Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.68 of 150.00 AH used of 24V (79.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.64 of 97.00 AH used of 10V (82.85% remains)
• Surface angle -69.4 deg, depth 2.17 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 31 VBD -0.37 - - 140 - - - 1927 - -146.6 -12.98 - 2257 - - - - - - - - - - -
33 2.1 - 1 90 done -0.37 8.27 0.213 2366 269.2 - - 1925 - -146.6 -42.47 - 3530 -30.0 - - - - - - - 25.33 - 26.23
390 35.6 -11.1 37 399 roll -0.23 0.15 0.130 2409 286.7 2.33 0.038 3387 627.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.87 25.99 -
460 41.5 -7.8 44 469 done -0.23 - - 2409 - 2.22 0.028 1937 -653.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.08 -
773 64.6 -6.9 75 780 roll -0.23 - - 2408 - 2.17 0.041 537 -645.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.11 -
850 70.1 -6.9 83 859 done -0.23 - - 2401 - 2.25 0.027 1998 649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.18 -
1172 86.6 -5.2 109 1175 roll -0.23 - - 2401 - 2.28 0.041 529 -644.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.17 -
1217 89.0 -5.6 111 1222 done -0.23 0.08 0.145 2421 250.0 2.28 0.028 2006 647.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.08 26.24 -
1520 104.8 -4.8 126 1525 roll -0.23 - - 2415 - 2.22 0.040 3394 625.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
1561 106.6 -4.6 128 1565 done -0.23 - - 2415 - 2.22 0.029 1935 -657.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
1881 119.4 -3.9 144 1883 done -0.23 - - 2415 - - - 1934 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2181 131.2 -3.9 159 2185 roll -0.23 - - 2409 - 2.30 0.038 3383 630.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.25 -
2227 132.9 -4.0 161 2231 done -0.23 - - 2409 - 2.22 0.028 1927 -655.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
2529 148.0 -5.1 176 2535 roll -0.23 - - 2408 - 2.20 0.041 536 -632.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
2571 150.4 -5.6 178 2575 done -0.23 - - 2405 - 2.22 0.027 2003 660.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.35 -
2890 171.0 -6.6 189 2896 roll -0.23 - - 2397 - 2.20 0.039 3391 630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.28 -
2927 172.9 -6.6 190 2932 done -0.23 0.05 0.164 2419 440.0 2.22 0.028 1936 -655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
3241 190.8 -5.2 201 3243 done -0.29 0.08 0.106 2368 -637.5 - - 1935 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.45 - -
3540 210.7 -6.7 211 3546 roll -0.29 0.08 0.143 2389 262.5 2.33 0.037 3395 626.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.36 26.29 -
3577 212.4 -6.6 212 3581 done -0.29 - - 2389 - 2.22 0.028 1937 -656.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
3890 227.8 -4.5 223 3891 done -0.29 - - 2389 - - - 1938 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4191 239.8 -4.0 233 4196 roll -0.29 - - 2389 - 2.20 0.041 537 -636.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.32 -
4228 241.0 -3.9 234 4232 done -0.29 - - 2384 - 2.22 0.027 1998 658.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
4541 254.4 -4.3 245 4542 done -0.29 - - 2384 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4840 267.8 -4.6 255 4841 done -0.29 - - 2384 - - - 1998 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5140 281.9 -4.6 265 5146 roll -0.29 - - 2384 - 2.30 0.042 543 -632.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.32 -
5178 283.4 -4.8 266 5182 done -0.29 - - 2382 - 2.28 0.029 1999 638.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
