OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 32.56 of 147.00 AH used of 24V (77.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.39 of 122.20 AH used of 10V (83.32% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 3.49 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 90 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1029
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.67 - - 134 - - - 2411 - -117.3 -12.15 - 1969 - - - - - - - - - - -
38 3.6 - 1 114 roll -0.67 14.18 0.291 3096 208.9 2.45 0.079 983 -582.9 -117.3 -55.78 - 3356 -24.9 - - - - - - - - - -
332 34.0 -13.3 27 340 done -0.35 0.38 0.161 3202 278.9 2.38 0.062 2400 595.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
658 57.6 -6.6 58 662 roll -0.41 - - 3203 - 2.33 0.065 989 -605.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
698 60.7 -7.2 61 703 done -0.49 0.15 0.078 3150 -353.3 2.33 0.059 2412 610.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1022 83.1 -6.5 89 1026 roll -0.49 - - 3150 - 2.33 0.076 3818 603.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1083 87.6 -7.6 92 1087 done -0.49 - - 3150 - 2.28 0.051 2383 -629.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1409 112.7 -8.1 108 1412 roll -0.49 - - 3149 - 2.25 0.066 995 -616.9 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1457 117.1 -8.5 110 1462 done -0.49 - - 3150 - 2.30 0.058 2400 610.9 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1779 140.2 -6.5 126 1783 roll -0.49 - - 3149 - 2.35 0.077 3816 602.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1845 144.8 -7.4 129 1849 done -0.55 - - 3150 - 2.25 0.052 2389 -634.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2169 169.4 -7.9 141 2174 roll -0.79 0.22 0.086 3061 -404.5 2.40 0.075 3817 595.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2333 185.9 -10.5 146 2338 done -0.58 0.25 0.155 3131 280.0 2.25 0.054 2401 -629.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2668 210.4 -7.0 157 2672 roll -0.58 - - 3132 - 2.30 0.069 990 -613.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2711 213.8 -7.8 158 2715 done -0.58 - - 3128 - 2.30 0.060 2399 612.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3035 237.5 -7.2 169 3036 done -0.58 - - 3129 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3341 255.6 -5.5 179 3342 done -0.58 - - 3128 - - - 2399 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3647 273.3 -6.0 189 3651 roll -0.58 - - 3128 - 2.33 0.070 988 -605.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3691 276.1 -6.1 190 3695 done -0.58 - - 3128 - 2.33 0.062 2396 604.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4015 294.4 -5.5 201 4016 done -0.58 - - 3128 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4319 312.4 -6.0 208 4323 roll -0.58 - - 3128 - 2.30 0.071 996 -608.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4356 315.0 -7.2 208 4361 done -0.58 - - 3128 - 2.30 0.063 2393 607.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4682 336.9 -6.8 214 4684 done -0.58 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4986 356.4 -6.4 219 4990 roll -0.58 - - 3128 - 2.30 0.072 996 -607.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5023 358.9 -6.6 219 5027 done -0.58 - - 3128 - 2.30 0.063 2396 608.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5350 377.6 -5.6 225 5354 roll -0.58 - - 3128 - 2.33 0.071 988 -604.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5382 379.6 -5.7 225 5386 done -0.58 - - 3128 - 2.33 0.064 2399 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5714 396.2 -5.0 231 5715 done -0.58 - - 3128 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6017 413.3 -5.7 236 6021 roll -0.58 - - 3128 - 2.30 0.072 996 -610.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6066 416.4 -6.3 236 6070 done -0.63 - - 3128 - 2.28 0.064 2401 616.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6381 434.5 -5.7 242 6382 done -0.63 - - 3128 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6684 452.2 -5.8 247 6686 done -0.63 - - 3129 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6987 469.7 -5.8 252 6991 roll -0.63 - - 3128 - 2.30 0.072 996 -610.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7031 472.3 -5.7 252 7035 done -0.69 - - 3128 - 2.28 0.064 2402 616.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7352 488.9 -5.1 258 7357 roll -0.73 0.15 0.088 3064 -426.7 2.33 0.071 992 -605.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7379 490.8 -7.2 258 7384 done -0.63 0.17 0.165 3109 264.7 2.30 0.065 2411 617.