OKMC Aug11 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.33 of 147.00 AH used of 24V (75.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.87 of 109.00 AH used of 10V (76.27% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.86, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 4.7 m • Transponder ping count: 77
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 103 VBD -0.68 - - 140 - - - 1484 - -155.7 -83.75 - 3209 - - - - - - - - - - -
106 6.0 -8.3 12 131 roll -0.68 9.48 0.228 2504 249.4 2.22 0.053 2911 642.8 -155.7 -5.85 - 3522 -53.5 - - - - - - - - - -
276 69.5 -30.6 42 284 done -0.68 - - 2496 - 2.17 0.038 1516 -642.9 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
599 155.1 -24.3 103 607 roll -0.68 0.10 0.190 2526 300.0 2.08 0.045 196 -634.6 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
663 168.4 -19.9 113 672 done -0.68 - - 2517 - 2.00 0.037 1499 651.5 -155.7 - - 3526 - - - - - - - - - - -
992 218.3 -13.8 174 1000 roll -0.68 - - 2508 - 2.17 0.047 2904 647.5 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1008 221.0 -14.1 176 1016 done -0.68 - - 2508 - 2.15 0.037 1500 -653.0 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1336 275.2 -16.1 223 1339 roll -0.68 - - 2509 - 2.03 0.048 195 -642.9 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1395 285.2 -14.9 228 1404 done -0.68 - - 2499 - 2.00 0.036 1510 657.5 -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
1721 333.8 -15.9 259 1722 done -0.68 - - 2500 - - - 1510 - -155.7 - - 3527 - - - - - - - - - - -
2041 383.6 -15.6 289 2045 roll -0.68 - - 2503 - 2.03 0.048 199 -645.8 -155.7 - - 3525 - - - - - - - - - - -
2150 402.3 -17.0 298 2157 done -0.68 - - 2495 - 1.95 0.036 1501 667.7 -155.7 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2475 443.4 -10.3 329 2479 roll -0.68 - - 2508 - 2.03 0.048 199 -641.4 -155.7 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2549 451.6 -11.2 335 2556 done -0.68 - - 2498 - 1.98 0.037 1509 661.6 -155.7 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2875 488.5 -12.9 366 2878 roll -0.68 - - 2498 - 2.03 0.048 202 -643.8 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
2982 504.6 -15.1 375 2989 done -0.68 0.12 0.173 2521 191.7 1.98 0.037 1507 659.1 -155.7 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3307 550.6 -14.1 406 3308 done -0.68 - - 2521 - - - 1507 - -155.7 - - 3516 - - - - - - - - - - -
3629 591.0 -11.0 436 3633 roll -0.68 - - 2513 - 2.15 0.055 2903 649.3 -155.7 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3658 594.4 -10.4 438 3662 done -0.68 - - 2513 - 2.15 0.041 1491 -656.7 -155.7 - - 3512 - - - - - - - - - - -
3988 624.6 -9.1 456 3992 roll -0.68 - - 2513 - 2.00 0.054 199 -646.0 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4066 633.0 -10.4 459 4070 done -0.68 - - 2502 - 2.00 0.039 1496 648.5 -155.7 - - 3509 - - - - - - - - - - -
4387 666.0 -10.4 475 4389 done -0.68 - - 2500 - - - 1496 - -155.7 - - 3506 - - - - - - - - - - -
4699 699.6 -11.2 490 4703 roll -0.68 - - 2484 - 2.17 0.056 2904 648.8 -155.7 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4754 706.3 -11.1 492 4759 done -0.68 0.15 0.157 2526 280.0 2.17 0.044 1498 -647.9 -155.7 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5078 735.8 -8.9 508 5082 roll -0.68 - - 2515 - 2.20 0.059 2904 639.1 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5133 740.8 -8.7 510 5137 done -0.68 - - 2516 - 2.15 0.044 1495 -655.3 -155.7 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5455 768.9 -8.8 526 5456 done -0.68 - - 2516 - - - 1496 - -155.7 - - 3497 - - - - - - - - - - -
5766 799.5 -10.7 541 5767 done -0.68 - - 2518 - - - 1495 - -155.7 - - 3495 - - - - - - - - - - -
6073 836.2 -11.7 556 6074 done -0.68 - - 2525 - - - 1495 - -155.7 - - 3494 - - - - - - - - - - -
6382 872.0 -11.0 571 6383 done -0.68 - - 2526 - - - 1495 - -155.7 - - 3491 - - - - - - - - - - -
6694 904.0 -10.6 586 6698 roll -0.68 - - 2516 - 2.25 0.061 2903 625.8 -155.7 - - 3490 - - - - - - - - - - -
6744 909.6 -10.4 588 6748 done -0.68 - - 2514 - 2.17 0.047 1503 -645.2 -155.7 - - 3489 - - - - - - - - - - -
7068 941.6 -9.4 604 7072 roll -0.68 - - 2506 - 2.22 0.061 2901 629.7 -155.7 - - 3488 - - - - - - - - - - -
7123 946.7 -8.9 606 7127 done -0.68 - - 2506 - 2.17 0.047 1498 -646.5 -155.7 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7445 972.8 -7.7 622 7446 done -0.68 - - 2506 - - - 1498 - -155.7 - - 3486 - - - - - - - - - - -
7669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7669 begin apogee
7677 990.3 8.0 633 7810 done -0.14 0.57 0.129 2689 321.1 - - 1854 - - 127.43 1.467 2883 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