5491 298.3 -4.5 277 5492 done -0.29 - - 2382 - - - 1999 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5791 310.8 -4.2 283 5793 done -0.29 - - 2382 - - - 1999 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6090 324.1 -4.5 288 6091 done -0.29 - - 2382 - - - 1999 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6390 339.3 -5.1 293 6391 done -0.29 - - 2382 - - - 1999 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6690 355.4 -5.4 298 6691 done -0.29 - - 2382 - - - 1999 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6990 371.6 -5.3 303 6991 done -0.29 - - 2382 - - - 1999 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7290 386.2 -4.8 308 7291 done -0.29 - - 2382 - - - 1999 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7591 400.0 -4.5 313 7592 done -0.29 - - 2382 - - - 1999 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7890 411.5 -3.8 318 7891 done -0.29 - - 2382 - - - 1999 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8191 422.6 -3.7 323 8196 roll -0.34 - - 2382 - 2.33 0.043 540 -626.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.32 -
8228 422.6 -3.7 323 8233 done -0.39 0.08 0.107 2330 -650.0 2.28 0.030 1994 637.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.30 26.38 -
8542 442.9 -6.2 329 8548 roll -0.39 0.10 0.129 2358 280.0 2.20 0.041 3390 634.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.34 26.31 -
8609 446.2 -6.1 330 8613 done -0.39 - - 2358 - 2.22 0.029 1938 -654.1 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.38 -
8951 465.5 -5.6 336 8952 done -0.39 - - 2358 - - - 1936 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9251 481.2 -5.2 341 9252 done -0.39 - - 2358 - - - 1937 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9551 494.1 -4.2 346 9557 roll -0.39 - - 2354 - 2.35 0.040 3397 621.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.30 -
9589 494.1 -4.2 346 9593 done -0.39 - - 2354 - 2.25 0.028 1929 -652.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.37 -
9902 506.4 -3.4 352 9903 done -0.39 - - 2354 - - - 1929 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10201 517.5 -3.8 357 10202 done -0.39 - - 2354 - - - 1929 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10503 529.7 -4.0 362 10504 done -0.39 - - 2354 - - - 1929 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10801 543.2 -4.6 367 10802 done -0.39 - - 2354 - - - 1929 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11101 559.6 -5.6 372 11107 roll -0.39 - - 2349 - 2.35 0.038 3400 626.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.30 -
11139 559.6 -5.6 372 11143 done -0.39 - - 2349 - 2.25 0.028 1936 -650.7 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
11451 578.4 -5.2 378 11457 roll -0.39 - - 2349 - 2.22 0.043 539 -629.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.30 -
11499 578.4 -5.2 378 11504 done -0.39 0.05 0.177 2365 320.0 2.22 0.027 2002 659.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.24 26.39 -
11802 593.3 -3.9 383 11804 done -0.45 0.08 0.109 2314 -637.5 - - 2002 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.48 - -
12102 610.8 -6.0 388 12104 done -0.45 0.08 0.142 2342 350.0 - - 2002 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.38 - -
12402 624.6 -4.5 393 12407 roll -0.45 - - 2342 - 2.33 0.044 544 -625.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.30 -
12439 624.6 -4.5 393 12443 done -0.45 - - 2342 - 2.28 0.029 2000 638.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.37 -
12752 642.2 -5.1 399 12753 done -0.45 - - 2342 - - - 2000 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13051 655.6 -4.4 404 13053 done -0.45 - - 2342 - - - 2000 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
13351 669.0 -4.6 409 13353 done -0.45 - - 2342 - - - 2000 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13652 682.2 -4.5 414 13657 roll -0.45 - - 2337 - 2.22 0.042 3391 626.6 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.28 -
13699 682.2 -4.5 414 13703 done -0.45 - - 2337 - 2.25 0.029 1928 -650.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.36 -
