DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.01 of 150.00 AH used of 24V (81.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.13 of 80.00 AH used of 10V (84.83% remains)
• Surface angle -46.6 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 20.2 m at 19.9 m depth, ceiling -0.3 m
• GPS1 time: 23 s • bottom range 60.0 m at 801.2 m, depth 861 m (833 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 79 VBD -0.77 - - 1284 - - - 2068 - -146.0 -55.08 - 2753 - - - - - - - - - - -
81 3.2 -5.1 11 122 roll -0.77 14.60 0.316 2572 88.2 2.90 0.067 3463 481.0 -146.0 -18.98 - 3392 -33.7 - - - - - - - - - -
328 35.6 -12.3 56 334 done -0.77 - - 2572 - 2.83 0.050 2061 -495.4 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
671 72.0 -9.9 117 675 done -0.77 - - 2572 - - - 2060 - -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1022 108.6 -10.1 169 1042 done -0.77 - - 2573 - - - 2061 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1352 139.8 -9.4 185 1361 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.089 657 -468.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1378 142.4 -10.0 186 1383 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2065 521.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1704 172.2 -8.9 202 1713 roll -0.77 - - 2573 - 3.03 0.088 657 -464.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1753 176.8 -9.2 204 1758 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2064 521.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2081 203.2 -7.9 220 2089 roll -0.77 - - 2573 - 2.78 0.054 3463 503.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2162 210.2 -8.4 223 2168 done -0.77 - - 2572 - 2.78 0.047 2062 -504.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2478 237.2 -8.9 239 2486 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.087 657 -473.1 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2526 241.6 -9.1 241 2531 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.041 2070 523.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2853 269.0 -8.2 257 2862 roll -0.77 - - 2572 - 3.03 0.085 654 -467.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2924 275.2 -8.5 260 2929 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.040 2071 524.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3250 301.6 -8.0 276 3270 done -0.77 - - 2572 - - - 2077 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3579 328.2 -7.8 292 3588 roll -0.77 - - 2572 - 3.00 0.084 656 -473.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3617 331.3 -8.5 293 3623 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2069 523.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
3933 355.6 -7.8 309 3941 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.084 656 -475.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3993 360.6 -8.0 311 3998 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2066 522.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4308 384.0 -7.5 327 4317 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.082 653 -475.8 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
4362 388.5 -8.5 329 4367 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2064 528.5 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4682 412.7 -7.5 345 4692 roll -0.77 - - 2572 - 2.97 0.081 651 -475.8 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
4726 416.3 -8.1 347 4731 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.039 2066 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5058 440.9 -7.4 363 5067 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.078 649 -480.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5112 445.3 -8.2 365 5117 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2064 530.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
5433 468.7 -7.2 381 5452 done -0.77 - - 2573 - - - 2069 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5762 492.6 -7.3 397 5771 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.077 648 -481.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
5794 495.2 -8.5 398 5799 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2065 530.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6111 520.1 -8.0 408 6151 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6477 550.6 -8.4 417 6516 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
6841 581.0 -8.2 426 6845 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.075 655 -484.9 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
6874 583.8 -8.5 426 6878 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.038 2072 530.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7210 609.8 -7.7 435 7219 roll -0.77 - - 2572 - 2.95 0.075 651 -481.7 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7242 612.4 -8.5 435 7247 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2064 529.2 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7578 637.1 -7.4 444 7618 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
7943 664.7 -7.5 453 7948 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 649 -487.0 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
7982 667.8 -8.1 453 7987 done -0.77 - - 2572 - 2.70 0.039 2068 525.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8312 693.6 -7.9 462 8352 done -0.77 - - 2572 - - - 2074 - -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
8677 722.1 -7.7 471 8682 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 651 -487.3 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
8710 724.8 -8.4 471 8715 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2064 529.2 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9047 750.5 -7.3 480 9086 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9411 777.2 -7.2 489 9421 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 650 -486.6 -146.0 - - 3394 - - - - - - - - - - -
9477 782.4 -8.2 490 9482 done -0.77 - - 2572 - 2.67 0.039 2064 529.6 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
9824 806.6 -6.7 499 9864 done -0.77 - - 2572 - - - 2071 - -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10189 830.9 -6.6 508 10194 roll -0.77 - - 2572 - 2.92 0.074 652 -486.0 -146.0 - - 3395 - - - - - - - - - - -