7811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7811 begin climb
7814 991.4 - 639 7960 done 0.68 0.77 0.076 2961 353.2 - - 1854 - 155.7 141.93 1.409 2249 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
8267 934.0 14.4 661 8271 roll 0.68 - - 2961 - 2.25 0.065 3257 623.6 155.7 - - 2240 - - - - - - - - - - -
8301 929.0 14.6 662 8305 done 0.68 - - 2970 - 2.22 0.047 1841 -637.8 155.7 - - 2239 - - - - - - - - - - -
8623 883.8 14.0 678 8627 roll 0.68 - - 2970 - 2.28 0.063 3258 621.5 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8689 873.9 14.0 681 8693 done 0.68 - - 2978 - 2.20 0.046 1854 -638.2 155.7 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9018 828.0 14.7 697 9022 roll 0.68 - - 2976 - 2.22 0.060 3254 630.6 155.7 - - 2236 - - - - - - - - - - -
9068 819.6 15.7 699 9073 done 0.68 - - 2984 - 2.17 0.044 1853 -645.6 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9392 766.3 17.3 715 9393 done 0.68 - - 2984 - - - 1853 - 155.7 - - 2235 - - - - - - - - - - -
9700 714.8 16.0 730 9704 roll 0.68 - - 2979 - 2.22 0.058 3266 636.5 155.7 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9772 703.1 15.8 733 9776 done 0.68 - - 2987 - 2.20 0.041 1822 -656.4 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10095 661.5 11.7 749 10097 done 0.68 - - 2987 - - - 1822 - 155.7 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10403 626.2 11.2 764 10404 done 0.68 - - 2987 - - - 1822 - 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10715 589.4 12.7 783 10719 roll 0.68 - - 2987 - 2.22 0.054 3257 646.4 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10869 568.2 14.5 796 10876 done 0.68 0.12 0.203 2969 -150.0 2.15 0.041 1844 -657.2 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11194 520.3 15.2 827 11198 roll 0.68 - - 2978 - 2.17 0.050 438 -647.9 155.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
11215 516.8 14.5 828 11222 done 0.68 - - 2970 - 2.17 0.040 1875 662.2 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11543 473.6 11.8 859 11546 roll 0.68 - - 2964 - 2.12 0.055 3249 648.1 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11616 464.9 11.5 865 11620 done 0.68 - - 2973 - 2.12 0.039 1848 -660.8 155.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
11944 432.1 9.7 895 11945 done 0.68 - - 2973 - - - 1848 - 156.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12265 397.9 11.9 925 12269 roll 0.68 - - 2983 - 2.15 0.048 434 -657.7 156.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12304 392.1 13.0 928 12309 done 0.68 - - 2975 - 2.15 0.040 1854 660.5 156.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
12630 347.4 14.0 958 12634 roll 0.68 - - 2975 - 2.15 0.053 3250 649.3 156.3 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12743 331.9 12.6 967 12750 done 0.68 - - 2984 - 2.10 0.037 1838 -672.4 156.3 - - 2230 - - - - - - - - - - -
13068 301.5 8.5 998 13103 roll 0.72 - - 2981 - 2.25 0.049 3248 626.7 184.8 23.10 0.926 2129 -4.4 0.152 - - - - - - - - -
13215 287.7 9.5 1011 13227 done 0.72 - - 2989 - 2.12 0.036 1848 -660.4 189.0 5.12 0.674 2113 -3.1 0.142 - - - - - - - - -
13546 250.2 11.4 1042 13550 roll 0.72 - - 3000 - 2.17 0.045 436 -650.7 189.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
13603 243.7 12.2 1051 13611 done 0.72 - - 2998 - 2.17 0.035 1850 651.6 189.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13929 203.5 13.1 1112 13937 roll 0.72 - - 2993 - 2.17 0.049 3253 646.5 189.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14018 192.2 11.7 1128 14026 done 0.72 - - 3000 - 2.15 0.036 1844 -655.3 189.0 - - 2111 - - - - - - - - - - -
14346 162.0 8.9 1189 14370 roll 0.75 - - 2999 - 2.25 0.047 3258 628.4 208.4 18.12 0.773 2034 -4.2 0.095 - - - - - - - - -
14535 141.5 10.7 1222 14543 done 0.75 - - 3008 - 2.15 0.035 1851 -654.4 208.4 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14863 105.5 9.5 1283 14879 roll 0.75 - - 3020 - 2.17 0.045 451 -645.2 212.7 5.62 0.561 2015 -3.4 0.068 - - - - - - - - -
15050 89.1 8.6 1317 15081 done 0.78 - - 3020 - 2.12 0.034 1853 661.3 238.2 22.38 0.703 1913 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
15402 55.6 5.4 1381 15494 roll 0.91 - - 3019 - 2.25 0.044 3248 620.0 341.6 86.18 0.692 1490 -4.9 0.042 - - - - - - - - -
15525 49.4 5.2 1398 15624 done 1.04 0.12 0.041 3109 750.0 2.17 0.034 1852 -643.3 448.6 87.47 0.672 1053 -5.0 0.039 - - - - - - - - -
15828 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15829 begin surface coast
15841 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15841 begin surface
SM 1.69 - - - - -8.03 7.82 0.041 136 -380.2 - - 1489 - 450.86 - - 1046 - - - - - - - -