MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.40 of 140.00 AH used of 24V (59.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.96 of 95.10 AH used of 10V (60.09% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.56, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 76 VBD -0.80 - - 120 - - - 2253 - -146.0 -61.60 - 2484 - - - - - - - - - - -
78 4.2 -7.0 2 117 roll -0.80 11.12 0.238 2579 221.1 2.22 0.046 843 -635.1 -146.0 -23.17 - 3524 -44.9 - - - - - - - 24.92 25.95 26.56
285 61.8 -30.3 9 289 done -0.66 0.20 0.151 2625 230.0 2.20 0.028 2264 645.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - 25.56 26.06 -
594 127.4 -17.9 20 597 roll -0.60 - - 2615 - 2.20 0.044 3650 630.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 25.94 -
624 131.0 -17.4 21 628 done -0.54 0.20 0.132 2672 285.0 2.15 0.024 2237 -657.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.81 26.28 -
935 177.9 -15.0 32 938 roll -0.54 - - 2672 - 2.12 0.034 848 -655.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.09 -
964 180.7 -14.7 33 967 done -0.54 - - 2667 - 2.15 0.027 2252 653.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - 26.17 -
1274 217.5 -10.3 44 1275 done -0.58 - - 2667 - - - 2252 - -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1575 248.9 -10.9 54 1578 roll -0.63 - - 2657 - 2.22 0.044 3650 629.7 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 25.95 -
1634 254.2 -10.8 56 1638 done -0.69 - - 2657 - 2.15 0.024 2237 -657.2 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - 26.34 -
1945 287.3 -10.2 67 1948 roll -0.75 0.15 0.073 2573 -560.0 2.28 0.044 3644 617.1 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - 26.54 25.93 -
1994 294.3 -11.6 69 1998 done -0.75 0.12 0.145 2606 275.0 2.15 0.025 2236 -654.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - 25.99 26.32 -
2314 336.0 -12.8 80 2317 roll -0.75 - - 2607 - 2.12 0.036 858 -650.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.07 -
2405 346.1 -12.4 83 2408 done -0.75 - - 2599 - 2.12 0.028 2236 650.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - 26.17 -
2714 385.9 -11.5 94 2718 roll -0.75 - - 2599 - 2.17 0.036 851 -638.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.05 -
2774 391.5 -11.0 96 2778 done -0.75 - - 2592 - 2.12 0.029 2223 647.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - 26.15 -
3085 427.9 -11.9 107 3088 roll -0.75 - - 2581 - 2.30 0.048 3647 619.1 -146.0 - - 3518 - - - - - - - - - 25.86 -
3144 434.0 -12.2 109 3147 done -0.75 - - 2582 - 2.20 0.027 2226 -645.9 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - 26.27 -
3454 475.8 -13.2 120 3458 roll -0.75 - - 2572 - 2.33 0.048 3645 609.0 -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - 25.82 -
3515 482.5 -13.2 122 3518 done -0.75 0.12 0.148 2605 275.0 2.20 0.028 2233 -641.8 -146.0 - - 3514 - - - - - - - - 25.91 26.24 -