10228 833.4 8.4 508 10398 done -0.18 0.77 0.150 2697 162.3 - - 1870 - - 152.65 1.325 2793 -3.9 0.312 - - - - - - - - -
10400 837.3 - 513 10565 roll 0.77 1.30 0.123 2904 159.2 3.12 0.048 3264 446.8 146.0 154.40 1.262 2198 -3.9 0.322 - - - - - - - - -
10597 825.9 9.0 517 10602 done 0.77 - - 2904 - 3.05 0.048 1870 -457.0 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10933 798.8 8.0 526 10942 roll 0.77 - - 2904 - 3.12 0.084 458 -452.6 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10982 794.3 9.6 527 10987 done 0.77 - - 2905 - 2.85 0.040 1870 495.4 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11306 768.1 8.1 535 11345 done 0.77 - - 2905 - - - 1877 - 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11670 737.8 8.6 544 11680 roll 0.77 - - 2904 - 3.05 0.082 458 -465.2 146.0 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11708 734.3 9.6 544 11714 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.041 1868 512.7 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12039 706.6 8.2 553 12079 done 0.77 - - 2905 - - - 1872 - 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12405 677.0 8.1 562 12414 roll 0.77 - - 2904 - 3.03 0.083 457 -467.0 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12442 673.5 9.5 562 12447 done 0.77 - - 2905 - 2.72 0.041 1872 520.2 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
12772 646.9 7.9 571 12812 done 0.77 - - 2904 - - - 1872 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13137 618.5 7.8 580 13179 done 0.77 - - 2904 - - - 1873 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13503 591.3 7.4 589 13512 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.082 454 -468.3 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13557 586.7 8.4 590 13562 done 0.77 - - 2904 - 2.72 0.041 1874 522.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
13875 563.1 7.4 598 13915 done 0.77 - - 2904 - - - 1875 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14240 535.7 7.5 607 14250 roll 0.77 - - 2905 - 3.03 0.081 453 -469.3 146.0 - - 2196 - - - - - - - - - - -
14284 532.0 8.3 608 14289 done 0.77 - - 2905 - 2.70 0.042 1868 524.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14613 507.1 7.7 616 14653 done 0.77 - - 2905 - - - 1870 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14961 480.3 7.4 630 14970 roll 0.77 - - 2904 - 2.97 0.082 458 -475.4 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
14999 477.2 8.2 631 15004 done 0.77 - - 2904 - 2.70 0.042 1868 522.2 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15314 453.6 7.3 647 15333 done 0.77 - - 2905 - - - 1870 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15643 430.3 6.8 663 15652 roll 0.77 - - 2904 - 2.95 0.081 458 -478.6 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15676 427.9 7.2 664 15680 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.041 1865 527.0 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
15997 406.8 6.7 680 16015 done 0.77 - - 2904 - - - 1866 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16326 383.5 7.4 696 16344 done 0.77 - - 2905 - - - 1867 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16656 358.8 7.3 712 16664 roll 0.77 - - 2905 - 2.97 0.082 453 -476.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
16699 355.2 7.6 714 16703 done 0.77 - - 2905 - 2.67 0.041 1864 528.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17032 330.5 7.4 730 17049 done 0.77 - - 2905 - - - 1866 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17361 306.3 7.3 746 17379 done 0.77 - - 2904 - - - 1866 - 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17691 283.3 6.9 762 17699 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.081 457 -482.5 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
17739 279.6 7.7 764 17743 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.041 1867 528.1 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18066 258.3 6.5 780 18074 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.050 3256 510.7 146.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18115 254.7 7.5 782 18119 done 0.77 - - 2904 - 2.75 0.050 1861 -507.3 146.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18442 231.2 7.4 798 18450 roll 0.77 - - 2905 - 2.92 0.084 455 -481.5 146.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18490 227.2 8.1 800 18494 done 0.77 - - 2904 - 2.67 0.041 1869 529.6 146.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18816 204.9 6.7 816 18825 roll 0.77 - - 2904 - 2.72 0.050 3262 512.1 146.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
18860 201.9 7.4 818 18869 done 0.77 - - 2905 - 2.75 0.050 1865 -508.0 146.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19191 180.4 6.6 834 19210 done 0.77 - - 2905 - - - 1864 - 146.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
19522 161.0 5.7 850 19561 done 0.77 - - 2905 - - - 1864 - 170.4 22.70 0.987 2098 -4.3 0.088 - - - - - - - - -
19871 137.9 6.9 867 19890 done 0.81 - - 2904 - - - 1864 - 170.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20201 115.9 6.6 883 20209 roll 0.81 - - 2905 - 3.00 0.087 457 -469.0 170.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20261 111.7 7.5 885 20266 done 0.81 - - 2904 - 2.72 0.041 1873 520.6 170.4 - - 2098 - - - - - - - - - - -
20586 91.2 6.3 919 20597 roll 0.81 - - 2904 - 2.80 0.053 3258 494.6 175.0 4.07 1.095 2079 -4.7 0.049 - - - - - - - - -
20624 88.7 6.6 926 20629 done 0.82 - - 2905 - 2.80 0.054 1868 -496.4 175.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
20966 68.9 5.4 987 21002 done 0.82 - - 2905 - - - 1867 - 209.9 31.75 0.927 1937 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
21339 46.3 5.9 1054 21365 roll 0.87 0.17 0.093 2934 170.6 3.12 0.088 462 -450.3 229.7 18.27 0.932 1856 -4.4 0.028 - - - - - - - - -
21426 39.9 7.5 1070 21431 done 0.91 - - 2935 - 2.75 0.041 1864 509.8 229.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21768 17.9 7.2 1131 21773 roll 0.91 - - 2935 - 3.05 0.087 461 -460.0 229.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
21806 14.5 8.7 1138 21812 done 0.91 - - 2935 - 2.75 0.041 1868 511.6 229.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
SM 1.12 - - - - -6.70 - - 1290 - - - 2071 - 300.00 63.42 0.848 1570 -4.5 0.001 - - - - - -