SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.89 of 150.00 AH used of 24V (80.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.14 of 97.00 AH used of 10V (74.08% remains)
• Surface angle -59.8 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 46 VBD -0.86 - - 161 - - - 1884 - -146.6 -22.02 - 1759 - - - - - - - - - - -
49 2.1 - 2 107 roll -0.86 9.82 0.207 2706 259.2 2.42 0.050 3458 650.4 -146.6 -40.78 - 2916 -28.4 - - - - - - - 25.70 26.15 26.61
336 25.6 -10.5 31 346 done -0.71 0.20 0.134 2767 305.0 2.50 0.023 1818 -656.0 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 25.91 26.32 -
646 51.3 -8.1 62 656 roll -0.62 0.12 0.149 2792 208.3 2.60 0.037 3463 632.7 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.32 26.27 -
826 63.9 -7.0 80 835 done -0.58 - - 2792 - 2.47 0.022 1824 -663.6 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.44 -
1156 85.9 -7.3 103 1158 done -0.54 0.12 0.134 2829 308.3 - - 1823 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.45 - -
1457 104.6 -5.5 113 1458 done -0.54 - - 2829 - - - 1824 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
1756 119.4 -4.9 123 1764 roll -0.54 - - 2818 - 2.55 0.036 3462 642.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.39 -
1925 126.4 -4.6 128 1930 done -0.54 - - 2818 - 2.47 0.022 1816 -666.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.54 -
2226 146.5 -7.0 138 2234 roll -0.54 - - 2806 - 2.55 0.036 3453 642.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.41 -
2365 154.0 -6.3 141 2369 done -0.54 - - 2806 - 2.45 0.022 1821 -666.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.55 -
2697 171.1 -4.8 147 2705 roll -0.54 - - 2806 - 2.33 0.040 340 -635.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.41 -
2776 174.9 -5.2 148 2780 done -0.54 - - 2794 - 2.33 0.022 1899 669.1 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.58 -
3108 197.7 -6.5 154 3109 done -0.54 0.10 0.148 2824 300.0 - - 1899 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 26.60 - -
3409 212.2 -4.7 159 3410 done -0.57 - - 2823 - - - 1900 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3709 224.7 -4.1 164 3710 done -0.60 - - 2823 - - - 1899 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4009 236.4 -4.0 169 4016 roll -0.64 - - 2824 - 2.42 0.041 350 -640.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.40 -
4167 242.1 -4.4 171 4171 done -0.66 - - 2814 - 2.30 0.023 1889 669.1 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.59 -
4480 257.6 -4.3 177 4487 roll -0.69 0.12 0.080 2730 -700.0 2.40 0.037 3448 649.6 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.74 26.42 -
4648 265.3 -5.4 179 4658 done -0.69 0.15 0.128 2773 286.7 2.45 0.023 1822 -663.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.26 26.56 -
4959 289.5 -6.9 185 4960 done -0.69 - - 2773 - - - 1822 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
5259 309.6 -6.6 190 5260 done -0.69 - - 2773 - - - 1822 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5559 325.3 -5.0 195 5566 roll -0.69 - - 2763 - 2.55 0.037 3451 638.8 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.41 -
5698 331.3 -4.9 197 5702 done -0.69 - - 2763 - 2.47 0.023 1814 -662.8 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.58 -
6030 352.2 -6.3 203 6031 done -0.67 - - 2762 - - - 1816 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - - -
6329 375.7 -7.9 208 6331 done -0.67 - - 2763 - - - 1817 - -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - - -
6629 401.1 -8.6 213 6637 roll -0.67 - - 2751 - 2.58 0.037 3458 636.0 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.40 -
6759 411.1 -8.4 215 6764 done -0.67 0.12 0.129 2787 300.0 2.47 0.023 1822 -662.3 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.30 26.55 -
