Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.70 of 91.80 AH used of 24V (66.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.74 of 61.20 AH used of 10V (72.65% remains)
• Surface angle -54.3 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.24, SM_CC=225)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 30.0 m at 900.8 m, depth 931 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.10 - - 49 - - - 2655 - -146.6 -57.05 - 3501 - - - - - - - - - - -
81 6.5 -13.1 3 102 roll -1.10 12.12 0.160 2195 177.1 2.67 0.068 1239 -530.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
226 29.4 -7.9 9 231 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.068 2646 537.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
542 63.8 -7.7 24 546 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.091 3790 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
582 65.9 -5.8 25 588 done -1.10 - - 2196 - 2.08 0.060 2650 -548.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
900 90.4 -8.5 41 901 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1208 115.6 -5.8 56 1211 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3792 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1269 119.0 -4.2 58 1276 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2651 -548.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1586 141.0 -9.6 74 1587 done -1.10 - - 2196 - - - 2651 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1895 162.0 -5.8 89 1899 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.074 1236 -544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1922 163.8 -7.0 90 1927 done -1.10 - - 2196 - 2.62 0.064 2661 543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2239 185.0 -5.4 105 2240 done -1.10 - - 2196 - - - 2661 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2547 207.4 -8.1 120 2551 roll -1.10 - - 2196 - 2.15 0.089 3787 523.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2631 215.4 -10.2 123 2638 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.060 2649 -547.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2947 246.7 -11.1 139 2951 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.088 3791 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3003 253.0 -10.3 141 3007 done -1.10 - - 2196 - 2.10 0.060 2641 -547.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3325 281.1 -8.2 157 3326 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3634 306.5 -7.5 172 3635 done -1.10 - - 2196 - - - 2641 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3943 330.1 -7.6 187 3944 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4252 358.4 -9.7 202 4256 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.087 3783 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4321 366.7 -13.6 205 4324 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2640 -549.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4654 394.5 -6.3 221 4655 done -1.10 - - 2196 - - - 2640 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4964 413.0 -5.0 236 4967 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3783 526.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5014 416.1 -6.2 238 5018 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.057 2650 -552.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5341 436.7 -6.1 254 5343 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5651 455.0 -5.9 269 5653 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5961 475.2 -6.2 284 5962 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6269 495.9 -6.8 299 6270 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6579 517.8 -7.2 314 6580 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6888 539.4 -7.2 329 6889 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7197 562.3 -7.5 344 7198 done -1.10 - - 2196 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7506 585.2 -7.5 359 7510 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.085 3789 524.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7546 588.3 -7.6 360 7552 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.053 2635 -562.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7862 609.9 -6.5 376 7863 done -1.10 - - 2195 - - - 2635 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8171 629.1 -6.1 391 8172 done -1.10 - - 2196 - - - 2635 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8481 649.4 -7.2 406 8484 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.084 3790 525.