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* dive
| • Previous call tries 5 | • 91.25 of 91.80 AH used of 24V ( 0.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.67 of 61.20 AH used of 10V (76.02% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.62 (SM_CC=450.37079) | • surface range 8.8 m at 9.5 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 30.4 m at 75.0 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 44 | - | - | - | 132 | done | -1.21 | - | - | 658 | - | - | - | 2157 | - | -121.6 | -77.40 | - | 2760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 139 | 3.7 | -6.8 | 12 | 156 | roll | -1.21 | 6.90 | - | 2064 | 203.8 | 3.12 | - | 427 | -554.5 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | 36.5 | -11.0 | 59 | 441 | done | -1.16 | 0.40 | - | 1975 | -222.5 | 4.03 | - | 2094 | 413.6 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 77.4 | -11.3 | 120 | 811 | roll | -1.17 | 0.28 | - | 2054 | 282.1 | 2.70 | - | 3592 | 554.8 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1026 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 100.5 | 9.8 | 157 | 1153 | done | -0.25 | 0.82 | - | 2230 | 214.6 | - | - | 1807 | - | - | 100.62 | 0.001 | 2256 | -5.0 | 51.896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | 107.6 | - | 163 | 1276 | roll | 1.21 | 1.60 | - | 2576 | 216.2 | 2.10 | - | 354 | -691.9 | 121.6 | 98.10 | 0.001 | 1767 | -5.0 | 55.514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1546 | 68.9 | 11.9 | 209 | 1554 | done | 1.21 | 0.40 | - | 2475 | -252.5 | 3.00 | - | 2146 | 597.3 | 121.6 | - | - | 1768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | 26.5 | 10.9 | 270 | 1922 | roll | 1.21 | 0.32 | - | 2582 | 334.4 | 2.72 | - | 444 | -625.7 | 121.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2139 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2140 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2167 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2168 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.44 | - | - | 640 | - | - | - | 1929 | - | 450.62 | 206.35 | - | 415 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||