EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.08 of 350.00 AH used of 24V (83.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 261
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 112 VBD -0.52 - - 128 - - - 2267 - -146.0 -88.03 0.004 3041 - - - - - - - - 14.66 - 14.69
116 4.1 -10.5 15 143 roll -0.52 8.57 0.378 1969 214.8 2.55 0.105 3659 545.9 -146.0 -9.93 0.015 3556 -51.9 2.808 - - - - - - 14.26 13.45 14.45
212 32.1 -18.0 32 219 done -0.52 - - 1970 - 2.47 0.052 2249 -570.9 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.61 14.52 14.64
402 69.9 -19.6 69 409 roll -0.52 - - 1969 - 2.47 0.060 841 -570.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.78
473 82.2 -16.1 82 480 done -0.52 - - 1959 - 2.53 0.073 2250 556.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.69
663 117.4 -19.2 110 668 roll -0.52 - - 1949 - 2.53 0.086 3661 557.7 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.84
720 127.4 -15.7 121 728 done -0.52 0.15 0.242 1982 220.0 2.50 0.055 2245 -566.4 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.51 14.62 14.67
928 156.9 -13.6 142 934 roll -0.52 - - 1981 - 2.45 0.062 830 -577.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.85
1003 166.3 -11.5 156 1009 done -0.52 - - 1974 - 2.55 0.076 2257 559.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.73 14.63 14.76
1217 197.4 -15.1 178 1223 roll -0.52 - - 1962 - 2.50 0.085 3673 566.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.86 14.62 14.88
1287 207.5 -13.8 191 1295 done -0.52 - - 1962 - 2.50 0.056 2244 -571.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
1493 240.6 -16.2 212 1499 roll -0.52 - - 1963 - 2.45 0.062 832 -576.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
1571 251.9 -13.3 227 1580 done -0.52 0.15 0.241 1986 153.3 2.55 0.079 2255 558.0 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.56 14.66 14.73
1777 278.3 -12.6 238 1783 roll -0.52 - - 1977 - 2.58 0.087 3678 551.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.91
1876 290.0 -10.9 257 1883 done -0.52 - - 1977 - 2.53 0.058 2250 -564.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.76
2082 316.9 -13.5 268 2088 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.063 826 -576.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
2167 327.2 -10.7 284 2173 done -0.52 - - 1966 - 2.58 0.072 2270 559.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
2391 358.0 -14.1 298 2397 roll -0.52 - - 1956 - 2.50 0.086 3668 559.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.95
2438 364.6 -12.7 307 2446 done -0.52 0.12 0.251 1982 216.7 2.50 0.061 2256 -564.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.59 14.67 14.76
2660 391.7 -12.3 320 2665 roll -0.52 - - 1983 - 2.47 0.063 826 -578.9 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.88 14.71 14.91
2727 399.5 -9.8 333 2733 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.062 2250 569.6 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
2946 427.2 -13.0 346 2952 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.087 3658 556.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.91 14.63 14.93
3025 436.8 -11.3 361 3032 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.055 2230 -578.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.78
3231 465.3 -14.3 372 3236 roll -0.52 - - 1964 - 2.42 0.062 831 -578.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
3300 474.6 -11.7 385 3306 done -0.52 0.15 0.243 1987 153.3 2.50 0.062 2252 568.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.76
3519 500.5 -11.8 398 3525 roll -0.52 - - 1978 - 2.55 0.086 3665 554.1 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.84 14.68 14.87
3593 508.6 -10.5 412 3599 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.050 2247 -578.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.76 14.83
3808 534.5 -12.3 424 3813 roll -0.52 - - 1974 - 2.45 0.063 837 -575.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
3881 542.8 -10.3 438 3887 done -0.52 - - 1965 - 2.53 0.067 2265 564.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.80 14.68 14.82
4095 568.8 -12.4 450 4100 roll -0.52 - - 1958 - 2.50 0.085 3659 557.6 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.92 14.66 14.95
4152 575.8 -11.1 461 4160 done -0.52 0.12 0.246 1983 208.3 2.42 0.048 2250 -582.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.77
4359 598.2 -11.0 472 4365 roll -0.52 - - 1984 - 2.45 0.063 840 -575.5 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.88 14.72 14.91
4407 603.4 -9.9 481 4413 done -0.52 - - 1976 - 2.50 0.063 2261 568.4 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
