prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.77 of 150.00 AH used of 24V (84.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.81 of 100.00 AH used of 10V (83.19% remains) | |
| • Surface angle -69.7 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 82 | VBD | -1.25 | - | - | 135 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | -62.15 | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 85 | 3.3 | -5.0 | 8 | 118 | roll | -1.25 | 8.77 | 0.220 | 2416 | 260.1 | 1.88 | 0.067 | 3679 | 629.8 | -219.0 | -14.88 | - | 3275 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.29 | 26.65 |
| 209 | 44.3 | -33.1 | 23 | 217 | done | -1.25 | - | - | 2416 | - | 1.73 | 0.025 | 2480 | -693.1 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 526 | 150.8 | -33.8 | 40 | 532 | roll | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.85 | 0.052 | 3673 | 644.9 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 581 | 166.4 | -34.1 | 42 | 587 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 1.67 | 0.024 | 2500 | -702.4 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 895 | 262.6 | -27.1 | 58 | 902 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.85 | 0.053 | 3664 | 629.2 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1001 | 292.0 | -27.0 | 63 | 1008 | done | -1.25 | 0.12 | 0.165 | 2431 | 275.0 | 1.67 | 0.027 | 2489 | -703.6 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.67 | - |
| 1327 | 374.2 | -25.2 | 79 | 1333 | roll | -1.25 | - | - | 2422 | - | 1.83 | 0.052 | 3673 | 647.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1396 | 390.7 | -24.9 | 82 | 1403 | done | -1.25 | - | - | 2423 | - | 1.67 | 0.024 | 2489 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1717 | 469.3 | -23.3 | 98 | 1723 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.85 | 0.053 | 3678 | 642.7 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1843 | 497.0 | -21.7 | 104 | 1849 | done | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.67 | 0.024 | 2498 | -706.6 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2169 | 568.0 | -21.2 | 120 | 2175 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 2.03 | 0.030 | 1112 | -682.8 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2239 | 581.8 | -20.3 | 123 | 2245 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2436 | 191.7 | 2.10 | 0.039 | 2501 | 661.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.65 | - |
| 2549 | 642.2 | -19.1 | 135 | 2556 | roll | -1.25 | - | - | 2427 | - | 1.83 | 0.054 | 3679 | 643.7 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2633 | 655.3 | -19.7 | 137 | 2639 | done | -1.25 | - | - | 2427 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -708.4 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2949 | 716.1 | -17.4 | 148 | 2950 | done | -1.25 | - | - | 2427 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3248 | 766.0 | -16.4 | 158 | 3253 | roll | -1.25 | - | - | 2418 | - | 1.83 | 0.054 | 3671 | 642.6 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3305 | 771.7 | -16.4 | 159 | 3313 | done | -1.25 | - | - | 2418 | - | 1.67 | 0.027 | 2497 | -703.0 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 3612 | 829.3 | -17.6 | 170 | 3619 | roll | -1.25 | - | - | 2418 | - | 2.03 | 0.030 | 1111 | -682.8 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3661 | 835.8 | -17.9 | 171 | 3667 | done | -1.25 | - | - | 2407 | - | 2.10 | 0.041 | 2500 | 661.4 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3980 | 898.4 | -19.1 | 182 | 3985 | roll | -1.25 | - | - | 2398 | - | 1.83 | 0.057 | 3674 | 641.5 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4038 | 904.8 | -19.0 | 183 | 4046 | done | -1.25 | 0.12 | 0.150 | 2432 | 283.3 | 1.67 | 0.028 | 2499 | -703.6 | -219.0 | - | - | 3272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.79 | - |
| 4345 | 961.8 | -16.7 | 194 | 4352 | roll | -1.25 | - | - | 2432 | - | 2.05 | 0.031 | 1109 | -678.0 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4379 | 967.6 | -16.5 | 195 | 4385 | done | -1.25 | - | - | 2423 | - | 2.12 | 0.041 | 2501 | 656.6 | -219.0 | - | - | 3269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4411 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4411 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4417 | 973.0 | -16.3 | 196 | 4757 | done | -0.20 | 1.00 | 0.112 | 2764 | 341.0 | - | - | 2002 | - | - | 331.92 | 0.751 | 2379 | -2.7 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.51 |
