Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 153 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.52 of 91.80 AH used of 24V (72.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.75 of 61.20 AH used of 10V (75.90% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 63.1 m at 650.8 m, depth 714 m (750 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 64 VBD -1.33 - - 28 - - - 2225 - -117.3 -39.25 - 2361 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -6.7 2 113 roll -1.33 12.15 0.137 2312 188.0 2.70 0.082 3630 520.4 -117.3 -22.60 - 3043 -30.2 - - - - - - - - - -
157 11.7 -9.9 6 166 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.038 2207 -562.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
477 42.2 -9.3 22 495 done -1.33 - - 2313 - - - 2207 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
807 74.4 -10.3 38 813 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.069 3622 524.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
870 81.2 -10.7 41 877 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2220 -560.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1200 114.0 -9.8 57 1218 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1531 143.8 -8.8 73 1536 roll -1.33 - - 2312 - 2.65 0.070 3616 528.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1603 150.4 -8.6 76 1611 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.040 2210 -562.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1921 177.3 -8.4 92 1929 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.071 3626 524.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1984 182.7 -8.8 95 1992 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2218 -563.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2316 210.9 -8.8 111 2322 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.072 3617 524.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2367 215.6 -9.2 113 2375 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.041 2219 -559.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2686 242.9 -8.5 129 2704 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3016 270.8 -9.0 145 3024 roll -1.33 - - 2312 - 2.70 0.074 3626 522.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3089 277.5 -9.3 148 3098 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2213 -558.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3409 305.2 -8.6 164 3427 done -1.33 - - 2312 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3738 333.9 -8.8 180 3746 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.075 3627 519.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3812 340.7 -9.1 183 3821 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.041 2219 -556.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4131 367.2 -7.9 199 4149 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4461 393.6 -8.4 215 4469 roll -1.33 - - 2313 - 2.75 0.082 3629 512.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4524 399.1 -8.9 218 4532 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.044 2215 -554.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4854 430.6 -10.1 234 4862 roll -1.33 - - 2312 - 2.78 0.089 3616 504.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4917 437.4 -10.5 237 4925 done -1.33 - - 2312 - 2.55 0.046 2217 -548.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5247 470.8 -10.0 253 5264 done -1.33 - - 2312 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5576 503.0 -9.6 269 5584 roll -1.33 - - 2312 - 2.90 0.111 3617 482.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5619 507.3 -10.4 271 5626 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.063 2224 -531.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5948 535.9 -8.7 287 5966 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
6277 563.7 -9.1 303 6295 done -1.33 - - 2312 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6607 593.7 -9.1 319 6625 done -1.33 - - 2312 - - - 2220 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6936 622.5 -9.9 335 6956 done -1.33 - - 2312 - - - 2219 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7267 657.4 -11.0 351 7273 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.121 3623 475.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7318 662.8 -10.6 353 7326 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.067 2215 -527.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7637 694.6 -10.0 369 7645 roll -1.33 - - 2313 - 2.83 0.104 806 -497.9 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7713 703.5 -11.5 372 7720 done -1.33 - - 2312 - 2.78 0.087 2215 506.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7747 707.3 11.6 374 7861 done -0.45 0.93 0.071 2512 215.1 - - 1895 - - 98.47 1.282 2563 -4.9 0.284 - - - - - - - - -
7865 714.0 4.7 380 7972 roll 1.33 1.80 0.056 2902 216.7 2.95 0.105 493 -475.3 117.3 96.88 1.260 2084 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
