0.640 | 1880 | -2.2 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.25 |
| 5209 | 236.5 | 9.4 | 293 | 5215 | roll | 1.39 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.041 | 899 | -648.8 | 186.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 5238 | 234.3 | 9.3 | 294 | 5246 | done | 1.39 | 0.12 | 0.182 | 2699 | -250.0 | 2.08 | 0.017 | 2312 | 679.3 | 186.1 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.45 | - |
| 5560 | 204.9 | 9.1 | 310 | 5569 | done | 1.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2312 | - | 190.1 | 7.20 | 0.743 | 1863 | -2.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 |
| 5861 | 177.1 | 9.4 | 325 | 5862 | done | 1.40 | - | - | 2699 | - | - | - | 2312 | - | 190.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6161 | 150.0 | 9.6 | 340 | 6162 | done | 1.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2312 | - | 190.1 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 121.7 | 9.7 | 355 | 6462 | done | 1.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2312 | - | 190.1 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6761 | 94.6 | 9.2 | 370 | 6767 | roll | 1.41 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.035 | 3689 | 662.0 | 191.9 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6877 | 84.7 | 9.1 | 375 | 6891 | done | 1.42 | - | - | 2709 | - | 2.10 | 0.025 | 2292 | -665.2 | 195.5 | 4.88 | 0.649 | 1841 | -3.5 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.58 |
| 7189 | 55.0 | 9.0 | 391 | 7200 | done | 1.43 | - | - | 2709 | - | - | - | 2293 | - | 202.0 | 8.75 | 0.666 | 1815 | -3.0 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 |
| 7491 | 28.0 | 9.0 | 418 | 7505 | roll | 1.45 | - | - | 2709 | - | 2.22 | 0.034 | 3688 | 628.4 | 209.2 | 7.35 | 0.646 | 1783 | -4.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.75 |
| 7676 | 11.0 | 9.7 | 448 | 7684 | done | 1.45 | - | - | 2718 | - | 2.10 | 0.024 | 2295 | -663.3 | 209.2 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7766 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7766 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7800 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7801 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.40 | 0.075 | 82 | 11.1 | 0.47 | 0.042 | 1962 | 1983.0 | 549.47 | 2.97 | 0.368 | 400 | 134.7 | 0.895 | - | - | - | - | - | - | |||