7101 433.4 -5.9 221 7103 done -0.67 - - 2787 - - - 1821 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7401 447.6 -4.6 226 7409 roll -0.67 - - 2776 - 2.58 0.037 3460 635.3 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.36 -
7491 450.3 -4.6 227 7498 done -0.67 - - 2776 - 2.47 0.023 1824 -662.3 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.55 -
7822 468.0 -5.0 233 7823 done -0.67 - - 2776 - - - 1824 - -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - - -
8122 482.5 -4.8 238 8123 done -0.67 - - 2777 - - - 1824 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
8421 498.5 -5.4 243 8423 done -0.67 - - 2776 - - - 1824 - -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - - -
8721 516.1 -5.8 246 8729 roll -0.67 - - 2764 - 2.58 0.038 3456 632.6 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.36 -
8832 516.1 -5.8 246 8841 done -0.67 - - 2764 - 2.45 0.023 1830 -663.7 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - - 26.53 -
9201 548.2 -6.7 250 9203 done -0.67 - - 2764 - - - 1830 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9561 569.3 -6.1 253 9563 done -0.67 - - 2764 - - - 1830 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
9921 585.5 -4.7 256 9929 roll -0.67 - - 2752 - 2.58 0.039 3459 631.4 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.34 -
10091 591.8 -4.6 257 10099 done -0.67 0.12 0.128 2789 308.3 2.50 0.024 1818 -656.4 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - 26.27 26.51 -
10402 612.9 -5.7 260 10403 done -0.70 - - 2789 - - - 1822 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
10762 634.1 -6.0 263 10769 roll -0.74 - - 2778 - 2.58 0.038 3455 632.9 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.32 -
10873 634.1 -6.0 263 10881 done -0.78 - - 2778 - 2.47 0.024 1826 -659.5 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.51 -
11242 662.3 -5.9 267 11244 done -0.82 0.12 0.082 2712 -550.0 - - 1825 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.72 - -
11601 692.8 -8.0 270 11609 roll -0.82 - - 2700 - 2.58 0.039 3449 629.5 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.30 -
11722 703.2 -8.5 271 11730 done -0.79 0.12 0.113 2743 358.3 2.47 0.024 1824 -657.9 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - 26.12 26.51 -
12081 726.2 -6.9 274 12083 done -0.76 - - 2743 - - - 1824 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
12442 745.6 -5.4 277 12449 roll -0.76 - - 2732 - 2.58 0.040 3452 631.0 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.27 -
12562 752.6 -5.5 278 12569 done -0.76 - - 2732 - 2.50 0.025 1821 -652.4 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.47 -
12921 776.3 -6.4 281 12922 done -0.76 - - 2732 - - - 1821 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
13281 798.8 -6.4 284 13289 roll -0.76 - - 2720 - 2.60 0.040 3452 627.3 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.25 -
13370 798.8 -6.4 284 13375 done -0.76 0.12 0.135 2755 291.7 2.50 0.025 1823 -651.6 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.17 26.45 -
13753 820.7 -4.6 288 13754 done -0.76 - - 2756 - - - 1823 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
14113 835.8 -4.2 291 14120 roll -0.76 - - 2745 - 2.60 0.041 3453 626.9 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.22 -
14192 835.8 -4.2 291 14196 done -0.76 - - 2745 - 2.50 0.025 1827 -650.4 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.44 -
14584 862.4 -5.7 295 14585 done -0.76 - - 2745 - - - 1827 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14943 887.7 -7.0 298 14951 roll -0.76 - - 2733 - 2.60 0.041 3449 623.8 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.17 -
15132 895.9 -7.0 299 15136 done -0.76 - - 2733 - 2.50 0.026 1828 -648.4 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.41 -