8164 705.9 7.2 394 8173 done 1.33 - - 2902 - 2.75 0.072 1905 513.5 117.3 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8484 690.3 3.4 410 8563 done 1.33 - - 2901 - - - 1906 - 192.2 63.05 1.266 1779 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
8873 662.3 9.8 429 8881 roll 1.42 - - 2901 - 2.88 0.097 488 -492.4 192.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9023 647.3 10.5 436 9030 done 1.42 - - 2902 - 2.72 0.069 1903 520.2 192.2 - - 1778 - - - - - - - - - - -
9352 612.6 10.6 452 9360 roll 1.42 - - 2902 - 2.85 0.100 3317 496.1 192.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9393 608.3 10.2 454 9402 done 1.42 - - 2902 - 2.67 0.061 1898 -531.5 192.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
9724 579.3 8.1 470 9731 roll 1.42 - - 2902 - 2.80 0.097 493 -501.8 192.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
9914 560.4 10.2 479 9922 done 1.42 - - 2902 - 2.67 0.063 1905 528.8 192.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10244 531.4 9.0 495 10252 roll 1.42 - - 2902 - 2.80 0.087 490 -505.4 192.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
10414 512.0 12.5 503 10421 done 1.42 - - 2902 - 2.65 0.056 1910 535.8 192.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
10743 483.9 8.2 519 10761 done 1.42 - - 2901 - - - 1910 - 192.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11073 455.0 8.2 535 11081 roll 1.42 - - 2902 - 2.70 0.080 3312 519.3 192.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11138 449.4 9.2 538 11144 done 1.42 - - 2902 - 2.58 0.046 1896 -548.8 192.2 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11466 420.0 9.0 554 11474 roll 1.42 - - 2902 - 2.70 0.070 3311 524.1 192.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11529 413.9 9.6 557 11537 done 1.42 - - 2902 - 2.58 0.044 1889 -551.2 192.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11859 385.3 8.5 573 11877 done 1.42 - - 2902 - - - 1889 - 192.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12188 358.3 7.9 589 12206 done 1.42 - - 2902 - - - 1889 - 192.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12518 333.1 7.4 605 12526 roll 1.42 - - 2901 - 2.70 0.064 3322 530.7 192.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12583 328.4 7.3 608 12589 done 1.42 - - 2902 - 2.58 0.040 1884 -557.4 192.2 - - 1775 - - - - - - - - - - -
12911 303.9 7.3 624 12929 done 1.42 - - 2902 - - - 1884 - 192.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13240 279.8 7.1 640 13248 roll 1.42 - - 2902 - 2.70 0.062 3322 532.6 192.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13305 274.8 8.2 643 13312 done 1.42 - - 2902 - 2.55 0.039 1895 -559.6 192.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13634 250.0 7.6 659 13642 roll 1.42 - - 2902 - 2.67 0.061 3322 534.5 192.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13686 245.8 8.3 661 13694 done 1.42 - - 2902 - 2.55 0.039 1895 -559.6 192.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14006 220.7 7.6 677 14014 roll 1.42 - - 2902 - 2.67 0.061 3324 535.2 192.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14047 217.4 7.9 679 14056 done 1.42 - - 2901 - 2.55 0.038 1893 -561.2 192.2 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14377 190.5 8.7 695 14397 done 1.42 - - 2902 - - - 1893 - 192.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
14709 163.3 8.2 711 14724 done 1.42 - - 2902 - - - 1893 - 192.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15039 140.3 6.6 727 15044 roll 1.42 - - 2902 - 2.62 0.059 3312 541.6 192.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15089 136.6 7.1 729 15098 done 1.42 - - 2902 - 2.53 0.038 1890 -562.1 192.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15410 116.3 6.2 745 15428 done 1.42 - - 2902 - - - 1890 - 192.7 - - 1777 - - - - - - - - - - -
15740 96.3 6.0 761 15757 roll 1.42 - - 2902 - 2.70 0.058 3322 530.4 199.3 5.38 0.982 1749 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
15832 90.1 6.8 765 15842 done 1.43 - - 2902 - 2.55 0.037 1889 -562.0 199.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16153 69.4 6.3 781 16159 roll 1.43 - - 2902 - 2.65 0.058 3316 538.5 199.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16225 63.9 7.9 784 16235 done 1.43 - - 2902 - 2.53 0.037 1892 -562.8 199.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16547 42.5 6.2 800 16553 roll 1.43 - - 2901 - 2.62 0.057 3318 544.3 199.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16661 34.0 7.4 805 16671 done 1.43 - - 2902 - 2.50 0.036 1903 -566.0 199.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
16982 9.7 8.0 821 16988 roll 1.43 - - 2902 - 2.58 0.061 503 -542.6 199.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -
17033 6.2 6.4 823 17042 done 1.43 - - 2902 - 2.53 0.038 1921 560.5 199.8 - - 1749 - - - - - - - - - - -