14001 696.3 -3.9 419 14002 done -0.45 - - 2337 - - - 1928 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14302 711.0 -5.1 424 14307 roll -0.45 - - 2332 - 2.33 0.038 3389 627.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.29 -
14339 711.0 -5.1 424 14343 done -0.45 - - 2332 - 2.22 0.029 1941 -652.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.35 -
14652 730.6 -5.5 430 14654 done -0.45 - - 2332 - - - 1940 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14951 744.0 -4.4 435 14952 done -0.45 - - 2332 - - - 1940 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15251 755.8 -4.0 440 15253 done -0.45 - - 2332 - - - 1940 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15551 768.9 -4.4 445 15552 done -0.45 - - 2332 - - - 1940 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15851 784.1 -5.2 450 15852 done -0.45 - - 2332 - - - 1940 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
16152 800.1 -5.3 455 16153 done -0.45 - - 2332 - - - 1940 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
16452 815.3 -5.0 460 16453 done -0.51 - - 2332 - - - 1940 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
16752 830.0 -4.9 465 16758 roll -0.56 0.08 0.110 2274 -725.0 2.30 0.038 3391 630.9 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.48 26.27 -
16799 830.0 -4.9 465 16804 done -0.61 0.05 0.174 2293 380.0 2.25 0.030 1936 -646.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.21 26.34 -
17102 852.6 -6.4 470 17107 roll -0.61 - - 2293 - 2.22 0.044 533 -632.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.27 -
17149 852.6 -6.4 470 17153 done -0.61 - - 2287 - 2.25 0.028 2002 652.9 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.36 -
17451 877.2 -7.0 475 17457 roll -0.61 - - 2277 - 2.22 0.040 3394 627.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.26 -
17512 881.6 -7.1 476 17517 done -0.61 - - 2276 - 2.22 0.030 1939 -655.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
17871 909.6 -7.9 482 17877 roll -0.61 - - 2277 - 2.22 0.044 539 -630.6 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
17909 909.6 -7.9 482 17914 done -0.61 0.08 0.155 2297 250.0 2.25 0.028 2010 653.8 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.16 26.36 -
18222 934.4 -6.7 488 18223 done -0.61 - - 2297 - - - 2010 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18522 953.1 -6.2 493 18527 roll -0.61 - - 2297 - 2.33 0.044 542 -630.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.26 -
18569 953.1 -6.2 493 18573 done -0.61 - - 2293 - 2.25 0.029 2003 649.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
18872 974.7 -6.1 498 18873 done -0.61 - - 2294 - - - 2003 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
19172 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19172 begin apogee
19178 992.7 -5.9 503 19303 done -0.19 0.35 0.093 2427 380.0 0.05 0.124 1696 -6140.0 - 121.20 1.634 2931 -4.9 0.329 - - - - - - 26.10 24.20 23.24
19304 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19304 begin climb
19307 996.8 - 505 19448 roll 0.37 0.47 0.055 2626 423.4 2.47 0.045 351 -544.5 146.6 132.68 1.607 2333 -4.5 0.310 - - - - - - 24.43 23.18 22.13
19480 994.4 2.9 508 19485 done 0.37 0.08 0.155 2605 -262.5 2.28 0.026 1699 591.2 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 23.82 23.96 -
19813 969.8 7.1 514 19819 roll 0.23 0.15 0.141 2557 -320.0 2.25 0.035 3098 621.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.15 25.31 -
19934 963.1 6.4 516 19939 done 0.13 0.12 0.114 2524 -275.0 2.30 0.034 1666 -622.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.35 25.53 -
20293 951.6 3.2 522 20389 roll 0.13 - - 2523 - 2.50 0.034 3109 577.2 247.3 88.80 1.580 1921 -4.6 0.306 - - - - - - - 24.37 23.34
20451 947.1 3.5 524 20540 done 0.13 - - 2532 - 2.40 0.033 1661 -603.3 337.0 83.25 1.564 1555 -4.4 0.296 - - - - - - - 24.92 22.43