15534 925.1 -6.2 303 15542 roll -0.76 - - 2721 - 2.60 0.041 3454 625.4 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.16 -
15643 925.1 -6.2 303 15648 done -0.76 0.12 0.133 2756 291.7 2.50 0.026 1828 -650.4 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - 26.12 26.39 -
16004 953.9 -6.1 306 16012 roll -0.76 - - 2747 - 2.60 0.042 3448 623.1 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.14 -
16124 961.8 -6.2 307 16131 done -0.79 - - 2746 - 2.50 0.026 1828 -648.0 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.38 -
16484 985.6 -6.6 310 16492 roll -0.81 - - 2746 - 2.40 0.045 346 -617.5 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.10 -
16553 985.6 -6.6 310 16557 done -0.84 - - 2735 - 2.35 0.025 1883 654.0 -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - 26.41 -
16592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16593 begin apogee
16598 993.3 -6.7 311 16723 done -0.29 0.50 0.108 2903 336.0 - - 1839 - - 120.43 1.693 2320 -4.7 0.292 - - - - - - 25.77 - 23.65
16725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16725 begin climb
16727 996.9 - 312 16862 done 0.86 1.08 0.067 3279 348.1 - - 1839 - 146.6 130.27 1.656 1721 -4.6 0.293 - - - - - - 24.91 - 23.22
17196 962.2 9.0 316 17204 roll 0.71 0.17 0.148 3241 -223.5 2.45 0.049 356 -605.3 146.6 - - 1712 - - - - - - - - 25.72 25.85 -
17265 962.2 9.0 316 17273 done 0.56 0.17 0.140 3188 -311.8 2.38 0.026 1884 642.0 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 25.75 26.05 -
17675 930.3 6.6 320 17683 roll 0.50 - - 3188 - 2.53 0.041 3459 622.5 146.6 - - 1709 - - - - - - - - - 26.16 -
17755 930.3 6.6 320 17763 done 0.43 0.20 0.130 3140 -240.0 2.55 0.028 1828 -639.6 146.6 - - 1709 - - - - - - - - 25.95 26.25 -
18155 905.5 5.1 324 18185 done 0.47 - - 3140 - - - 1828 - 181.1 28.77 1.616 1580 -4.5 0.266 - - - - - - - - 24.45
18515 884.8 5.6 327 18533 done 0.50 - - 3140 - - - 1828 - 199.1 16.33 1.556 1507 -4.5 0.269 - - - - - - - - 24.55
18875 863.4 5.9 330 18884 done 0.53 - - 3141 - - - 1827 - 206.0 7.12 1.405 1479 -3.9 0.256 - - - - - - - - 24.71
19235 843.2 5.7 333 19252 done 0.58 0.15 0.072 3219 520.0 - - 1828 - 220.7 14.68 1.542 1419 -4.1 0.236 - - - - - - 26.34 - 24.70
19594 817.1 6.9 336 19603 roll 0.58 0.12 0.134 3183 -300.0 2.62 0.041 3457 621.8 220.7 - - 1417 - - - - - - - - 26.13 26.12 -
19654 817.1 6.9 336 19658 done 0.58 - - 3194 - 2.55 0.028 1832 -637.3 220.7 - - 1417 - - - - - - - - - 26.20 -
20066 784.5 6.9 340 20067 done 0.55 - - 3191 - - - 1832 - 220.7 - - 1416 - - - - - - - - - - -
20426 755.0 8.1 343 20433 roll 0.52 - - 3205 - 2.40 0.049 357 -614.6 220.7 - - 1415 - - - - - - - - - 26.23 -
20505 755.0 8.1 343 20513 done 0.50 0.15 0.125 3160 -300.0 2.35 0.026 1892 653.2 220.7 - - 1414 - - - - - - - - 26.16 26.43 -
20906 726.8 5.8 347 20917 done 0.52 - - 3160 - - - 1891 - 231.6 9.98 1.422 1374 -4.0 0.217 - - - - - - - - 24.99
21266 708.8 4.9 350 21308 roll 0.59 - - 3170 - 2.62 0.050 355 -586.3 272.3 36.78 1.509 1208 -4.5 0.224 - - - - - - - 25.39 24.34
21365 708.8 4.9 350 21408 done 0.67 0.12 0.080 3236 550.0 2.42 0.026 1886 632.6 313.0 36.97 1.493 1042 -4.5 0.225 - - - - - - 25.69 25.72 24.01
21727 671.8 8.2 354 21728 done 0.67 - - 3236 - - - 1886 - 313.0 - - 1037 - - - - - - - - - - -
22086 636.9 9.6 357 22095 roll 0.61 0.15 0.128 3202 -226.7 2.50 0.049 356 -612.0 313.0 - - 1035 - - - - - - - - 26.13 26.10 -
22225 626.0 9.6 358 22229 done 0.57 - - 3202 - 2.38 0.026 1893 645.8 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.30 -
22557 602.5 7.2 361 22564 roll 0.57 - - 3214 - 2.53 0.048 349 -610.3 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.20 -
22615 602.5 7.2 361 22620 done 0.57 0.12 0.112 3174 -333.3 2.38 0.026 1900 651.7 313.0 - - 1034 - - - - - - - - 26.21 26.39 -
