Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.97 of 100.00 AH used of 24V (73.03% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 13.00 of 61.20 AH used of 10V (78.76% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 96.0 m at 400.3 m, depth 496 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 124 VBD -0.85 - - 67 - - - 2407 - -146.6 -102.50 - 3128 - - - - - - - - - - -
126 4.1 -3.0 5 151 roll -0.85 12.18 0.172 2223 177.0 2.75 0.085 985 -517.1 -146.6 -6.53 - 3417 -44.3 - - - - - - - - - -
201 14.5 -7.8 8 205 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.057 2401 540.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
523 41.0 -8.7 24 527 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.076 977 -527.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
561 45.8 -13.4 26 566 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.058 2400 547.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
887 81.2 -9.5 42 888 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1197 103.1 -6.0 57 1202 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.076 981 -525.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1236 105.5 -6.0 59 1241 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.060 2406 548.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1562 125.6 -6.8 75 1563 done -0.85 - - 2223 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1871 145.7 -6.6 90 1876 roll -0.85 - - 2223 - 2.70 0.074 977 -529.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1925 149.2 -6.0 92 1933 done -0.85 - - 2223 - 2.62 0.056 2401 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2241 167.7 -6.6 108 2242 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2551 185.4 -5.8 123 2552 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2859 207.4 -8.3 138 2864 roll -0.85 - - 2223 - 2.67 0.074 982 -531.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2891 211.2 -11.5 139 2898 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.055 2400 545.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3207 237.8 -7.7 155 3208 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3516 257.2 -6.9 170 3517 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3826 280.1 -8.9 185 3827 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4135 302.9 -8.1 200 4136 done -0.85 - - 2224 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4444 327.2 -8.7 215 4445 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4753 354.5 -8.4 230 4754 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5063 377.1 -6.9 245 5064 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5372 397.1 -6.5 260 5376 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.070 982 -535.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5433 401.0 -6.0 263 5438 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.056 2398 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5759 417.3 -4.4 279 5760 done -0.85 - - 2223 - - - 2398 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6067 435.2 -7.3 294 6072 roll -0.85 - - 2223 - 2.65 0.073 982 -534.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6129 440.2 -8.7 297 6133 done -0.85 - - 2223 - 2.60 0.059 2408 548.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6454 465.2 -7.3 313 6458 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.078 979 -525.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6525 470.7 -7.3 316 6530 done -0.85 - - 2223 - 2.65 0.064 2401 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6762 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6762 begin apogee
6767 487.6 7.1 328 6889 done -0.31 0.57 0.109 2337 200.0 - - 2195 - - 118.85 1.009 2816 -5.1 0.254 - - - - - - - - -
6890 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6890 begin climb
6892 491.6 - 334 7013 done 0.85 1.27 0.093 2593 201.6 - - 2195 - 146.6 117.15 0.989 2218 -5.1 0.264 - - - - - - - - -
7313 468.6 7.0 355 7314 done 0.85 - - 2593 - - - 2196 - 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
7622 445.5 7.2 370 7624 done 0.85 - - 2593 - - - 2195 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
7932 429.5 3.9 385 7998 roll 0.93 - - 2593 - 2.78 0.081 785 -507.2 223.9 60.75 0.966 1904 -5.1 0.237 - - - - - - - - -
8042 425.0 4.9 390 8083 done 0.97 0.12 0.068 2623 250.0 2.65 0.059 2198 533.2 263.8 32.83 0.936 1741 -5.0 0.234 - - - - - - - - -
8405 397.0 9.5 408 8406 done 0.97 - - 2623 - - - 2198 - 263.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
8713 362.2 10.9 423 8718 roll 0.97 - - 2623 - 2.72 0.081 785 -519.5 263.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
8740 359.2 11.5 424 8744 done 0.97 - - 2623 - 2.62 0.057 2200 540.1 263.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9061 331.5 8.4 440 9062 done 0.97 - - 2623 - - - 2199 - 263.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9370 302.1 9.8 455 9374 roll 0.97 - - 2623 - 2.72 0.077 777 -522.8 263.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
9425 296.3 10.7 457 9431 done 0.97 - - 2623 - 2.62 0.054 2207 545.8 263.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
9740 265.8 9.6 473 9741 done 0.97 - - 2623 - - - 2207 - 263.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10049 235.0 10.6 488 10053 roll 0.97 - - 2622 - 2.72 0.077 781 -524.3 263.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10080 231.5 10.6 489 10087 done 0.97 - - 2623 - 2.62 0.053 2196 540.1 263.8 - - 1737 - - - - - - - - - - -
10396 198.8 9.9 505 10397 done 0.97 - - 2623 - - - 2196 - 263.8 - - 1736 - - - - - - - - - - -
10705 170.9 10.5 520 10706 done 0.97 - - 2623 - - - 2196 - 263.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11015 139.7 10.7 535 11019 roll 0.97 - - 2623 - 2.70 0.077 780 -524.4 263.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11041 137.2 9.6 536 11045 done 0.97 - - 2623 - 2.60 0.052 2207 548.8 263.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11362 112.6 7.1 552 11363 done 0.97 - - 2623 - - - 2207 - 263.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11672 88.3 9.0 567 11676 roll 0.97 - - 2623 - 2.70 0.076 784 -527.0 263.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
11710 84.2 10.7 569 11715 done 0.97 - - 2623 - 2.58 0.051 2205 550.8 263.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12036 59.5 8.6 585 12037 done 0.97 - - 2623 - - - 2204 - 263.8 - - 1738 - - - - - - - - - - -
12345 33.8 7.9 600 12350 roll 0.97 - - 2623 - 2.70 0.077 783 -526.3 263.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12372 31.4 8.9 601 12376 done 0.97 - - 2623 - 2.58 0.054 2200 549.2 263.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12693 6.0 9.4 617 12695 done 0.97 - - 2623 - - - 2199 - 263.8 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12733 begin surface coast
12755 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12755 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.75 - - 73 - - - 2404 - 566.15 172.12 0.677 508 -7.2 0.001 - - - - - -