20894 920.4 6.2 532 20900 roll 0.20 0.05 0.139 2570 760.0 2.35 0.034 3099 611.9 337.0 - - 1548 - - - - - - - - 25.42 25.32 -
20921 920.4 6.2 532 20925 done 0.27 - - 2579 - 2.35 0.034 1655 -614.5 337.0 - - 1547 - - - - - - - - - 25.37 -
21243 886.4 9.9 538 21244 done 0.27 - - 2579 - - - 1655 - 337.0 - - 1546 - - - - - - - - - - -
21543 858.5 9.2 543 21549 roll 0.27 - - 2579 - 2.33 0.033 3105 622.3 337.0 - - 1545 - - - - - - - - - 25.95 -
21581 858.5 9.2 543 21586 done 0.27 0.05 0.180 2571 -160.0 2.30 0.034 1657 -629.6 337.0 - - 1545 - - - - - - - - 25.85 25.96 -
21894 829.0 8.0 549 21900 roll 0.27 - - 2579 - 2.10 0.047 350 -622.4 337.0 - - 1544 - - - - - - - - - 26.03 -
21931 829.0 8.0 549 21935 done 0.27 - - 2579 - 2.10 0.026 1715 650.0 337.0 - - 1544 - - - - - - - - - 26.13 -
22244 800.0 8.3 555 22250 roll 0.27 - - 2579 - 2.20 0.034 3111 634.5 337.0 - - 1544 - - - - - - - - - 26.13 -
22291 800.0 8.3 555 22296 done 0.27 0.05 0.174 2569 -200.0 2.30 0.034 1650 -635.2 337.0 - - 1543 - - - - - - - - 26.03 26.14 -
22594 771.3 8.2 560 22595 done 0.27 - - 2569 - - - 1649 - 337.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
22894 746.9 8.0 565 22899 roll 0.27 - - 2569 - 2.33 0.033 3113 628.3 337.0 - - 1543 - - - - - - - - - 26.22 -
22942 746.9 8.0 565 22946 done 0.27 - - 2576 - 2.28 0.034 1659 -637.7 337.0 - - 1543 - - - - - - - - - 26.22 -
23245 720.0 7.5 570 23246 done 0.27 - - 2576 - - - 1658 - 337.0 - - 1543 - - - - - - - - - - -
23544 697.5 7.6 575 23549 roll 0.27 - - 2576 - 2.30 0.033 3114 633.0 337.0 - - 1543 - - - - - - - - - 26.27 -
23582 697.5 7.6 575 23586 done 0.27 - - 2584 - 2.28 0.034 1660 -637.7 337.0 - - 1543 - - - - - - - - - 26.27 -
23894 670.2 7.8 581 23900 roll 0.27 - - 2584 - 2.28 0.033 3106 634.2 337.0 - - 1543 - - - - - - - - - 26.28 -
23931 670.2 7.8 581 23936 done 0.27 0.08 0.139 2565 -237.5 2.28 0.034 1651 -638.2 337.0 - - 1543 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
24245 648.3 5.9 587 24251 roll 0.33 0.10 0.089 2628 630.0 2.30 0.033 3112 635.2 337.0 - - 1543 - - - - - - - - 26.38 26.30 -
24283 648.3 5.9 587 24287 done 0.39 0.10 0.133 2603 -250.0 2.28 0.034 1658 -637.7 337.0 - - 1543 - - - - - - - - 26.15 26.29 -
24596 620.0 7.9 593 24601 roll 0.39 - - 2602 - 2.25 0.033 3104 642.7 337.0 - - 1543 - - - - - - - - - 26.31 -
24633 620.0 7.9 593 24637 done 0.39 - - 2610 - 2.28 0.034 1649 -638.2 337.0 - - 1543 - - - - - - - - - 26.30 -
24946 592.2 8.0 599 24951 roll 0.39 - - 2620 - 2.05 0.047 353 -632.2 337.0 - - 1543 - - - - - - - - - 26.27 -
24973 592.2 8.0 599 24977 done 0.39 - - 2620 - 2.08 0.026 1716 655.3 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.37 -
25295 557.2 10.2 605 25301 roll 0.39 - - 2621 - 2.17 0.034 3107 641.0 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.32 -
25343 557.2 10.2 605 25348 done 0.39 0.08 0.145 2602 -237.5 2.28 0.035 1652 -638.2 337.0 - - 1542 - - - - - - - - 26.19 26.32 -
25646 525.8 8.5 610 25651 roll 0.39 - - 2611 - 2.08 0.047 344 -628.8 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.27 -
25673 525.8 8.5 610 25677 done 0.39 - - 2611 - 2.08 0.026 1708 655.8 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.39 -
25995 495.2 8.8 616 26001 roll 0.39 - - 2610 - 2.20 0.035 3106 635.5 337.0 - - 1541 - - - - - - - - - 26.32 -
26043 495.2 8.8 616 26047 done 0.39 - - 2620 - 2.28 0.034 1651 -638.2 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.32 -
26345 463.3 9.0 621 26346 done 0.39 - - 2620 - - - 1650 - 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
26647 437.5 8.6 626 26651 roll 0.39 - - 2620 - 2.28 0.034 3105 638.2 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.34 -
26673 437.5 8.6 626 26678 done 0.39 0.08 0.143 2601 -237.5 2.28 0.034 1650 -638.2 337.0 - - 1541 - - - - - - - - 26.20 26.33 -
26996 411.9 7.1 632 27002 roll 0.39 - - 2601 - 2.30 0.034 3108 633.9 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.33 -