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8526 653.2 -8.1 408 8531 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.052 2652 -560.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8859 677.1 -6.8 424 8863 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.067 1229 -551.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8899 679.9 -7.2 426 8904 done -1.10 - - 2196 - 2.58 0.057 2653 551.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9227 699.4 -5.5 442 9230 roll -1.10 - - 2195 - 2.12 0.084 3783 533.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9283 703.0 -6.8 444 9286 done -1.10 - - 2196 - 2.03 0.050 2643 -561.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9605 724.2 -6.3 460 9606 done -1.10 - - 2195 - - - 2643 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9913 745.4 -6.9 475 9918 roll -1.10 - - 2196 - 2.58 0.068 1226 -549.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9947 747.8 -7.4 476 9953 done -1.10 - - 2195 - 2.60 0.057 2662 552.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10263 770.6 -7.5 492 10264 done -1.10 - - 2196 - - - 2662 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10572 792.7 -6.7 507 10576 roll -1.10 - - 2196 - 2.60 0.065 1238 -547.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10611 795.4 -6.8 509 10616 done -1.10 - - 2195 - 2.58 0.058 2658 550.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10939 810.9 -3.5 525 10943 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.087 3786 532.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10996 813.4 -4.7 527 10999 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.051 2649 -560.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11317 831.6 -7.1 543 11318 done -1.10 - - 2196 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11627 859.3 -9.6 558 11628 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11936 882.5 -5.9 573 11939 roll -1.10 - - 2196 - 2.20 0.088 3790 518.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12021 887.3 -5.2 576 12026 done -1.10 - - 2196 - 2.05 0.053 2644 -559.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12336 908.7 -7.7 592 12341 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.070 1231 -547.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12358 910.3 -7.2 593 12363 done -1.10 - - 2196 - 2.60 0.060 2658 548.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12513 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12513 begin apogee
12521 921.0 6.9 601 12655 done -0.42 0.75 0.094 2346 200.0 - - 1999 - - 127.28 1.255 2902 -4.7 0.362 - - - - - - - - -
12656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12656 begin climb
12659 926.2 - 608 12791 roll 1.10 1.58 0.053 2681 212.0 2.70 0.061 3422 527.0 146.6 124.43 1.239 2304 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
13050 916.7 5.6 626 13072 done 1.12 - - 2682 - 2.55 0.041 1986 -563.1 161.9 14.75 1.145 2242 -4.2 0.354 - - - - - - - - -
13381 898.8 5.6 642 13400 done 1.14 - - 2682 - - - 1986 - 175.8 13.52 1.147 2185 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
13710 876.4 7.0 658 13711 done 1.14 - - 2681 - - - 1986 - 175.8 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14020 856.2 5.6 673 14041 roll 1.16 - - 2682 - 2.75 0.062 3420 521.5 189.7 13.27 1.145 2128 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
14092 851.9 6.1 676 14096 done 1.16 - - 2681 - 2.55 0.044 1998 -557.6 189.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14413 833.0 6.3 692 14414 done 1.16 - - 2682 - - - 1998 - 189.7 - - 2128 - - - - - - - - - - -
14722 812.7 6.6 707 14723 done 1.16 - - 2682 - - - 1998 - 189.7 - - 2127 - - - - - - - - - - -
15032 794.8 5.6 722 15053 roll 1.17 - - 2682 - 2.70 0.060 3415 524.8 203.3 12.75 1.130 2073 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
15100 790.9 5.7 725 15121 done 1.19 - - 2682 - 2.53 0.043 2002 -558.5 214.2 11.38 1.081 2027 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
15430 770.4 6.6 741 15434 roll 1.19 - - 2682 - 2.60 0.060 3419 545.0 214.2 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15486 766.6 5.7 743 15502 done 1.20 - - 2682 - 2.55 0.044 1987 -561.6 225.7 11.18 1.068 1981 -4.1 0.311 - - - - - - - - -
15818 742.1 7.7 760 15819 done 1.20 - - 2682 - - - 1988 - 225.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16127 718.9 7.1 775 16129 done 1.20 - - 2682 - - - 1988 - 225.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16437 694.7 8.1 790 16441 roll 1.20 - - 2682 - 2.62 0.059 3425 548.5 225.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16503 689.2 8.8 793 16508 done 1.20 - - 2682 - 2.53 0.042 1998 -564.0 225.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
