OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.70 of 150.00 AH used of 24V (86.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.49 of 100.00 AH used of 10V (87.51% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 30 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 133 VBD -0.56 - - 113 - - - 2106 - -175.2 -104.62 - 3009 - - - - - - - - - - -
141 3.3 -4.3 18 168 roll -0.56 10.95 0.241 2860 250.9 2.08 0.037 671 -689.9 -175.2 -8.40 - 3478 -55.8 - - - - - - - 25.91 26.26 26.52
177 18.2 -37.8 23 184 done -0.56 - - 2853 - 2.03 0.018 2094 701.0 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.29 -
503 103.1 -20.9 46 508 roll -0.56 - - 2853 - 2.05 0.028 684 -687.8 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.42 -
597 119.9 -19.7 50 603 done -0.56 - - 2848 - 1.98 0.019 2071 700.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.47 -
913 163.8 -12.7 66 919 roll -0.56 - - 2848 - 2.03 0.028 680 -685.2 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.52 -
959 169.4 -12.3 68 965 done -0.56 0.12 0.166 2870 183.3 1.98 0.019 2082 708.1 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 26.36 26.55 -
1284 204.8 -9.8 84 1290 roll -0.56 - - 2862 - 2.00 0.031 3464 691.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.56 -
1506 226.4 -10.5 94 1513 done -0.56 - - 2863 - 1.95 0.015 2057 -721.5 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.63 -
1812 268.3 -15.2 110 1813 done -0.56 - - 2862 - - - 2058 - -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2115 305.4 -10.2 125 2116 done -0.56 - - 2862 - - - 2055 - -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2417 333.8 -10.8 140 2422 roll -0.56 - - 2862 - 1.95 0.028 692 -699.0 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.63 -
2506 343.3 -10.6 144 2511 done -0.56 - - 2862 - 1.95 0.020 2074 708.7 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.65 -
2826 370.5 -7.3 160 2832 roll -0.56 - - 2862 - 2.03 0.034 3466 685.7 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.61 -
2912 377.0 -7.5 164 2918 done -0.56 - - 2862 - 1.92 0.016 2064 -730.2 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.69 -
3238 409.3 -11.9 180 3243 roll -0.56 - - 2862 - 2.08 0.033 3469 675.5 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.62 -
3292 414.5 -11.8 182 3297 done -0.56 - - 2863 - 1.92 0.016 2082 -722.4 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.69 -
3607 442.0 -6.3 198 3613 roll -0.56 - - 2862 - 1.98 0.053 706 -694.9 -175.2 -0.08 - 3496 -325.0 - - - - - - - - 26.63 26.39
3676 446.2 -6.3 201 3682 done -0.56 - - 2862 - 1.95 0.020 2072 700.5 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - - 26.66 -
3997 471.3 -9.3 217 3998 done -0.56 - - 2862 - - - 2073 - -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - - -
4301 497.2 -8.5 232 4307 roll -0.56 - - 2862 - 2.00 0.028 705 -684.0 -175.2 - - 3493 - - - - - - - - - 26.64 -
4351 502.0 -9.2 234 4356 done -0.56 - - 2862 - 1.95 0.020 2076 703.1 -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - 26.67 -
4671 542.4 -14.7 250 4676 roll -0.56 - - 2862 - 2.05 0.036 3467 678.5 -175.2 - - 3490 - - - - - - - - - 26.62 -
4776 555.7 -12.1 255 4781 done -0.56 - - 2862 - 1.95 0.017 2059 -722.1 -175.2 - - 3489 - - - - - - - - - 26.70 -
5101 585.3 -8.9 271 5106 roll -0.56 - - 2862 - 2.10 0.034 3469 671.4 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.63 -
5176 590.3 -7.7 274 5182 done -0.56 - - 2862 - 1.95 0.017 2065 -720.0 -175.2 - - 3487 - - - - - - - - - 26.70 -
5495 621.7 -11.7 287 5500 roll -0.56 - - 2862 - 1.95 0.031 713 -693.3 -175.2 - - 3485 - - - - - - - - - 26.63 -
