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| • Previous call tries 2 | • 22.14 of 91.80 AH used of 24V (75.88% remains) | |
| • Previous NAKs 1, Timeouts 1 | • 19.82 of 61.20 AH used of 10V (67.61% remains) | |
| • Surface angle -57.5 deg, depth -0.69 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 129.4 m at 725.8 m, depth 855 m (832 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | - | - | - | 103 | done | -1.45 | - | - | 30 | - | - | - | 2113 | - | -117.3 | -73.65 | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 6.6 | - | 1 | 125 | roll | -1.45 | 12.50 | 0.166 | 2277 | 179.8 | 2.53 | 0.047 | 3494 | 545.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 359 | 51.9 | -11.8 | 4 | 366 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.50 | 0.040 | 2099 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | 95.5 | -14.2 | 8 | 678 | roll | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.55 | 0.052 | 3493 | 546.7 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 126.1 | -14.0 | 11 | 919 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.50 | 0.041 | 2098 | -558.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1236 | 163.8 | -11.6 | 15 | 1244 | roll | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.55 | 0.051 | 3494 | 547.5 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 172.7 | -11.7 | 15 | 1319 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.50 | 0.041 | 2100 | -557.6 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1643 | 212.6 | -12.1 | 20 | 1722 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 260.5 | -11.8 | 25 | 2052 | roll | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.55 | 0.053 | 3492 | 545.5 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2120 | 269.9 | -12.8 | 25 | 2128 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.50 | 0.042 | 2100 | -556.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2471 | 312.2 | -11.9 | 31 | 2478 | roll | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.60 | 0.062 | 696 | -540.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | 313.9 | -11.6 | 31 | 2495 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.47 | 0.041 | 2086 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 354.5 | -11.9 | 38 | 2838 | roll | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.58 | 0.061 | 697 | -538.4 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2864 | 358.6 | -12.4 | 38 | 2871 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.50 | 0.041 | 2099 | 560.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3189 | 397.1 | -11.8 | 45 | 3196 | roll | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.60 | 0.062 | 699 | -538.5 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | 399.7 | -11.8 | 45 | 3219 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.50 | 0.043 | 2099 | 560.0 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 438.0 | -11.3 | 52 | 3598 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3902 | 476.2 | -10.6 | 59 | 3910 | roll | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.60 | 0.063 | 699 | -538.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 483.8 | -10.5 | 60 | 3982 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.50 | 0.044 | 2092 | 557.2 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4312 | 521.2 | -11.2 | 67 | 4319 | roll | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.60 | 0.064 | 697 | -536.5 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4358 | 526.4 | -11.1 | 67 | 4366 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.53 | 0.045 | 2100 | 554.5 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 559.4 | -10.5 | 74 | 4719 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5023 | 597.0 | -10.6 | 81 | 5031 | roll | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.62 | 0.066 | 697 | -535.5 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5069 | 601.7 | -10.0 | 81 | 5077 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.53 | 0.048 | 2096 | 553.0 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5380 | 633.0 | -10.6 | 88 | 5388 | roll | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.62 | 0.066 | 3502 | 536.6 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 661.4 | -12.3 | 92 | 5619 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.55 | 0.052 | 2107 | -547.1 | -117.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5937 | 694.8 | -10.2 | 99 | 5944 | roll | -1.45 | - | - | 2278 | - | 2.62 | 0.067 | 3502 | 532.4 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 723.9 | -12.4 | 103 | 6186 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.58 | 0.055 | 2102 | -542.6 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | 757.5 | -9.8 | 107 | 6514 | roll | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.65 | 0.070 | 3504 | 529.1 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6747 | 774.8 | -10.7 | 110 | 6755 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.60 | 0.060 | 2102 | -539.2 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7073 | 805.7 | -9.7 | 114 | 7081 | roll | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.67 | 0.078 | 3494 | 521.3 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7210 | 821.3 | -15.8 | 115 | 7217 | done | -1.45 | - | - | 2277 | - | 2.60 | 0.061 | 2098 | -536.9 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 835.9 | 13.6 | 117 | 7479 | done | -0.42 | 1.15 | 0.111 | 2507 | 200.0 | - | - | 1878 | - | - | 101.70 | 1.310 | 2166 | -4.7 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7480 | 848.9 | 10.0 | 119 | 7588 | roll | 1.45 | 1.90 | 0.072 | 2916 | 215.3 | 2.80 | 0.086 | 473 | -501.8 | 117.3 | 99.12 | 1.282 | 1687 | -4.8 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 830.0 | 2.6 | 123 | 7923 | done | 1.45 | - | - | 2916 | - | 2.62 | 0.059 | 1873 | 534.4 | 228.4 | 92.95 | 1.272 | 1235 | -4.