DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.55 of 91.80 AH used of 24V (66.72% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 16.34 of 61.20 AH used of 10V (73.30% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 404.99, SM_CC=315) • surface range 10.5 m at 9.8 m depth, ceiling -0.7 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 10.1 m at 712.7 m, depth 723 m (734 m grid)
• GPS2 time: 37 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 59 VBD -1.23 - - 787 - - - 2087 - -122.2 -39.35 - 2586 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -6.5 8 119 roll -1.23 12.18 0.212 2704 157.4 2.80 0.104 3492 501.8 -122.2 -35.10 - 3647 -30.2 - - - - - - - - - -
256 28.9 -13.6 46 262 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.065 2087 -520.4 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
572 69.2 -12.1 107 577 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
889 104.8 -11.2 162 906 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1214 138.9 -10.2 178 1223 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.086 673 -519.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1320 150.1 -11.0 183 1328 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.068 2082 531.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1646 183.0 -10.3 199 1654 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.094 3493 507.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1681 187.1 -11.4 200 1689 done -1.23 - - 2704 - 2.70 0.064 2086 -521.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1994 224.7 -12.8 216 2002 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.085 675 -522.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2036 230.4 -13.3 218 2044 done -1.23 - - 2705 - 2.67 0.068 2090 530.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2364 269.3 -11.4 234 2372 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.082 675 -520.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2449 279.0 -11.2 238 2457 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.067 2087 532.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2775 315.2 -10.9 254 2783 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.079 673 -519.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
2820 320.6 -11.6 256 2825 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2080 527.0 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3144 355.9 -10.9 272 3152 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.077 674 -520.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3220 364.5 -10.8 275 3228 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.062 2086 528.8 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3533 395.6 -9.9 291 3550 done -1.23 - - 2704 - - - 2086 - -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3858 426.6 -9.5 307 3866 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.076 671 -524.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3964 437.0 -9.9 312 3972 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.061 2086 540.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4290 468.4 -9.6 328 4298 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.075 672 -523.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4362 476.1 -10.6 331 4366 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.060 2080 531.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4699 509.2 -9.9 346 4707 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.074 675 -526.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4728 512.5 -10.9 346 4733 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.060 2081 530.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5064 544.0 -9.3 355 5072 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.075 672 -527.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5141 551.8 -10.2 356 5149 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2082 532.1 -122.2 - - 3646 - - - - - - - - - - -
5472 582.9 -9.5 365 5480 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.076 674 -527.3 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5515 587.3 -10.1 366 5523 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.061 2086 538.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5840 617.3 -9.0 374 5849 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.077 672 -523.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
5870 620.3 -10.2 374 5875 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2078 530.6 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6205 652.3 -9.7 383 6214 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.078 672 -520.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6249 656.3 -9.9 384 6257 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.062 2089 534.7 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6574 689.5 -9.9 392 6582 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.079 675 -519.9 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6651 697.3 -9.7 393 6658 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.062 2086 528.5 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