5534 624.7 -10.1 288 5539 done -0.56 - - 2862 - 1.95 0.020 2080 701.0 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.67 -
5867 643.9 -6.4 299 5869 done -0.56 - - 2862 - - - 2080 - -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - - -
6164 667.1 -7.5 309 6170 roll -0.56 - - 2862 - 2.05 0.035 3472 679.0 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.62 -
6218 669.5 -7.2 310 6225 done -0.56 - - 2862 - 1.98 0.018 2060 -713.1 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.69 -
6538 689.9 -6.5 321 6539 done -0.56 - - 2862 - - - 2060 - -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6835 709.4 -6.2 331 6836 done -0.56 - - 2862 - - - 2060 - -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7135 722.7 -3.4 341 7141 roll -0.56 - - 2862 - 1.95 0.031 712 -691.3 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.63 -
7175 723.7 -3.1 342 7180 done -0.56 - - 2861 - 1.95 0.021 2073 697.9 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.66 -
7508 729.1 -1.6 353 7509 done -0.56 - - 2862 - - - 2073 - -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - - -
7805 740.5 -4.7 363 7811 roll -0.56 - - 2861 - 2.00 0.030 706 -683.5 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.63 -
7891 744.8 -5.7 365 7896 done -0.56 - - 2861 - 1.98 0.022 2080 693.9 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.65 -
8209 770.5 -8.5 376 8210 done -0.56 - - 2861 - - - 2079 - -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8507 797.3 -9.3 386 8508 done -0.56 - - 2860 - - - 2082 - -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - - -
8806 824.9 -9.3 396 8807 done -0.56 - - 2859 - - - 2082 - -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9107 850.2 -8.1 406 9112 roll -0.56 - - 2860 - 2.00 0.034 721 -680.5 -175.2 - - 3466 - - - - - - - - - 26.61 -
9181 855.9 -8.4 408 9187 done -0.56 - - 2860 - 1.98 0.023 2075 683.8 -175.2 - - 3465 - - - - - - - - - 26.65 -
9509 889.9 -11.0 419 9515 roll -0.56 - - 2860 - 2.08 0.038 3467 669.2 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.59 -
9574 896.8 -10.5 421 9580 done -0.56 - - 2860 - 1.98 0.021 2072 -704.5 -175.2 - - 3464 - - - - - - - - - 26.66 -
9912 923.4 -6.3 432 9918 roll -0.56 - - 2860 - 2.00 0.033 700 -686.0 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.60 -
9948 925.5 -6.0 433 9954 done -0.56 - - 2860 - 2.00 0.024 2074 687.0 -175.2 - - 3463 - - - - - - - - - 26.64 -
10287 934.2 -1.0 444 10294 roll -0.56 - - 2861 - 2.10 0.041 3467 663.3 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.52 -
10327 934.6 -0.9 445 10333 done -0.56 - - 2861 - 1.98 0.022 2082 -699.5 -175.2 - - 3462 - - - - - - - - - 26.36 -
10414 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10414 begin apogee
10422 935.6 - 448 10650 done -0.18 0.38 0.107 2992 344.7 - - 2228 - - 219.27 0.975 2756 -3.2 0.316 - - - - - - 26.46 - 24.27
10652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10652 begin climb
10655 936.7 - 455 10838 roll 0.56 0.65 0.062 3229 364.6 2.28 0.037 3578 592.1 175.2 172.82 1.060 2037 -4.2 0.376 - - - - - - 25.05 24.64 24.02
10943 921.0 6.4 465 11054 done 0.56 - - 3237 - 2.10 0.024 2208 -652.4 259.7 103.93 0.934 1701 -3.2 0.326 - - - - - - - 25.46 24.13
11354 896.8 6.8 479 11443 roll 0.56 - - 3237 - 2.28 0.036 816 -610.5 331.0 77.53 1.007 1395 -3.9 0.359 - - - - - - - 24.98 24.24
11483 886.7 8.0 483 11532 done 0.56 - - 3237 - 2.08 0.024 2174 652.9 371.9 42.33 1.014 1242 -3.6 0.323 - - - - - - - 25.43 24.29
11842 842.8 12.9 495 11847 roll 0.56 - - 3237 - 2.10 0.035 806 -651.4 371.9 - - 1217 - - - - - - - - - 25.97 -