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8291 | 795.4 | 8.4 | 129 | 8299 | roll | 1.58 | 0.15 | 0.045 | 2959 | 286.7 | 2.72 | 0.086 | 480 | -512.1 | 228.4 | - | - | 1232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8534 | 765.0 | 14.9 | 132 | 8542 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.60 | 0.058 | 1880 | 538.5 | 228.4 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8858 | 728.8 | 10.9 | 136 | 8865 | roll | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.65 | 0.068 | 3279 | 527.9 | 228.4 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8878 | 726.6 | 10.8 | 136 | 8886 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.62 | 0.062 | 1891 | -529.8 | 228.4 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 687.8 | 11.1 | 141 | 9242 | roll | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.72 | 0.079 | 475 | -520.6 | 228.4 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9336 | 675.3 | 11.5 | 143 | 9343 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.55 | 0.049 | 1876 | 549.4 | 228.4 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 642.7 | 8.4 | 150 | 9699 | roll | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.60 | 0.057 | 3286 | 542.3 | 228.4 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9849 | 628.1 | 10.6 | 153 | 9856 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.60 | 0.052 | 1876 | -542.3 | 228.4 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 589.7 | 11.5 | 160 | 10205 | roll | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.58 | 0.051 | 3283 | 545.3 | 228.4 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10285 | 579.2 | 12.5 | 161 | 10292 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.58 | 0.050 | 1879 | -544.2 | 228.4 | - | - | 1222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10605 | 542.5 | 11.5 | 168 | 10653 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | - | - | 1879 | - | 228.4 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957 | 504.0 | 11.0 | 175 | 10965 | roll | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.65 | 0.070 | 473 | -530.6 | 228.4 | - | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10984 | 500.9 | 12.0 | 175 | 10992 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.50 | 0.038 | 1884 | 564.4 | 228.4 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11316 | 464.2 | 11.1 | 182 | 11365 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | - | - | 1890 | - | 228.4 | - | - | 1224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11669 | 427.0 | 10.4 | 189 | 11677 | roll | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.65 | 0.066 | 476 | -533.6 | 228.4 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11720 | 421.3 | 10.8 | 190 | 11728 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.47 | 0.038 | 1880 | 568.4 | 228.4 | - | - | 1225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12076 | 385.8 | 9.8 | 197 | 12083 | roll | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.65 | 0.067 | 471 | -531.7 | 228.4 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12128 | 380.3 | 10.3 | 198 | 12135 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.47 | 0.038 | 1874 | 568.0 | 228.4 | - | - | 1226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12484 | 344.6 | 10.1 | 205 | 12534 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | - | - | 1877 | - | 228.4 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12838 | 309.7 | 9.9 | 212 | 12845 | roll | 1.58 | - | - | 2960 | - | 2.62 | 0.066 | 475 | -535.1 | 228.4 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12895 | 303.8 | 10.2 | 213 | 12903 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.47 | 0.038 | 1881 | 569.2 | 228.4 | - | - | 1227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13263 | 268.0 | 9.7 | 218 | 13270 | roll | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.62 | 0.065 | 476 | -536.3 | 228.4 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13345 | 259.6 | 10.2 | 219 | 13353 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.47 | 0.038 | 1886 | 570.9 | 228.4 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13669 | 228.9 | 9.4 | 223 | 13676 | roll | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.62 | 0.064 | 477 | -537.8 | 228.4 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13709 | 225.2 | 8.8 | 223 | 13717 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.038 | 1875 | 570.6 | 228.4 | - | - | 1228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14078 | 187.9 | 10.2 | 228 | 14085 | roll | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.60 | 0.064 | 477 | -537.7 | 228.4 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14154 | 179.6 | 10.9 | 228 | 14161 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.037 | 1874 | 570.2 | 228.4 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14483 | 143.5 | 11.0 | 233 | 14491 | roll | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.60 | 0.064 | 475 | -538.1 | 228.4 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14590 | 133.3 | 10.1 | 234 | 14597 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.037 | 1874 | 571.0 | 228.4 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14970 | 92.7 | 10.8 | 239 | 14977 | roll | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.60 | 0.064 | 476 | -537.7 | 228.4 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15040 | 84.8 | 11.8 | 239 | 15047 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.45 | 0.037 | 1875 | 571.0 | 228.4 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15377 | 46.5 | 11.3 | 244 | 15385 | roll | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.62 | 0.065 | 468 | -537.0 | 228.4 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15465 | 35.4 | 13.8 | 245 | 15473 | done | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.47 | 0.037 | 1882 | 572.5 | 228.4 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15783 | 4.2 | 10.0 | 249 | 15790 | roll | 1.58 | - | - | 2959 | - | 2.65 | 0.068 | 471 | -532.5 | 228.4 | - | - | 1231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |