DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.12 of 350.00 AH used of 24V (90.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.8 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.1 m at 19.0 m depth, ceiling 1.9 m
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 122 VBD -1.60 - - 200 - - - 2562 - -146.0 -101.38 - 3324 - - - - - - - - - - -
125 3.4 -2.3 10 148 roll -1.60 10.12 0.467 2187 196.3 2.53 0.165 3837 504.0 -146.0 -6.53 - 3549 -34.5 - - - - - - - 14.31 14.45 14.72
210 16.8 -14.1 26 217 done -1.54 0.12 0.314 2213 216.7 2.22 0.061 2541 -583.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.42 14.56 -
524 54.7 -11.5 46 529 roll -1.54 - - 2204 - 2.47 0.142 3842 526.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.56 -
627 68.0 -12.8 66 632 done -1.54 - - 2204 - 2.20 0.060 2550 -587.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.65 -
950 103.9 -10.6 85 951 done -1.54 - - 2203 - - - 2549 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1251 133.7 -9.4 100 1256 roll -1.54 - - 2203 - 2.42 0.101 1148 -578.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.66 -
1298 138.4 -9.5 109 1303 done -1.54 - - 2197 - 2.53 0.119 2550 554.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.64 -
1615 167.3 -9.1 127 1621 roll -1.54 - - 2197 - 2.45 0.103 1149 -571.8 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.67 -
1664 172.0 -9.7 136 1670 done -1.54 0.10 0.333 2211 140.0 2.53 0.119 2549 553.4 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
1983 199.9 -8.6 154 1984 done -1.56 - - 2209 - - - 2550 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2284 225.5 -8.4 169 2289 roll -1.56 - - 2210 - 2.45 0.102 1137 -576.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
2331 229.6 -8.7 178 2336 done -1.56 - - 2204 - 2.53 0.116 2554 560.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.70 -
2649 256.2 -8.4 195 2650 done -1.56 - - 2203 - - - 2554 - -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - - -
2949 280.9 -8.0 205 2954 roll -1.56 - - 2203 - 2.45 0.103 1141 -576.7 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.73 -
3012 286.2 -8.3 217 3017 done -1.56 - - 2195 - 2.53 0.119 2558 560.1 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.71 -
3345 312.0 -7.8 233 3346 done -1.56 - - 2197 - - - 2558 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3645 337.8 -9.2 243 3651 roll -1.56 - - 2197 - 2.45 0.107 1148 -575.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
3745 346.9 -9.6 262 3750 done -1.56 - - 2190 - 2.53 0.123 2556 556.5 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
4074 376.4 -9.0 277 4080 roll -1.56 - - 2191 - 2.47 0.111 1139 -573.7 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.73 -
4116 380.5 -9.5 285 4123 done -1.56 0.12 0.311 2210 158.3 2.53 0.124 2549 557.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.64 14.73 -
4441 406.7 -8.0 299 4442 done -1.59 - - 2210 - - - 2549 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4742 429.0 -7.3 309 4747 roll -1.61 - - 2211 - 2.45 0.113 1148 -571.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.74 -
4809 434.3 -7.6 322 4815 done -1.64 - - 2204 - 2.53 0.125 2557 556.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.73 -
5141 459.0 -7.7 337 5142 done -1.66 - - 2204 - - - 2556 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
5438 483.0 -8.2 347 5443 roll -1.68 - - 2204 - 2.47 0.114 1147 -570.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.74 -
5485 487.2 -9.1 356 5490 done -1.68 - - 2198 - 2.55 0.127 2559 553.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.73 -
5804 514.3 -8.6 369 5810 roll -1.68 - - 2198 - 2.47 0.115 1148 -571.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.75 -
5847 518.3 -9.2 377 5852 done -1.68 - - 2192 - 2.53 0.128 2548 553.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.73 -
6171 544.7 -8.1 391 6172 done -1.68 - - 2192 - - - 2548 - -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - - -
6470 568.6 -7.8 401 6475 roll -1.68 - - 2190 - 2.47 0.118 1141 -569.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
6557 575.6 -8.1 418 6564 done -1.68 - - 2185 - 2.55 0.132 2553 553.7 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.73 -
6863 599.5 -7.7 429 6865 done -1.68 - - 2185 - - - 2552 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
7163 623.3 -8.0 439 7168 roll -1.68 - - 2185 - 2.47 0.120 1149 -568.0 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
7235 629.3 -8.2 453 7240 done -1.68 - - 2178 - 2.53 0.131 2551 554.2 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
7559 655.3 -8.0 467 7565 roll -1.68 - - 2178 - 2.47 0.119 1147 -568.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
7616 660.2 -8.4 478 7623 done -1.68 - - 2171 - 2.53 0.132 2547 553.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.76 -
7800 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7800 begin apogee
7805 675.3 -8.1 485 7981 done -0.38 1.05 0.257 2464 279.0 - - 2399 - - 167.52 1.462 2943 -3.6 0.310 - - - - - - 14.66 - 13.45
7983 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7983 begin climb
7985 676.7 - 491 8162 done 1.60 1.45 0.160 2901 301.4 - - 2400 - 146.0 167.75 1.372 2344 -3.6 0.324 - - - - - - 13.97 - 13.33
8462 618.8 13.9 512 8467 roll 1.60 - - 2910 - 2.60 0.129 999 -538.8 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.28 -
8484 615.5 14.2 516 8489 done 1.60 - - 2910 - 2.62 0.129 2401 535.1 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.31 -
8798 570.5 14.3 528 8800 done 1.57 - - 2910 - - - 2401 - 146.0 - - 2324 - - - - - - - - - - -
9097 527.5 14.3 538 9103 roll 1.55 0.10 0.306 2899 -110.0 2.55 0.121 994 -551.8 146.0 - - 2323 - - - - - - - - 14.49 14.54 -
9124 523.8 13.7 543 9131 done 1.55 - - 2899 - 2.58 0.125 2401 545.3 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - 14.54 -
9431 483.4 12.8 554 9432 done 1.55 - - 2899 - - - 2401 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
9730 445.2 13.0 564 9731 done 1.55 - - 2899 - - - 2401 - 146.0 - - 2323 - - - - - - - - - - -
10031 405.1 13.3 574 10032 done 1.55 - - 2899 - - - 2401 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
10330 365.9 13.0 584 10336 roll 1.55 - - 2909 - 2.50 0.117 996 -562.0 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.67 -
10363 361.7 12.7 590 10368 done 1.55 - - 2909 - 2.53 0.121 2402 555.7 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.68 -
10697 319.3 12.8 606 10698 done 1.55 - - 2909 - - - 2403 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
10996 280.9 13.0 616 11001 roll 1.55 - - 2918 - 2.47 0.112 1000 -568.0 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - 14.71 -
11023 277.3 12.3 621 11030 done 1.55 0.12 0.308 2891 -225.0 2.53 0.120 2407 556.1 146.0 - - 2321 - - - - - - - - 14.62 14.71 -
11330 240.8 12.0 633 11332 done 1.55 - - 2891 - - - 2407 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11629 204.5 11.9 648 11631 done 1.55 - - 2891 - - - 2407 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
11929 169.2 11.6 663 11930 done 1.55 - - 2891 - - - 2407 - 146.0 - - 2321 - - - - - - - - - - -
12230 135.6 10.7 678 12231 done 1.55 - - 2891 - - - 2407 - 146.0 - - 2322 - - - - - - - - - - -
12529 105.6 9.2 693 12548 done 1.57 - - 2891 - - - 2407 - 162.9 14.43 1.018 2280 -2.9 0.056 - - - - - - - - 14.23
12849 75.2 9.9 709 12850 done 1.60 - - 2891 - - - 2407 - 165.3 - - 2270 - - - - - - - - - - -
13150 45.0 9.7 724 13161 roll 1.64 - - 2900 - 2.53 0.117 993 -558.9 172.7 3.62 0.233 2250 -5.5 0.196 - - - - - - - 14.68 14.57
13214 39.3 9.3 736 13234 done 1.69 - - 2901 - 2.55 0.121 2408 554.9 188.9 12.15 0.261 2180 -5.8 0.160 - - - - - - - 14.67 14.57
13535 8.4 9.5 763 13554 roll 1.73 0.10 0.175 2939 380.0 2.72 0.148 3810 515.4 200.4 8.82 0.181 2131 -5.6 0.047 - - - - - - 14.71 14.64 14.63
13582 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13582 begin surface coast
13604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13604 begin surface
SM 2.81 - - - - -10.68 8.15 0.118 204 25.0 2.25 0.079 2546 -3535.1 350.04 84.03 0.166 1522 18.1 -0.031 - - - - - -