11877 837.9 13.2 496 11882 done 0.56 - - 3237 - 2.10 0.022 2215 671.0 371.9 - - 1217 - - - - - - - - - 26.03 -
12214 794.6 12.3 507 12220 roll 0.56 - - 3237 - 2.15 0.035 802 -657.2 371.9 - - 1215 - - - - - - - - - 26.22 -
12280 786.0 12.4 509 12285 done 0.56 - - 3237 - 2.08 0.023 2206 675.0 371.9 - - 1215 - - - - - - - - - 26.29 -
12617 748.2 10.7 520 12618 done 0.56 - - 3237 - - - 2206 - 371.9 - - 1215 - - - - - - - - - - -
12915 716.4 10.7 530 12920 roll 0.56 - - 3237 - 2.10 0.035 810 -664.8 371.9 - - 1215 - - - - - - - - - 26.41 -
12981 709.5 10.5 532 12986 done 0.56 - - 3237 - 2.05 0.023 2211 683.4 371.9 - - 1214 - - - - - - - - - 26.45 -
13319 677.4 8.4 543 13351 roll 0.56 - - 3237 - 2.12 0.032 811 -660.4 398.9 20.98 0.965 1132 -3.9 0.280 - - - - 1 - - 26.06 25.12
13414 670.0 7.7 546 13493 done 0.56 - - 3237 - 2.08 0.022 2206 670.7 445.6 69.80 0.904 939 -2.8 0.209 - - - - - - - 26.15 24.56
13802 643.3 7.7 559 13866 roll 0.56 - - 3237 - 2.20 0.032 813 -633.2 492.7 52.12 0.886 750 -3.6 0.269 - - - - 1 - - 25.32 24.47
13930 631.1 9.7 563 13936 done 0.56 - - 3237 - 2.10 0.022 2203 661.9 492.7 - - 754 - - - - - - - - - 25.67 -
14253 584.1 15.2 575 14259 roll 0.56 - - 3237 - 2.10 0.032 805 -665.7 492.7 - - 754 - - - - - - - - - 26.10 -
14365 568.6 14.2 580 14371 done 0.56 - - 3237 - 2.08 0.021 2206 673.6 492.7 - - 753 - - - - - - - - - 26.19 -
14686 530.6 10.1 596 14692 roll 0.56 - - 3237 - 2.10 0.039 3595 661.4 492.7 - - 753 - - - - - - - - - 26.29 -
14706 530.6 10.1 596 14713 done 0.56 - - 3237 - 2.05 0.023 2175 -692.7 492.7 - - 754 - - - - - - - - - 26.35 -
15012 493.1 14.0 612 15013 done 0.56 - - 3236 - - - 2174 - 492.7 - - 753 - - - - - - - - - - -
15315 448.6 15.9 627 15316 done 0.56 - - 3237 - - - 2174 - 492.7 - - 753 - - - - - - - - - - -
15614 403.0 14.5 642 15620 roll 0.56 - - 3237 - 1.98 0.031 820 -683.8 492.7 - - 753 - - - - - - - - - 26.48 -
15680 393.2 14.5 645 15686 done 0.56 - - 3237 - 2.00 0.021 2209 694.5 492.7 - - 753 - - - - - - - - - 26.50 -
16006 348.1 12.5 661 16007 done 0.56 - - 3237 - - - 2209 - 492.7 - - 753 - - - - - - - - - - -
16308 316.5 9.9 676 16309 done 0.56 - - 3237 - - - 2209 - 492.7 - - 753 - - - - - - - - - - -
16608 280.9 13.9 691 16609 done 0.56 - - 3237 - - - 2210 - 492.7 - - 753 - - - - - - - - - - -
16909 235.5 14.5 706 16910 done 0.56 - - 3237 - - - 2209 - 492.7 - - 754 - - - - - - - - - - -
17208 195.3 13.4 721 17214 roll 0.56 - - 3237 - 2.05 0.037 3592 674.6 492.7 - - 754 - - - - - - - - - 26.53 -
17444 160.6 15.1 732 17450 done 0.56 - - 3237 - 1.98 0.019 2192 -707.1 492.7 - - 754 - - - - - - - - - 26.63 -
17759 118.0 12.3 748 17765 roll 0.56 - - 3237 - 2.10 0.034 3598 669.5 492.7 - - 755 - - - - - - - - - 26.55 -
17828 109.5 13.0 751 17834 done 0.56 - - 3237 - 1.98 0.018 2179 -716.7 492.7 - - 755 - - - - - - - - - 26.63 -
18149 73.4 10.1 767 18155 roll 0.56 - - 3236 - 1.92 0.028 833 -701.0 492.7 - - 757 - - - - - - - - - 26.58 -
18327 56.8 8.9 775 18339 done 0.56 - - 3236 - 1.95 0.018 2213 707.7 508.0 7.40 0.212 689 -9.2 0.252 - - - - - - - 26.61 26.15
18637 26.1 10.9 802 18649 roll 0.56 - - 3237 - 2.05 0.028 843 -668.3 508.0 2.25 0.162 697 3.6 -0.059 - - - - - - - 26.57 26.30
18746 14.7 10.9 821 18754 done 0.56 - - 3236 - 1.92 0.019 2201 707.3 508.0 2.12 0.161 690 -3.3 0.031 - - - - - - - 26.60 26.32
18862 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18862 begin surface coast
18888 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18888 begin surface
SM 1.64 - - - - -9.03 7.70 0.024 133 17.3 0.10 0.070 2064 -71580.0 564.93 29.40 0.120 458 15.6 -0.022 - - - - - -