Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 27.36 of 100.00 AH used of 24V (72.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.52 of 61.20 AH used of 10V (77.91% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.03 - - 72 - - - 2614 - -146.6 -61.65 - 3349 - - - - - - - - - - -
82 5.3 -9.1 3 104 roll -1.03 11.75 0.178 2131 175.2 2.58 0.051 1194 -550.4 -146.6 -1.12 - 3418 -61.6 - - - - - - - - - -
138 21.3 -11.7 5 142 done -1.03 - - 2131 - 2.45 0.035 2583 566.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
456 44.7 -6.5 20 460 roll -1.03 - - 2131 - 2.35 0.064 3859 543.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
534 50.3 -6.6 23 540 done -1.03 - - 2131 - 2.15 0.025 2577 -596.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
850 73.9 -8.3 39 854 roll -0.99 - - 2131 - 2.38 0.061 3866 541.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
906 78.9 -9.0 41 913 done -0.99 - - 2130 - 2.12 0.025 2593 -600.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1222 102.8 -7.6 57 1226 roll -0.99 - - 2131 - 2.35 0.061 3867 542.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1255 105.9 -9.0 58 1261 done -0.99 - - 2131 - 2.12 0.026 2598 -598.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1572 133.2 -9.2 74 1573 done -0.99 - - 2131 - - - 2598 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1880 161.8 -9.0 89 1884 roll -0.99 - - 2131 - 2.42 0.039 1218 -570.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1912 164.8 -8.5 90 1919 done -0.99 - - 2131 - 2.42 0.035 2607 574.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2229 195.5 -10.4 106 2233 roll -0.99 - - 2131 - 2.30 0.064 3860 544.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2274 200.4 -10.9 108 2278 done -0.99 - - 2131 - 2.12 0.026 2594 -597.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2600 233.7 -10.2 124 2604 roll -0.99 - - 2131 - 2.42 0.039 1208 -572.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2622 236.0 -10.0 125 2626 done -0.99 - - 2131 - 2.45 0.035 2608 571.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2944 266.8 -9.4 141 2945 done -0.99 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3253 296.2 -9.6 156 3257 roll -0.99 - - 2131 - 2.45 0.038 1212 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3293 300.2 -10.3 158 3297 done -0.99 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3620 329.8 -8.8 174 3621 done -0.99 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3928 357.0 -9.0 189 3930 done -0.99 - - 2131 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4238 384.9 -9.0 204 4242 roll -0.99 - - 2131 - 2.42 0.038 1216 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4271 387.9 -8.6 205 4278 done -0.99 - - 2131 - 2.42 0.035 2605 574.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4587 413.4 -7.9 221 4588 done -0.99 - - 2131 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4897 436.5 -7.4 236 4901 roll -0.99 - - 2131 - 2.45 0.038 1208 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4937 439.5 -7.3 238 4941 done -0.99 - - 2131 - 2.45 0.036 2606 570.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5263 466.0 -9.0 254 5267 roll -0.99 - - 2131 - 2.42 0.038 1212 -576.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5291 468.5 -9.1 255 5295 done -0.99 - - 2131 - 2.42 0.035 2600 573.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5612 498.1 -9.1 271 5616 roll -0.99 - - 2131 - 2.33 0.067 3856 539.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5652 501.8 -9.4 273 5656 done -0.99 - - 2131 - 2.10 0.026 2600 -598.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5984 531.5 -8.9 289 5989 roll -0.99 - - 2131 - 2.42 0.040 1217 -571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6018 534.7 -9.4 290 6024 done -0.99 - - 2131 - 2.42 0.035 2606 574.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6334 565.1 -9.9 306 6338 roll -0.99 - - 2131 - 2.42 0.038 1216 -574.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6380 569.9 -10.6 308 6384 done -1.03 - - 2131 - 2.42 0.035 2609 575.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6713 601.5 -8.7 324 6714 done -1.03 - - 2131 - - - 2609 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7024 625.2 -7.7 339 7028 roll -1.03 - - 2131 - 2.33 0.069 3861 537.