4626 627.7 -11.2 494 4632 roll -0.52 - - 1966 - 2.50 0.085 3659 559.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.95
4673 633.2 -11.0 503 4680 done -0.52 - - 1965 - 2.42 0.049 2248 -583.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.81
4894 658.7 -11.9 516 4900 roll -0.52 - - 1965 - 2.45 0.062 836 -576.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.94
4927 662.7 -11.7 522 4934 done -0.52 0.12 0.249 1983 150.0 2.50 0.063 2256 568.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.59 14.70 14.77
5142 684.6 -10.3 534 5148 roll -0.52 - - 1973 - 2.50 0.086 3663 562.8 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.69 14.96
5186 688.9 -8.9 542 5191 done -0.52 - - 1979 - 2.45 0.050 2245 -578.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
5410 713.0 -10.9 556 5416 roll -0.52 - - 1973 - 2.45 0.063 833 -576.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.92 14.72 14.95
5475 719.5 -8.7 568 5481 done -0.52 - - 1963 - 2.50 0.063 2253 568.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.77
5699 745.5 -12.1 582 5705 roll -0.52 - - 1956 - 2.53 0.084 3666 558.5 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
5746 751.1 -12.1 591 5754 done -0.52 0.15 0.230 1981 166.7 2.45 0.049 2248 -578.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.59 14.73 14.76
5968 773.1 -10.0 604 5973 roll -0.52 - - 1986 - 2.45 0.064 841 -574.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.93 14.71 14.96
6015 778.3 -10.5 613 6021 done -0.52 - - 1978 - 2.50 0.063 2261 568.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
6235 801.4 -11.0 626 6240 roll -0.52 - - 1967 - 2.45 0.086 3662 571.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
6299 807.9 -9.8 638 6305 done -0.52 - - 1967 - 2.45 0.049 2245 -578.4 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.82
6523 834.8 -12.2 652 6529 roll -0.52 - - 1968 - 2.45 0.063 839 -573.9 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.71 14.94
6598 843.2 -10.6 666 6604 done -0.52 0.12 0.246 1984 133.3 2.50 0.063 2256 566.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.56 14.68 14.76
6813 865.9 -10.7 678 6818 roll -0.52 - - 1976 - 2.53 0.086 3667 557.7 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
6887 873.6 -7.9 692 6892 done -0.52 - - 1975 - 2.45 0.050 2253 -577.1 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.79 14.72 14.82
7101 898.4 -11.7 704 7107 roll -0.52 - - 1975 - 2.47 0.063 833 -574.9 -146.0 - - 3538 - - - - - - - - 14.89 14.71 14.91
7170 905.8 -11.5 717 7176 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.062 2252 567.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
7389 931.7 -12.1 730 7395 roll -0.52 - - 1954 - 2.55 0.084 3668 555.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.94
7444 938.0 -10.9 740 7450 done -0.52 0.12 0.238 1982 233.3 2.45 0.049 2248 -579.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.76
7659 960.5 -10.3 752 7664 roll -0.52 - - 1981 - 2.47 0.064 836 -571.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.88 14.70 14.91
7712 965.9 -9.1 762 7717 done -0.52 - - 1973 - 2.50 0.062 2251 566.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
7926 987.9 -10.4 774 7932 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.085 3660 556.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.94 14.66 14.95
7936 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7936 begin apogee
7946 990.1 -9.9 776 8072 done -0.11 0.55 0.203 2115 276.4 - - 2147 - - 123.35 2.624 2969 -4.6 0.347 - - - - - - 14.57 13.90 13.06
8076 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8076 begin climb
8079 994.2 - 782 8221 roll 0.52 0.70 0.129 2330 307.1 2.75 0.076 745 -509.8 146.0 128.57 2.518 2389 -4.5 0.353 - - - - - - 13.90 13.46 12.68
8278 982.8 9.3 817 8286 done 0.52 - - 2330 - 2.70 0.070 2144 518.1 146.0 - - 2382 - - - - - - - - 13.88 13.80 13.90
8485 962.2 10.2 828 8491 roll 0.52 - - 2330 - 2.65 0.085 3565 536.2 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.41 14.19 14.45
8563 953.1 14.2 843 8571 done 0.52 - - 2341 - 2.55 0.058 2153 -553.7 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.38
8769 930.6 11.4 854 8775 roll 0.52 - - 2352 - 2.58 0.084 740 -547.7 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
8807 926.2 11.5 861 8815 done 0.52 0.12 0.234 2324 -233.3 2.58 0.070 2158 549.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.38 14.44 14.57
9014 905.4 10.4 872 9019 roll 0.52 - - 2326 - 2.55 0.086 3562 550.6 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.74 14.52 14.76
9121 893.0 11.0 893 9127 done 0.52 - - 2336 - 2.50 0.059 2147 -566.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.67 14.59 14.69
9340 870.0 10.6 906 9346 roll 0.52 - - 2347 - 2.50 0.075 739 -563.2 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.79 14.61 14.83
9414 862.2 9.4 920 9420 done 0.52 - - 2347 - 2.53 0.065 2153 558.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.72
9628 838.8 11.1 932 9634 roll 0.52 - - 2342 - 2.55 0.085 3561 552.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.84 14.61 14.85
9687 832.0 10.4 943 9695 done 0.52 0.15 0.312 2328 -93.3 2.50 0.058 2140 -568.4 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.71
9893 813.5 8.9 954 9898 roll 0.52 - - 2338 - 2.50 0.079 740 -560.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.87
9940 808.6 9.2 963 9947 done 0.52 - - 2338 - 2.58 0.082 2155 548.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
10160 788.0 9.3 976 10166 roll 0.52 - - 2338 - 2.53 0.086 3563 556.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.86 14.63 14.89
10228 780.9 9.9 989 10234 done 0.52 - - 2348 - 2.47 0.057 2150 -572.1 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.79
10447 759.8 9.9 1002 10453 roll 0.52 - - 2354 - 2.50 0.074 734 -566.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.91
10481 756.5 10.3 1008 10487 done 0.52 0.15 0.241 2327 -180.0 2.55 0.067 2164 560.8 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.76
10696 737.7 8.7 1020 10705 roll 0.52 - - 2327 - 2.47 0.084 3557 564.0 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.90
10738 733.8 10.1 1027 10746 done 0.52 - - 2336 - 2.47 0.055 2141 -573.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.77 14.66 14.80
10944 714.9 9.5 1038 10950 roll 0.52 - - 2349 - 2.47 0.073 737 -568.4 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
11008 708.8 9.2 1050 11014 done 0.52 - - 2348 - 2.53 0.064 2154 560.1 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
11232 686.6 10.3 1064 11238 roll 0.52 - - 2347 - 2.47 0.083 3565 571.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
11307 678.5 10.7 1078 11314 done 0.52 0.15 0.304 2329 -120.0 2.47 0.055 2143 -575.7 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.51 14.71 14.75
11522 659.3 8.7 1090 11528 roll 0.52 - - 2341 - 2.47 0.071 737 -569.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
11566 655.3 9.2 1098 11572 done 0.52 - - 2338 - 2.53 0.062 2164 564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.80
11790 635.0 9.0 1112 11796 roll 0.52 - - 2338 - 2.47 0.082 3557 564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
11888 625.6 9.4 1131 11896 done 0.52 - - 2348 - 2.45 0.054 2148 -575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
12094 606.8 9.2 1142 12100 roll 0.52 - - 2360 - 2.50 0.070 738 -564.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.93
12203 596.9 8.7 1163 12210 done 0.52 0.15 0.252 2328 -213.3 2.50 0.060 2150 564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.54 14.69 14.76
12424 580.0 7.6 1176 12430 roll 0.53 - - 2328 - 2.53 0.080 3561 557.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.92
12537 570.4 8.1 1198 12543 done 0.53 - - 2337 - 2.47 0.052 2138 -576.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
12751 552.7 8.4 1210 12757 roll 0.53 - - 2348 - 2.45 0.068 744 -569.0 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
12805 548.0 8.7 1220 12811 done 0.53 - - 2348 - 2.47 0.058 2151 569.6 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.84
13020 528.4 9.2 1232 13025 roll 0.53 - - 2348 - 2.50 0.081 3557 562.4 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.87 14.67 14.90
13098 520.2 10.2 1247 13106 done 0.53 0.15 0.287 2328 -133.3 2.47 0.054 2148 -570.4 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.50 14.70 14.74
13303 502.6 8.6 1258 13309 roll 0.53 - - 2337 - 2.50 0.067 733 -566.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.95
13322 500.9 8.8 1261 13328 done 0.53 - - 2332 - 2.50 0.057 2149 566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.77 14.68 14.79
13528 481.7 9.5 1272 13534 roll 0.53 - - 2344 - 2.53 0.082 3555 555.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
13598 474.4 10.5 1285 13604 done 0.53 - - 2345 - 2.47 0.054 2140 -572.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.81
13817 451.9 10.2 1298 13818 done 0.53 - - 2348 - - - 2140 - 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
14017 432.1 9.8 1308 14023 roll 0.53 - - 2359 - 2.47 0.068 741 -566.4 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
14082 425.8 9.6 1320 14088 done 0.53 0.15 0.250 2327 -213.3 2.50 0.057 2153 564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.75
14306 407.7 7.9 1334 14316 roll 0.53 - - 2327 - 2.50 0.083 3567 565.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
14354 403.7 9.1 1342 14360 done 0.53 - - 2336 - 2.47 0.055 2148 -574.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.80
14578 385.7 8.0 1356 14584 roll 0.53 - - 2347 - 2.50 0.068 733 -566.0 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.86 14.68 14.90
14646 380.1 8.4 1369 14652 done 0.53 - - 2347 - 2.55 0.057 2168 562.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
14865 362.8 7.7 1382 14871 roll 0.54 - - 2347 - 2.47 0.082 3557 562.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.90
14984 352.8 8.9 1405 14991 done 0.54 - - 2357 - 2.50 0.054 2137 -568.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
15190 337.1 7.8 1416 15196 roll 0.54 - - 2369 - 2.42 0.067 732 -580.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.67 14.94
15288 329.3 8.6 1435 15297 done 0.54 0.15 0.243 2335 -226.7 2.50 0.057 2151 567.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.50 14.66 14.73
15495 315.6 6.8 1446 15500 roll 0.57 - - 2335 - 2.53 0.082 3556 555.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.89 14.61 14.92
15553 310.8 8.9 1457 15560 done 0.57 - - 2344 - 2.47 0.054 2141 -572.9 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
15759 294.8 7.8 1468 15765 roll 0.57 - - 2356 - 2.47 0.068 742 -566.4 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
15837 288.4 7.9 1483 15845 done 0.57 - - 2356 - 2.53 0.057 2160 560.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
16043 272.3 8.0 1494 16049 roll 0.57 - - 2356 - 2.53 0.082 3567 556.1 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.61 14.90
16071 270.0 8.8 1499 16078 done 0.57 - - 2366 - 2.50 0.055 2140 -570.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
16292 251.0 8.4 1512 16293 done 0.57 - - 2363 - - - 2139 - 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
16491 234.4 8.2 1531 16498 roll 0.57 - - 2377 - 2.47 0.067 743 -565.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.93
16556 228.9 8.3 1543 16563 done 0.57 0.15 0.239 2345 -213.3 2.50 0.057 2157 565.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.49 14.63 14.69
16774 212.8 7.7 1565 16779 roll 0.58 - - 2345 - 2.53 0.082 3564 556.1 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
16868 204.6 8.6 1583 16874 done 0.58 - - 2361 - 2.47 0.054 2146 -574.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
17083 187.5 7.9 1605 17088 roll 0.58 - - 2367 - 2.47 0.067 741 -568.8 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.81 14.61 14.86
17130 183.5 7.9 1614 17137 done 0.58 - - 2366 - 2.50 0.057 2157 566.4 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
17339 168.4 7.2 1635 17346 roll 0.60 - - 2366 - 2.55 0.080 3568 553.3 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.62 14.85
17384 164.7 8.1 1643 17390 done 0.60 - - 2377 - 2.50 0.053 2148 -568.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.74
17599 148.0 7.9 1665 17604 roll 0.60 - - 2387 - 2.50 0.067 736 -564.8 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.81 14.64 14.84
17740 136.5 7.5 1692 17748 done 0.62 0.15 0.221 2353 -226.7 2.53 0.056 2161 563.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.48 14.58 14.65
17949 125.3 5.1 1713 18020 roll 0.72 0.12 0.125 2410 475.0 2.67 0.068 740 -532.2 228.3 61.92 1.468 2061 -5.0 0.084 - - - - - - 14.64 14.27 13.69
18080 113.9 9.9 1737 18085 done 0.72 - - 2410 - 2.55 0.057 2153 554.1 228.3 - - 2054 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.42
18289 91.4 10.4 1766 18296 roll 0.72 - - 2410 - 2.58 0.081 3564 546.9 228.3 - - 2047 - - - - - - - - 14.67 14.41 14.70
18325 87.2 11.9 1772 18333 done 0.72 0.12 0.300 2395 -125.0 2.53 0.055 2142 -562.1 228.3 - - 2050 - - - - - - - - 14.32 14.50 14.54
18517 70.7 7.4 1809 18524 roll 0.74 - - 2404 - 2.53 0.068 733 -556.9 228.3 - - 2050 - - - - - - - - 14.73 14.50 14.76
18618 61.9 8.3 1828 18625 done 0.74 - - 2404 - 2.53 0.057 2152 560.9 228.3 - - 2049 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.62
18810 48.1 6.3 1865 18817 roll 0.78 - - 2404 - 2.58 0.081 3565 547.7 228.3 - - 2049 - - - - - - - - 14.78 14.50 14.81
19002 33.4 8.4 1902 19008 done 0.78 - - 2415 - 2.50 0.054 2149 -566.4 228.3 - - 2048 - - - - - - - - 14.68 14.59 14.70
19193 24.1 3.3 1939 19300 roll 0.94 0.12 0.121 2484 575.0 2.65 0.070 743 -530.6 356.8 93.78 1.333 1548 -5.3 0.019 - - - - - - 14.59 14.16 13.65
19374 6.8 13.7 1970 19381 done 0.94 - - 2483 - 2.58 0.060 2157 548.1 356.8 - - 1544 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.42
19408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19408 begin surface coast
19419 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19419 begin surface
SM 0.28 - - - - -5.93 6.72 0.060 233 34.7 0.17 0.140 2246 7152.9 400.16 21.55 0.204 1374 63.8 -0.009 - - - - - -