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7716 510.7 -6.0 264 7717 done -0.63 - - 3109 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8019 529.7 -6.3 269 8023 roll -0.63 - - 3109 - 2.33 0.072 992 -609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8057 532.4 -7.1 269 8061 done -0.63 - - 3110 - 2.33 0.065 2404 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8383 553.6 -6.5 275 8384 done -0.63 - - 3109 - - - 2404 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8686 573.1 -6.3 280 8690 roll -0.63 - - 3109 - 2.33 0.073 992 -606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8717 575.1 -6.3 280 8722 done -0.63 - - 3110 - 2.33 0.065 2406 606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9050 594.1 -5.7 286 9051 done -0.63 - - 3109 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9353 612.2 -6.0 291 9357 roll -0.63 - - 3109 - 2.33 0.074 990 -607.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9379 613.9 -6.6 291 9383 done -0.63 - - 3109 - 2.33 0.065 2402 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9717 634.9 -6.3 297 9718 done -0.63 - - 3109 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10020 654.4 -6.4 302 10024 roll -0.63 - - 3110 - 2.33 0.074 987 -607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10063 657.3 -7.2 302 10067 done -0.63 - - 3109 - 2.33 0.066 2412 611.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10384 677.5 -6.2 308 10388 roll -0.63 - - 3109 - 2.33 0.074 994 -608.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10410 679.3 -6.6 308 10414 done -0.63 - - 3109 - 2.33 0.065 2402 604.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10748 698.8 -5.7 314 10749 done -0.63 - - 3109 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11051 715.0 -5.3 319 11055 roll -0.63 - - 3109 - 2.33 0.074 989 -606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11083 716.8 -5.7 319 11087 done -0.63 - - 3109 - 2.33 0.065 2399 605.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11415 733.6 -5.0 325 11416 done -0.63 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11718 750.1 -5.5 330 11722 roll -0.63 - - 3110 - 2.33 0.074 987 -606.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11750 752.2 -6.5 330 11754 done -0.63 - - 3110 - 2.33 0.067 2396 604.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12081 773.5 -6.5 336 12083 done -0.63 - - 3109 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12385 794.9 -7.1 341 12386 done -0.63 - - 3110 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12688 817.3 -7.4 346 12692 roll -0.63 - - 3109 - 2.30 0.074 997 -608.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12727 820.1 -7.6 346 12731 done -0.63 - - 3109 - 2.30 0.066 2408 613.5 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13047 842.6 -6.9 352 13048 done -0.63 - - 3110 - - - 2408 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13349 861.7 -6.3 357 13353 roll -0.63 - - 3109 - 2.33 0.075 997 -605.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13381 863.8 -6.2 357 13386 done -0.63 - - 3110 - 2.33 0.067 2400 602.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13714 881.5 -5.2 363 13715 done -0.63 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14017 895.8 -4.7 368 14019 done -0.67 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14320 909.9 -4.7 373 14324 roll -0.67 - - 3109 - 2.33 0.075 993 -603.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14364 912.5 -5.4 373 14368 done -0.67 - - 3109 - 2.30 0.067 2400 611.7 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14686 928.3 -5.0 379 14687 done -0.72 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14988 944.2 -5.3 384 14990 done -0.76 0.12 0.094 3063 -391.7 - - 2400 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15291 962.8 -6.2 389 15295 roll -0.76 - - 3063 - 2.33 0.075 995 -603.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15329 965.5 -6.7 389 15334 done -0.68 0.12 0.165 3094 258.3 2.30 0.066 2400 610.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15649 984.2 -5.9 395 15650 done -0.68 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15769 begin apogee
15774 991.2 5.9 397 15878 done -0.22 0.50 0.149 3245 302.0 - - 2201 - - 101.60 1.501 2876 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
15879 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15879 begin climb
15881 993.0 - 398 15996 roll 0.67 0.90 0.094 3546 334.4 2.67 0.077 790 -528.5 117.3 105.85 1.447 2397 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
16069 988.7 8.1 401 16074 done 0.26 0.55 0.191 3408 -250.9 2.47 0.063 2202 571.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16378 972.2 5.2 406 16383 roll 0.26 - - 3408 - 2.42 0.081 3617 584.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16411 970.3 5.8 406 16416 done 0.17 0.15 0.179 3373 -233.3 2.38 0.064 2201 -595.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16743 956.3 4.2 412 16771 done 0.30 0.12 0.090 3418 375.0 - - 2201 - 146.1 25.70 1.420 2280 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