3825 519.7 -11.2 133 3828 roll -0.78 - - 2605 - 2.17 0.040 846 -639.2 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.96 -
3874 525.6 -11.5 135 3877 done -0.82 - - 2598 - 2.15 0.031 2222 640.0 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 26.08 -
4195 561.4 -10.8 146 4198 roll -0.82 - - 2588 - 2.33 0.050 3647 611.6 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.75 -
4274 569.5 -10.2 149 4277 done -0.85 - - 2588 - 2.22 0.029 2224 -641.0 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - 26.20 -
4594 602.0 -10.4 160 4598 roll -0.85 - - 2579 - 2.38 0.050 3657 602.1 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 25.72 -
4624 604.1 -10.5 161 4627 done -0.85 - - 2580 - 2.22 0.030 2238 -639.2 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - 26.17 -
4934 642.4 -12.1 172 4938 roll -0.85 - - 2579 - 2.20 0.042 846 -632.7 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - 25.87 -
4995 648.8 -12.4 174 4998 done -0.85 - - 2571 - 2.20 0.033 2242 634.5 -146.0 - - 3500 - - - - - - - - - 26.00 -
5304 689.4 -12.6 185 5308 roll -0.85 - - 2562 - 2.33 0.053 3654 606.0 -146.0 - - 3498 - - - - - - - - - 25.66 -
5364 695.7 -12.6 187 5368 done -0.85 - - 2562 - 2.22 0.031 2242 -636.0 -146.0 - - 3497 - - - - - - - - - 26.14 -
5675 735.4 -11.9 198 5678 roll -0.85 - - 2552 - 2.35 0.053 3648 598.3 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 25.65 -
5714 737.7 -11.8 199 5717 done -0.85 - - 2552 - 2.20 0.031 2253 -634.1 -146.0 - - 3495 - - - - - - - - - 26.13 -
6014 773.5 -10.7 209 6017 roll -0.85 - - 2552 - 2.22 0.043 854 -630.2 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.80 -
6064 778.9 -10.6 211 6068 done -0.85 - - 2544 - 2.22 0.034 2257 632.0 -146.0 - - 3493 - - - - - - - - - 25.93 -
6384 815.0 -11.4 222 6388 roll -0.85 - - 2534 - 2.30 0.054 3650 605.7 -146.0 - - 3491 - - - - - - - - - 25.60 -
6454 820.9 -11.6 224 6458 done -0.85 0.15 0.154 2573 260.0 2.20 0.031 2259 -632.3 -146.0 - - 3490 - - - - - - - - 25.65 26.10 -
6756 850.4 -8.9 234 6756 done -0.85 - - 2573 - - - 2258 - -146.0 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7054 878.5 -9.2 244 7055 done -0.85 - - 2573 - - - 2259 - -146.0 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7354 907.2 -9.6 254 7355 done -0.85 - - 2573 - - - 2259 - -146.0 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7654 938.0 -10.5 264 7658 roll -0.85 - - 2564 - 2.35 0.054 3653 593.2 -146.0 - - 3485 - - - - - - - - - 25.50 -
7684 940.1 -10.6 265 7687 done -0.85 - - 2564 - 2.20 0.032 2265 -630.9 -146.0 - - 3484 - - - - - - - - - 26.04 -
7994 977.8 -12.1 276 7998 roll -0.85 - - 2563 - 2.28 0.044 846 -622.4 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.67 -
8044 984.1 -12.5 278 8047 done -0.85 - - 2557 - 2.28 0.035 2270 624.6 -146.0 - - 3483 - - - - - - - - - 25.83 -
8093 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8093 begin apogee