6982 727.2 -8.9 402 6990 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.080 671 -520.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7024 731.1 -9.7 403 7033 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.065 2086 534.0 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
7190 731.5 - 407 7309 done -0.31 1.02 0.098 2906 197.1 - - 2086 - - 105.07 1.469 3144 -4.8 0.250 - - - - - - - - -
7310 731.4 -0.1 410 7418 roll 1.23 1.75 0.100 3243 192.6 2.50 0.081 3320 493.6 122.2 99.35 1.409 2648 -5.0 0.272 - - - - - - - - -
7569 724.4 4.0 416 7652 done 1.23 - - 3243 - 2.67 0.060 1917 -525.5 213.6 75.25 1.398 2274 -5.0 0.270 - - - - - - - - -
7962 696.6 7.1 426 7987 roll 1.38 0.17 0.066 3280 217.6 2.88 0.081 3327 489.6 234.2 17.33 1.433 2190 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
8023 691.5 9.7 427 8028 done 1.42 - - 3280 - 2.70 0.061 1923 -520.0 234.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8369 660.2 9.2 436 8408 done 1.42 - - 3280 - - - 1923 - 234.2 - - 2189 - - - - - - - - - - -
8731 625.1 9.6 445 8740 roll 1.42 - - 3280 - 2.75 0.083 3329 511.3 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
8777 620.5 9.8 446 8782 done 1.42 - - 3280 - 2.67 0.062 1915 -529.6 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9098 591.3 9.4 454 9138 done 1.42 - - 3280 - - - 1915 - 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9461 557.0 9.3 463 9469 roll 1.42 - - 3280 - 2.75 0.081 3328 513.8 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9506 552.9 9.1 464 9514 done 1.42 - - 3280 - 2.65 0.064 1916 -532.8 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
9832 521.9 9.5 472 9871 done 1.42 - - 3280 - - - 1916 - 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10174 488.7 9.7 483 10191 done 1.42 - - 3280 - - - 1916 - 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10499 458.9 8.8 499 10509 roll 1.42 - - 3279 - 2.75 0.081 3329 513.8 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10544 454.6 9.3 501 10549 done 1.42 - - 3280 - 2.67 0.063 1921 -527.3 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
10867 426.0 8.9 517 10884 done 1.42 - - 3280 - - - 1921 - 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11192 397.1 8.9 533 11209 done 1.42 - - 3280 - - - 1921 - 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11518 366.5 9.7 549 11534 done 1.42 - - 3280 - - - 1921 - 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11842 335.6 9.4 565 11859 done 1.42 - - 3280 - - - 1921 - 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12168 305.4 9.3 581 12176 roll 1.42 - - 3280 - 2.72 0.079 3333 519.1 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12203 301.8 8.7 582 12210 done 1.42 - - 3280 - 2.67 0.061 1920 -529.2 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12515 273.8 8.8 598 12523 roll 1.42 - - 3280 - 2.72 0.078 3333 519.5 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12557 269.9 9.1 600 12566 done 1.42 - - 3280 - 2.65 0.061 1915 -535.1 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12884 239.9 9.5 616 12901 done 1.42 - - 3280 - - - 1915 - 234.2 - - 2188 - - - - - - - - - - -
13210 212.9 7.8 632 13219 roll 1.42 - - 3280 - 2.78 0.077 3323 506.5 238.0 3.08 1.305 2173 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
13358 200.3 8.2 639 13366 done 1.42 - - 3280 - 2.62 0.061 1921 -535.1 238.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
13685 174.3 7.6 655 13702 done 1.42 - - 3280 - - - 1921 - 246.1 6.32 1.234 2141 -4.9 0.073 - - - - - - - - -
14009 149.0 7.7 671 14017 done 1.44 - - 3280 - - - 1921 - 252.8 5.57 1.236 2113 -5.0 0.064 - - - - - - - - -
14336 122.7 8.0 687 14344 roll 1.45 - - 3280 - 2.72 0.081 3327 516.9 252.8 - - 2112 - - - - - - - - - - -
14407 117.1 7.5 690 14421 done 1.45 - - 3280 - 2.67 0.064 1923 -525.8 263.2 8.27 1.203 2072 -4.8 0.049 - - - - - - - - -
14726 95.1 7.3 715 14745 roll 1.47 - - 3280 - 2.85 0.081 3327 492.6 279.2 12.25 1.163 2006 -5.4 0.046 - - - - - - - - -
14817 87.8 8.2 733 14823 done 1.49 0.10 0.074 3301 210.0 2.67 0.065 1919 -527.3 279.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
15133 62.4 7.6 794 15143 done 1.49 - - 3301 - - - 1919 - 287.5 6.75 1.191 1972 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
15453 41.0 6.5 856 15489 roll 1.51 - - 3301 - 2.85 0.084 3330 495.1 322.5 27.33 1.091 1828 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
15571 31.1 8.8 879 15577 done 1.56 - - 3301 - 2.72 0.068 1921 -518.0 322.5 - - 1828 - - - - - - - - - - -
15888 7.0 5.7 940 15936 roll 1.56 - - 3301 - 2.90 0.089 3324 483.8 375.8 40.53 1.036 1612 -5.3 0.004 - - - - - - - - -
15940 4.0 5.4 950 15968 VBD 1.65 0.17 0.071 3338 217.6 2.72 0.067 1921 -515.8 435.1 21.25 1.022 1498 -5.4 0.002 - - - - - - - - -