17045 938.8 5.9 417 17047 done 0.30 - - 3418 - - - 2201 - 146.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17349 920.8 6.0 422 17350 done 0.30 - - 3418 - - - 2201 - 146.1 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17651 901.8 6.3 427 17652 done 0.30 - - 3418 - - - 2201 - 146.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
17955 882.5 6.4 432 17956 done 0.30 - - 3418 - - - 2201 - 146.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18257 863.6 6.2 437 18262 roll 0.30 - - 3418 - 2.40 0.084 3613 588.3 146.1 - - 2276 - - - - - - - - - - -
18296 860.9 7.8 437 18301 done 0.22 0.12 0.180 3392 -216.7 2.33 0.066 2194 -609.0 146.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18616 844.5 5.0 443 18618 done 0.30 - - 3391 - - - 2194 - 146.1 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18920 829.8 4.8 448 18928 done 0.38 0.15 0.091 3449 386.7 - - 2194 - 151.8 6.00 1.130 2257 -3.3 0.267 - - - - - - - - -
19223 810.4 6.5 453 19225 done 0.30 0.12 0.159 3418 -258.3 - - 2194 - 151.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19526 793.4 5.5 458 19530 roll 0.30 - - 3418 - 2.40 0.082 3615 592.1 151.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19564 791.1 6.3 458 19568 done 0.24 - - 3421 - 2.33 0.065 2189 -612.0 151.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
19890 772.2 5.7 464 19891 done 0.24 - - 3421 - - - 2188 - 151.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20193 754.9 5.6 469 20197 roll 0.24 - - 3421 - 2.40 0.083 3620 596.7 151.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20225 752.7 6.9 469 20230 done 0.18 0.17 0.173 3377 -258.8 2.33 0.065 2193 -612.4 151.8 - - 2256 - - - - - - - - - - -
20552 737.8 4.5 475 20569 done 0.35 0.15 0.090 3430 353.3 - - 2193 - 168.0 15.05 1.292 2191 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
20855 720.1 5.9 480 20859 roll 0.40 - - 3430 - 2.42 0.083 3614 587.2 168.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
20887 717.7 7.3 480 20891 done 0.35 - - 3436 - 2.33 0.065 2200 -606.9 168.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
21219 695.9 6.6 486 21220 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 168.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
21521 676.6 6.4 491 21523 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 168.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
21825 658.1 6.0 496 21829 roll 0.35 - - 3436 - 2.40 0.084 3612 588.3 168.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
21863 655.5 6.3 496 21868 done 0.26 0.12 0.178 3406 -250.0 2.30 0.066 2200 -613.9 168.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
22184 639.9 4.8 502 22194 done 0.35 - - 3406 - - - 2200 - 176.3 8.52 1.148 2156 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
22487 625.3 4.8 507 22497 done 0.45 0.17 0.090 3472 388.2 - - 2200 - 182.6 7.32 1.099 2131 -3.4 0.212 - - - - - - - - -
22790 605.5 6.6 512 22795 roll 0.35 0.15 0.156 3427 -300.0 2.40 0.081 3609 587.1 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22839 602.4 6.2 512 22843 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.064 2203 -603.4 182.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23154 586.1 5.2 518 23156 done 0.35 - - 3436 - - - 2203 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23457 568.8 5.8 523 23462 roll 0.35 - - 3435 - 2.38 0.081 779 -598.3 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23495 566.5 5.3 523 23500 done 0.35 - - 3435 - 2.35 0.064 2204 606.4 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23822 546.7 6.1 529 23826 roll 0.35 - - 3436 - 2.33 0.082 3610 603.4 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
23859 544.1 6.4 529 23864 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.065 2196 -606.9 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24186 524.8 5.8 535 24190 roll 0.35 - - 3436 - 2.35 0.081 783 -601.3 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24213 523.3 5.5 535 24218 done 0.35 - - 3435 - 2.30 0.062 2204 617.8 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24545 505.3 5.4 541 24546 done 0.35 - - 3436 - - - 2204 - 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24848 489.7 5.1 546 24852 roll 0.35 - - 3436 - 2.38 0.080 788 -595.0 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24897 487.0 5.3 546 24901 done 0.40 - - 3436 - 2.30 0.064 2206 616.5 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25212 470.6 5.2 552 25216 roll 0.40 - - 3435 - 2.33 0.081 3616 605.2 182.6 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25244 468.5 4.9 552 25254 done 0.40 - - 3435 - 2.30 0.065 2194 -618.3 185.5 4.18 0.811 2118 -2.9 0.181 - - - - - - - - -