8097 990.5 -12.8 280 8229 roll -0.13 0.77 0.118 2796 310.4 - - 1990 - - 130.10 1.105 2926 -4.3 0.437 - - - - - - 25.00 - 22.05
8230 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8230 begin climb
8231 997.1 - 284 8384 roll 0.80 0.88 0.058 3101 346.6 2.35 0.048 615 -585.1 146.0 144.30 1.096 2330 -4.1 0.428 - - - - - - 24.27 24.23 21.56
8434 995.1 4.7 291 8530 done 0.93 0.12 0.089 3151 416.7 2.30 0.030 2001 602.6 242.2 90.53 1.087 1938 -4.3 0.451 - - - - - - 24.75 24.79 21.87
8835 936.6 15.6 305 8839 roll 0.81 0.17 0.164 3107 -258.8 2.30 0.048 3401 608.7 242.2 - - 1930 - - - - - - - - 25.69 25.74 -
8864 933.5 15.7 306 8868 done 0.69 0.17 0.159 3070 -217.6 2.22 0.031 2008 -627.5 242.2 - - 1930 - - - - - - - - 25.54 25.96 -
9174 895.5 12.2 317 9178 roll 0.69 - - 3079 - 2.30 0.050 594 -614.8 242.2 - - 1928 - - - - - - - - - 25.83 -
9214 893.1 12.3 318 9217 done 0.69 - - 3078 - 2.22 0.031 2009 637.4 242.2 - - 1928 - - - - - - - - - 26.06 -
9515 848.9 14.1 328 9518 roll 0.66 - - 3078 - 2.28 0.048 3403 611.4 242.2 - - 1927 - - - - - - - - - 25.83 -
9574 841.6 14.2 330 9578 done 0.62 0.15 0.158 3047 -206.7 2.22 0.032 1999 -632.4 242.2 - - 1927 - - - - - - - - 25.69 26.06 -
9884 802.5 12.0 341 9888 roll 0.62 - - 3056 - 2.28 0.050 600 -613.6 242.2 - - 1926 - - - - - - - - - 25.79 -
9934 796.5 11.9 343 9938 done 0.62 - - 3056 - 2.20 0.031 2002 637.3 242.2 - - 1926 - - - - - - - - - 26.08 -
10254 759.8 11.4 354 10258 roll 0.62 - - 3056 - 2.28 0.049 3397 611.8 242.2 - - 1926 - - - - - - - - - 25.77 -
10374 745.7 12.8 358 10377 done 0.62 - - 3064 - 2.20 0.031 2009 -630.9 242.2 - - 1926 - - - - - - - - - 26.06 -
10684 706.9 11.9 369 10687 roll 0.62 - - 3074 - 2.30 0.050 599 -613.0 242.2 - - 1925 - - - - - - - - - 25.72 -
10774 696.8 12.3 372 10777 done 0.62 - - 3074 - 2.20 0.031 2001 637.3 242.2 - - 1925 - - - - - - - - - 26.03 -
11084 658.4 11.7 383 11088 roll 0.62 - - 3074 - 2.30 0.049 3405 610.4 242.2 - - 1925 - - - - - - - - - 25.70 -
11164 648.3 12.3 386 11168 done 0.62 0.15 0.155 3044 -200.0 2.22 0.031 2005 -630.6 242.2 - - 1924 - - - - - - - - 25.61 26.01 -
11485 615.8 9.9 397 11488 roll 0.62 - - 3054 - 2.30 0.050 594 -613.5 242.2 - - 1924 - - - - - - - - - 25.67 -
11544 610.8 9.8 399 11547 done 0.62 - - 3054 - 2.22 0.031 2011 638.3 242.2 - - 1924 - - - - - - - - - 26.01 -
11854 580.7 9.4 410 11858 roll 0.62 - - 3054 - 2.28 0.049 3400 609.2 242.2 - - 1924 - - - - - - - - - 25.65 -
11904 575.6 9.7 412 11908 done 0.62 - - 3063 - 2.22 0.032 1998 -631.5 242.2 - - 1924 - - - - - - - - - 25.97 -
12224 540.6 11.4 423 12228 roll 0.62 - - 3072 - 2.28 0.050 602 -612.3 242.2 - - 1924 - - - - - - - - - 25.63 -
12294 534.9 11.4 425 12297 done 0.62 - - 3072 - 2.20 0.031 2002 636.4 242.2 - - 1924 - - - - - - - - - 25.98 -
12595 501.3 10.0 435 12598 roll 0.62 - - 3072 - 2.30 0.049 3403 609.1 242.2 - - 1924 - - - - - - - - - 25.61 -