23028 568.2 7.3 365 23036 roll 0.69 0.15 0.070 3259 566.7 2.45 0.040 3449 632.2 313.0 - - 1034 - - - - - - - - 26.55 26.29 -
23177 556.4 7.7 366 23185 done 0.78 - - 3272 - 2.53 0.028 1825 -641.9 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.36 -
23508 517.9 10.5 369 23515 roll 0.76 - - 3283 - 2.40 0.049 350 -614.6 313.0 - - 1033 - - - - - - - - - 26.24 -
23577 517.9 10.5 369 23582 done 0.73 0.17 0.125 3230 -311.8 2.35 0.025 1888 654.5 313.0 - - 1034 - - - - - - - - 26.14 26.46 -
23920 480.2 8.6 374 23927 roll 0.73 - - 3241 - 2.50 0.048 355 -613.2 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.25 -
23979 474.5 8.9 375 23987 done 0.73 - - 3241 - 2.35 0.026 1892 654.0 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.48 -
24340 440.7 9.4 381 24341 done 0.73 - - 3241 - - - 1892 - 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - - -
24639 411.4 9.8 386 24647 roll 0.73 - - 3253 - 2.50 0.047 355 -614.8 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.25 -
24710 405.4 9.8 387 24717 done 0.73 - - 3253 - 2.35 0.025 1898 656.6 313.0 - - 1033 - - - - - - - - - 26.49 -
25061 367.2 10.7 393 25068 roll 0.71 - - 3264 - 2.50 0.047 353 -618.0 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.25 -
25139 360.5 10.9 394 25144 done 0.68 0.15 0.120 3218 -306.7 2.35 0.025 1900 658.3 313.0 - - 1034 - - - - - - - - 26.22 26.50 -
25472 329.1 8.5 400 25479 roll 0.71 - - 3229 - 2.47 0.047 362 -622.7 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.25 -
25561 323.7 8.5 401 25565 done 0.73 - - 3229 - 2.33 0.025 1893 657.1 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.51 -
25882 292.1 9.0 407 25890 roll 0.73 - - 3240 - 2.50 0.047 352 -616.4 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.24 -
25951 286.6 9.0 408 25955 done 0.73 - - 3241 - 2.33 0.024 1886 658.4 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.51 -
26293 256.6 8.3 414 26301 roll 0.73 - - 3240 - 2.47 0.039 3455 635.2 313.0 - - 1033 - - - - - - - - - 26.32 -
26343 256.6 8.3 414 26352 done 0.73 - - 3253 - 2.50 0.026 1831 -649.6 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.43 -
26652 228.5 7.7 420 26654 done 0.73 - - 3253 - - - 1831 - 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - - -
26953 201.6 9.2 425 26961 roll 0.73 - - 3264 - 2.40 0.047 346 -618.8 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.25 -
27061 195.0 9.9 426 27066 done 0.73 - - 3264 - 2.35 0.024 1899 660.9 313.0 - - 1035 - - - - - - - - - 26.52 -
27363 157.1 10.4 431 27364 done 0.73 - - 3264 - - - 1899 - 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - - -
27663 129.9 9.2 439 27671 roll 0.73 - - 3276 - 2.50 0.046 355 -617.6 313.0 - - 1034 - - - - - - - - - 26.24 -
27761 121.4 9.4 442 27766 done 0.73 0.15 0.116 3228 -320.0 2.33 0.024 1893 660.1 313.0 - - 1035 - - - - - - - - 26.25 26.52 -
28075 97.3 8.0 453 28076 done 0.79 - - 3228 - - - 1893 - 313.0 - - 1035 - - - - - - - - - - -
28374 76.3 5.9 463 28383 roll 0.86 0.15 0.069 3332 693.3 2.45 0.047 349 -630.2 319.0 2.20 0.324 1018 -7.7 0.192 - - - - - - 26.70 26.33 25.34
28444 69.8 10.4 468 28454 done 0.79 0.25 0.109 3252 -320.0 2.33 0.024 1891 661.8 319.0 - - 1019 - - - - - - - - 26.13 26.53 -
28755 47.3 8.1 499 28757 done 0.84 - - 3251 - - - 1892 - 319.0 - - 1018 - - - - - - - - - - -
29055 28.7 4.7 529 29078 done 0.94 0.15 0.069 3342 606.7 - - 1891 - 365.8 20.10 0.189 825 -9.6 0.154 - - - - - - 26.71 - 26.01
29313 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29313 begin surface coast
29336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29336 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.82 8.12 0.027 162 -391.6 0.08 0.109 1838 -662.5 367.70 - - 821 - - - - - - - -