25575 449.6 5.8 558 25576 done 0.40 - - 3436 - - - 2194 - 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25878 430.3 6.4 563 25882 roll 0.40 - - 3436 - 2.33 0.081 790 -602.6 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
25911 428.0 5.6 563 25915 done 0.46 - - 3435 - 2.33 0.063 2205 607.3 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26243 408.3 5.8 569 26245 done 0.51 0.12 0.097 3487 433.3 - - 2205 - 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26546 387.5 6.9 574 26551 roll 0.40 0.15 0.159 3441 -306.7 2.33 0.080 3609 602.6 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26595 384.3 6.9 574 26599 done 0.36 - - 3449 - 2.30 0.063 2190 -617.0 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
26910 365.3 6.1 580 26911 done 0.36 - - 3449 - - - 2190 - 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27213 347.0 6.0 585 27217 roll 0.36 - - 3449 - 2.33 0.081 790 -600.9 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27245 345.1 6.6 585 27249 done 0.36 - - 3449 - 2.33 0.063 2205 607.3 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27577 323.1 6.8 591 27581 roll 0.36 - - 3449 - 2.33 0.081 3619 606.9 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27615 320.0 7.1 591 27619 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.064 2194 -619.6 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27941 298.0 6.6 597 27945 roll 0.32 - - 3449 - 2.33 0.079 790 -602.6 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
27969 296.3 5.7 598 27973 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.063 2210 617.4 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28303 277.9 5.3 609 28308 roll 0.32 - - 3449 - 2.33 0.081 3620 605.2 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28331 276.4 6.0 610 28336 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.064 2197 -618.7 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28666 258.8 5.1 621 28670 roll 0.32 - - 3449 - 2.33 0.079 791 -603.4 185.5 - - 2118 - - - - - - - - - - -
28694 257.5 4.3 622 28719 done 0.39 - - 3449 - 2.28 0.061 2202 618.9 209.1 20.58 1.018 2022 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
29027 239.7 5.3 632 29030 roll 0.44 - - 3449 - 2.33 0.080 3608 603.4 209.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29094 235.5 6.0 634 29098 done 0.44 - - 3449 - 2.30 0.064 2199 -612.6 209.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29428 215.0 6.2 645 29433 roll 0.50 - - 3449 - 2.38 0.081 3617 595.8 209.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29456 213.0 5.8 646 29460 done 0.50 - - 3449 - 2.30 0.064 2201 -615.7 209.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
29791 193.2 6.1 657 29793 done 0.56 0.15 0.089 3507 386.7 - - 2201 - 209.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
30097 170.8 6.8 667 30102 roll 0.46 0.15 0.156 3463 -293.3 2.38 0.077 784 -595.4 209.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
30130 169.1 4.8 668 30140 done 0.51 - - 3463 - 2.30 0.061 2200 615.7 215.0 5.93 0.820 1999 -3.4 0.076 - - - - - - - - -
30458 151.2 6.2 679 30462 roll 0.51 - - 3463 - 2.38 0.077 789 -592.9 215.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
30501 148.4 6.4 681 30506 done 0.57 0.08 0.077 3503 500.0 2.33 0.061 2201 606.0 215.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
30828 127.5 5.4 697 30832 roll 0.52 - - 3503 - 2.33 0.079 3609 604.3 215.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
30869 125.4 5.8 699 30873 done 0.39 0.22 0.170 3442 -277.3 2.30 0.064 2194 -615.2 215.0 - - 1998 - - - - - - - - - - -
31195 113.4 4.0 715 31231 roll 0.58 0.17 0.084 3517 441.2 2.40 0.079 784 -587.5 250.9 30.05 0.928 1852 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
31247 110.5 6.3 717 31251 done 0.58 - - 3517 - 2.35 0.061 2208 606.0 250.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
31568 91.0 6.4 733 31572 roll 0.58 - - 3517 - 2.35 0.079 3612 597.4 250.9 - - 1848 - - - - - - - - - - -
31608 88.0 7.4 735 31613 done 0.48 0.17 0.170 3472 -264.7 2.33 0.064 2196 -607.7 250.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
31930 71.0 4.6 758 31949 done 0.61 0.12 0.089 3518 383.3 - - 2196 - 265.1 12.45 0.869 1794 -4.3 0.038 - - - - - - - - -
32268 56.0 4.3 790 32300 roll 0.75 0.12 0.108 3572 450.0 2.45 0.077 785 -575.9 291.3 22.42 0.877 1687 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
32403 45.8 8.9 802 32408 done 0.66 0.17 0.160 3527 -264.7 2.33 0.061 2202 608.2 291.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
32727 23.9 7.0 832 32728 done 0.66 - - 3527 - - - 2202 - 291.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
32960 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32961 begin surface coast
33057 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33057 begin surface
SM 5.34 - - - - -9.91 - - 145 - - - 2405 - 300.00 6.12 0.716 1653 -4.7 0.004 - - - - - -