12724 490.1 10.2 439 12728 done 0.62 0.12 0.158 3050 -183.3 2.22 0.031 2003 -630.6 242.2 - - 1924 - - - - - - - - 25.63 25.95 -
13024 465.2 7.3 449 13064 roll 0.72 - - 3058 - 2.28 0.051 602 -614.5 282.9 35.42 0.764 1772 -4.3 0.297 - - - - - - - 25.37 23.51
13154 457.3 7.2 453 13197 done 0.86 0.17 0.076 3131 429.4 2.22 0.031 2004 631.5 325.1 38.22 0.755 1600 -4.5 0.310 - - - - - - 25.72 25.79 23.31
13515 407.0 14.4 466 13519 roll 0.80 - - 3132 - 2.30 0.047 3408 610.4 325.1 - - 1595 - - - - - - - - - 25.63 -
13614 394.6 15.4 469 13618 done 0.74 0.20 0.151 3088 -220.0 2.25 0.031 1995 -628.0 325.1 - - 1594 - - - - - - - - 25.41 25.91 -
13914 356.1 11.9 479 13917 roll 0.74 - - 3096 - 2.28 0.049 589 -616.7 325.1 - - 1594 - - - - - - - - - 25.67 -
14054 339.8 11.5 484 14058 done 0.74 - - 3096 - 2.17 0.031 1977 639.6 325.1 - - 1592 - - - - - - - - - 26.01 -
14374 303.6 11.3 495 14377 roll 0.74 - - 3096 - 2.33 0.048 3398 609.9 325.1 - - 1592 - - - - - - - - - 25.66 -
14464 293.3 12.6 498 14467 done 0.74 - - 3101 - 2.28 0.031 1967 -627.6 325.1 - - 1593 - - - - - - - - - 25.96 -
14775 257.5 9.7 509 14778 roll 0.74 - - 3111 - 2.22 0.049 598 -616.7 325.1 - - 1592 - - - - - - - - - 25.66 -
14824 252.8 9.4 511 14827 done 0.74 - - 3111 - 2.17 0.030 1989 641.0 325.1 - - 1592 - - - - - - - - - 26.01 -
15145 220.9 9.1 522 15148 roll 0.75 - - 3110 - 2.28 0.046 3393 615.8 326.3 - - 1591 - - - - - - - - - 25.67 -
15234 213.0 9.7 525 15238 done 0.75 0.12 0.149 3084 -216.7 2.22 0.031 1988 -632.9 326.3 - - 1591 - - - - - - - - 25.67 25.98 -
15544 188.7 7.3 536 15584 roll 0.92 0.17 0.070 3176 541.2 2.22 0.047 598 -626.1 366.9 35.00 0.575 1429 -4.6 0.173 - - - - - - 26.44 25.56 23.90
15654 175.1 12.4 540 15658 done 0.92 0.12 0.150 3145 -258.3 2.17 0.028 1985 639.2 366.9 - - 1427 - - - - - - - - 25.53 25.84 -
15974 144.4 9.5 551 15975 done 0.92 - - 3145 - - - 1985 - 366.9 - - 1426 - - - - - - - - - - -
16275 113.4 9.9 561 16278 roll 0.95 - - 3152 - 2.22 0.041 596 -625.7 366.9 - - 1426 - - - - - - - - - 25.80 -
16334 109.2 9.4 563 16337 done 1.00 - - 3152 - 2.10 0.026 1965 651.9 366.9 - - 1425 - - - - - - - - - 26.12 -
16645 87.4 8.1 574 16670 roll 1.12 0.15 0.073 3229 513.3 2.30 0.041 3391 620.0 390.8 20.98 0.473 1331 -4.5 0.094 - - - - - - 26.49 25.84 24.25
16844 60.3 13.9 580 16848 done 1.08 0.17 0.142 3192 -217.6 2.17 0.026 1993 -644.2 390.8 - - 1331 - - - - - - - - 25.62 26.05 -
17165 38.8 5.1 591 17237 done 1.34 0.22 0.056 3292 454.5 - - 1994 - 478.3 69.80 0.441 976 -5.1 0.051 - - - - - - 26.43 - 24.20
17403 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17403 begin surface coast
17433 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17433 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.40 8.25 0.029 138 16.7 0.40 0.041 2268 -19945.0 479.56 - - 971 - - - - - - - -