| 4759 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4760 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4761 | 990.9 | - | 206 | 5006 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.043 | 3258 | 389.0 | 2.33 | 0.038 | 622 | -592.3 | 219.0 | 231.38 | 0.902 | 1472 | -3.9 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 24.89 | 24.20 |
| 5110 | 933.4 | 25.3 | 217 | 5116 | done | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.17 | 0.031 | 2022 | 645.2 | 219.0 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5435 | 847.1 | 25.5 | 228 | 5436 | done | 1.25 | - | - | 3259 | - | - | - | 2021 | - | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5735 | 770.9 | 25.8 | 238 | 5741 | roll | 1.25 | - | - | 3269 | - | 2.15 | 0.038 | 622 | -650.7 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5808 | 754.0 | 25.8 | 240 | 5815 | done | 1.25 | 0.12 | 0.172 | 3238 | -258.3 | 2.10 | 0.033 | 2008 | 660.0 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.43 | - |
| 6134 | 674.7 | 23.2 | 251 | 6140 | roll | 1.25 | - | - | 3238 | - | 2.17 | 0.047 | 3401 | 641.9 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 6168 | 666.6 | 23.2 | 252 | 6174 | done | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.08 | 0.029 | 2010 | -668.8 | 219.0 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6492 | 592.1 | 22.2 | 263 | 6498 | roll | 1.25 | - | - | 3249 | - | 2.17 | 0.047 | 3406 | 643.3 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6588 | 570.2 | 25.5 | 267 | 6594 | done | 1.25 | - | - | 3261 | - | 2.08 | 0.029 | 2000 | -676.0 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6902 | 497.4 | 21.1 | 283 | 6908 | roll | 1.25 | - | - | 3271 | - | 2.12 | 0.041 | 608 | -656.6 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 6976 | 482.1 | 23.4 | 286 | 6983 | done | 1.25 | 0.12 | 0.168 | 3239 | -266.7 | 2.08 | 0.033 | 2002 | 670.2 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.62 | - |
| 7293 | 412.8 | 19.2 | 302 | 7299 | roll | 1.25 | - | - | 3239 | - | 2.17 | 0.047 | 3405 | 646.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7322 | 407.6 | 19.4 | 303 | 7328 | done | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.08 | 0.030 | 1998 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7642 | 339.8 | 20.2 | 319 | 7643 | done | 1.25 | - | - | 3250 | - | - | - | 1998 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7941 | 282.0 | 19.9 | 334 | 7947 | roll | 1.25 | - | - | 3250 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8080 | 256.0 | 20.3 | 340 | 8088 | done | 1.25 | - | - | 3262 | - | 2.08 | 0.029 | 1993 | -677.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 8388 | 196.1 | 18.6 | 356 | 8393 | roll | 1.25 | - | - | 3262 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 649.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8446 | 187.8 | 18.6 | 358 | 8455 | done | 1.25 | 0.15 | 0.158 | 3233 | -193.3 | 2.05 | 0.028 | 1996 | -685.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.70 | - |
| 8753 | 135.6 | 15.7 | 374 | 8759 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.10 | 0.040 | 606 | -661.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 8808 | 128.3 | 16.1 | 376 | 8814 | done | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.05 | 0.031 | 2001 | 680.5 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 9122 | 75.0 | 16.2 | 392 | 9129 | roll | 1.25 | - | - | 3244 | - | 2.15 | 0.045 | 3404 | 652.6 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9228 | 56.9 | 17.2 | 397 | 9235 | done | 1.25 | - | - | 3256 | - | 2.05 | 0.028 | 1998 | -685.9 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 9541 | 15.8 | 13.6 | 430 | 9550 | roll | 1.25 | - | - | 3266 | - | 2.08 | 0.040 | 610 | -667.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9599 | 7.7 | 14.2 | 440 | 9607 | done | 1.25 | 0.12 | 0.152 | 3232 | -283.3 | 2.05 | 0.031 | 2006 | 681.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.68 | - |
| 9634 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9634 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9657 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9657 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -8.35 | 7.93 | 0.038 | 120 | 15.1 | 0.75 | 0.048 | 2497 | -3505.3 | 400.08 | 81.97 | 0.059 | 748 | 9.1 | -0.021 | - | - | - | - | - | - | |||