27023 411.9 7.1 632 27027 done 0.39 - - 2609 - 2.28 0.034 1650 -639.5 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.33 -
27346 386.4 7.2 638 27351 roll 0.39 - - 2608 - 2.30 0.033 3114 636.5 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.34 -
27374 386.4 7.2 638 27378 done 0.39 - - 2618 - 2.28 0.034 1657 -639.0 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.34 -
27697 358.5 8.1 644 27702 roll 0.39 - - 2618 - 2.25 0.034 3100 641.3 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.34 -
27723 358.5 8.1 644 27728 done 0.39 0.05 0.174 2607 -220.0 2.25 0.034 1658 -640.9 337.0 - - 1542 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
28046 331.8 7.4 650 28047 done 0.39 - - 2607 - - - 1657 - 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
28346 310.8 6.9 655 28353 roll 0.45 0.08 0.110 2662 687.5 2.28 0.034 3108 636.4 337.0 - - 1542 - - - - - - - - 26.45 26.34 -
28394 310.8 6.9 655 28399 done 0.51 0.08 0.148 2645 -212.5 2.28 0.034 1651 -639.0 337.0 - - 1542 - - - - - - - - 26.20 26.34 -
28696 278.0 9.5 663 28697 done 0.51 - - 2645 - - - 1650 - 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
28996 251.4 8.4 673 29002 roll 0.51 - - 2645 - 2.28 0.033 3109 639.9 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.34 -
29026 248.8 8.5 674 29032 done 0.51 - - 2654 - 2.28 0.034 1652 -639.0 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.34 -
29357 220.7 8.2 685 29362 roll 0.51 - - 2654 - 2.28 0.033 3112 640.4 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.34 -
29393 218.2 8.2 686 29398 done 0.51 0.05 0.178 2644 -200.0 2.28 0.034 1652 -640.4 337.0 - - 1541 - - - - - - - - 26.22 26.34 -
29707 194.7 7.6 697 29708 done 0.51 - - 2645 - - - 1650 - 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
30006 169.1 8.7 707 30012 roll 0.51 - - 2644 - 2.30 0.033 3114 636.5 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.35 -
30045 166.3 8.8 708 30049 done 0.51 - - 2652 - 2.28 0.033 1654 -640.4 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.35 -
30357 141.1 6.9 721 30358 done 0.51 - - 2652 - - - 1653 - 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - - -
30657 120.5 7.1 736 30662 roll 0.51 - - 2652 - 2.28 0.034 3110 639.0 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.35 -
30696 117.4 7.4 738 30703 done 0.51 0.05 0.170 2641 -220.0 2.28 0.034 1649 -640.8 337.0 - - 1542 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
31017 97.2 6.2 754 31023 roll 0.58 0.10 0.092 2707 660.0 2.28 0.033 3108 639.9 337.0 - - 1542 - - - - - - - - 26.44 26.36 -
31045 95.5 6.7 755 31050 done 0.58 0.15 0.119 2665 -280.0 2.25 0.033 1657 -644.9 337.0 - - 1542 - - - - - - - - 26.15 26.35 -
31348 71.1 8.1 775 31356 roll 0.58 - - 2665 - 2.25 0.033 3108 644.9 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.36 -
31376 68.6 8.0 778 31386 done 0.58 - - 2672 - 2.25 0.033 1655 -645.8 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.35 -
31687 48.8 4.3 809 31696 roll 0.58 - - 2682 - 2.08 0.045 343 -630.8 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.30 -
31727 46.6 5.4 813 31736 done 0.58 - - 2682 - 2.08 0.025 1711 657.7 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.41 -
32036 29.3 5.9 844 32046 roll 0.58 - - 2681 - 2.20 0.034 3117 639.1 337.0 - - 1542 - - - - - - - - - 26.34 -
32107 25.1 6.6 851 32116 done 0.58 0.05 0.116 2667 -280.0 2.25 0.034 1663 -646.2 337.0 - - 1542 - - - - - - - - 26.20 26.35 -
32417 7.6 6.5 882 32427 roll 0.66 0.10 0.088 2733 660.0 2.25 0.034 3110 643.1 337.0 - - 1542 - - - - - - - - 26.46 26.35 -
32465 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32465 begin surface coast
32486 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32486 begin surface
SM 2.08 - - - - -7.22 6.78 0.041 150 22.1 1.80 0.031 1933 -208.3 340.72 - - 1542 - - - - - - - -