16825 664.3 7.3 809 16826 done 1.20 - - 2682 - - - 1998 - 225.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
17134 642.6 6.5 824 17139 roll 1.20 - - 2682 - 2.60 0.060 3419 546.5 225.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
17230 636.4 5.9 828 17241 done 1.20 - - 2682 - 2.53 0.043 1992 -564.0 229.1 4.78 0.785 1967 -3.1 0.268 - - - - - - - - -
17551 617.1 5.8 844 17562 done 1.21 0.10 0.048 2719 370.0 - - 1991 - 236.8 8.18 0.928 1936 -3.8 0.265 - - - - - - - - -
17860 594.4 7.4 859 17861 done 1.21 - - 2719 - - - 1991 - 236.8 - - 1936 - - - - - - - - - - -
18169 572.3 7.0 874 18174 roll 1.21 - - 2718 - 2.60 0.059 3424 551.2 236.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18203 569.8 6.9 875 18209 done 1.21 - - 2719 - 2.50 0.042 2000 -569.6 236.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18519 549.3 6.2 891 18520 done 1.21 - - 2719 - - - 2000 - 236.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18828 528.2 7.1 906 18833 roll 1.21 - - 2719 - 2.60 0.061 3425 548.1 236.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
18856 525.8 8.4 907 18861 done 1.21 - - 2719 - 2.53 0.041 1994 -565.6 236.8 - - 1937 - - - - - - - - - - -
19172 505.4 6.8 922 19176 roll 1.21 - - 2719 - 2.53 0.059 597 -552.2 236.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19227 501.2 8.6 924 19234 done 1.21 - - 2719 - 2.47 0.036 2025 578.1 236.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19543 478.2 7.5 940 19545 done 1.21 - - 2719 - - - 2025 - 236.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19852 453.4 8.3 955 19857 roll 1.21 - - 2719 - 2.60 0.059 597 -549.2 236.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
19903 448.9 9.0 957 19907 done 1.21 - - 2719 - 2.45 0.038 2004 574.3 236.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20224 425.6 6.6 973 20226 done 1.21 - - 2719 - - - 2004 - 236.8 - - 1938 - - - - - - - - - - -
20534 406.0 5.8 988 20542 done 1.22 - - 2719 - - - 2004 - 242.6 6.88 0.782 1913 -3.6 0.199 - - - - - - - - -
20843 385.8 7.0 1003 20847 roll 1.22 - - 2719 - 2.55 0.064 3406 549.8 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
20876 383.5 6.3 1004 20880 done 1.22 - - 2719 - 2.53 0.047 1993 -558.5 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21192 362.5 6.3 1019 21193 done 1.22 - - 2719 - - - 1993 - 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21501 344.6 6.3 1034 21505 roll 1.22 - - 2719 - 2.53 0.061 589 -554.9 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21547 341.2 8.4 1036 21551 done 1.22 - - 2719 - 2.47 0.038 2008 574.5 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
21874 315.2 7.9 1052 21875 done 1.22 - - 2719 - - - 2009 - 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22183 287.0 8.0 1067 22187 roll 1.22 - - 2719 - 2.60 0.063 590 -545.8 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22227 283.6 7.6 1069 22231 done 1.22 - - 2719 - 2.47 0.039 2005 572.9 242.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
22548 257.1 7.6 1085 22549 done 1.22 - - 2719 - - - 2005 - 242.6 - - 1914 - - - - - - - - - - -
22857 245.1 1.5 1100 22995 roll 1.42 0.15 0.044 2757 253.3 2.70 0.063 598 -521.1 404.6 129.90 0.810 1252 -5.1 0.162 - - - - - - - - -
23038 230.9 11.9 1108 23042 done 1.42 - - 2757 - 2.53 0.043 2008 557.3 404.6 - - 1251 - - - - - - - - - - -
23353 184.3 15.3 1123 23355 done 1.42 - - 2757 - - - 2008 - 404.6 - - 1251 - - - - - - - - - - -
23663 144.5 11.3 1138 23665 done 1.42 - - 2758 - - - 2008 - 404.6 - - 1251 - - - - - - - - - - -
23972 109.8 12.6 1153 23974 done 1.42 - - 2757 - - - 2008 - 404.6 - - 1251 - - - - - - - - - - -
24282 73.3 12.8 1168 24286 roll 1.42 - - 2757 - 2.65 0.067 583 -537.7 404.6 - - 1251 - - - - - - - - - - -
24322 67.8 14.5 1170 24326 done 1.42 - - 2757 - 2.53 0.046 2007 562.8 404.6 - - 1251 - - - - - - - - - - -
24655 22.9 9.2 1186 24659 roll 1.42 - - 2757 - 2.62 0.065 588 -541.6 404.6 - - 1251 - - - - - - - - - - -
24722 14.5 12.8 1189 24726 done 1.42 - - 2757 - 2.53 0.049 1999 557.7 404.6 - - 1251 - - - - - - - - - - -
24835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24835 begin surface coast
24856 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24856 begin surface
SM 1.05 - - - - -10.93 11.93 0.030 48 -227.1 - - 2645 - 405.24 - - 1250 - - - - - - - -