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7051 627.8 -9.1 340 7055 done -1.03 - - 2131 - 2.12 0.027 2596 -596.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7374 650.9 -6.8 356 7375 done -1.03 - - 2131 - - - 2593 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7682 670.3 -5.9 371 7687 roll -1.03 - - 2131 - 2.42 0.041 1214 -569.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7711 671.9 -5.6 372 7715 done -1.09 - - 2131 - 2.42 0.036 2600 572.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8027 686.2 -6.2 387 8031 roll -1.09 - - 2131 - 2.42 0.039 1211 -574.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8066 688.9 -5.8 388 8073 done -1.16 0.12 0.048 2092 -325.0 2.42 0.037 2599 573.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8383 718.5 -9.9 404 8388 roll -1.08 0.15 0.100 2120 186.7 2.45 0.040 1206 -568.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8417 721.9 -9.0 405 8423 done -1.08 - - 2120 - 2.45 0.037 2608 572.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8733 748.0 -8.3 421 8737 roll -1.08 - - 2120 - 2.45 0.040 1213 -569.4 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8790 753.1 -9.7 423 8796 done -1.16 - - 2120 - 2.42 0.037 2599 572.7 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9106 782.8 -9.5 439 9110 roll -1.16 - - 2120 - 2.35 0.074 3857 535.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9155 787.8 -10.0 441 9159 done -1.16 - - 2120 - 2.10 0.029 2612 -592.9 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9477 814.8 -8.2 457 9478 done -1.16 - - 2120 - - - 2612 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9786 840.7 -8.2 472 9790 roll -1.16 - - 2120 - 2.50 0.048 1206 -562.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9853 846.8 -9.7 475 9857 done -1.20 - - 2120 - 2.47 0.042 2600 564.4 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
10174 874.7 -8.8 491 10175 done -1.20 - - 2120 - - - 2600 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10484 887.9 - 506 10489 roll -1.64 0.50 0.051 2001 -238.0 2.38 0.077 3860 529.4 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
10599 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10599 begin apogee
10610 888.0 - 511 10746 done -0.31 1.33 0.071 2290 217.3 - - 2315 - - 131.38 1.169 2817 -4.5 0.358 - - - - - - - - -
10746 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10747 begin climb
10749 887.9 - 518 10895 roll 1.03 1.35 0.071 2579 214.1 2.72 0.064 3709 512.5 146.6 133.07 1.152 2218 -4.5 0.361 - - - - - - - - -
11125 867.0 8.0 535 11130 done 0.90 0.12 0.099 2556 -191.7 2.50 0.031 2293 -566.4 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11453 844.6 6.7 551 11482 roll 0.89 - - 2556 - 2.65 0.052 900 -525.7 170.4 21.90 1.067 2120 -4.2 0.349 - - - - - - - - -
11505 841.0 7.0 553 11526 done 0.91 - - 2556 - 2.53 0.037 2312 558.1 186.2 15.62 1.029 2058 -4.0 0.337 - - - - - - - - -
11842 816.7 7.2 570 11853 done 0.91 - - 2556 - - - 2312 - 194.8 8.90 0.939 2022 -4.0 0.366 - - - - - - - - -
12151 794.5 7.4 585 12156 roll 0.92 - - 2556 - 2.60 0.066 3701 534.2 197.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12179 792.2 8.0 586 12183 done 0.92 - - 2556 - 2.45 0.031 2299 -572.2 197.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12500 766.9 8.6 602 12505 roll 0.92 - - 2556 - 2.62 0.064 3701 535.1 197.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12568 759.6 11.8 605 12572 done 0.87 - - 2556 - 2.45 0.031 2299 -572.2 197.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12889 733.4 7.5 621 12893 roll 0.87 - - 2556 - 2.55 0.053 894 -551.0 197.7 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12961 727.0 9.1 624 12965 done 0.87 - - 2556 - 2.47 0.036 2302 570.0 197.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13282 699.4 8.4 640 13287 roll 0.87 - - 2556 - 2.60 0.064 3699 537.3 197.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13355 692.6 9.4 643 13360 done 0.87 - - 2556 - 2.45 0.031 2297 -572.2 197.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13671 665.3 8.9 658 13672 done 0.87 - - 2556 - - - 2298 - 197.7 - - 2016 - - - - - - - - - - -
13980 635.5 9.3 673 13984 roll 0.87 - - 2556 - 2.53 0.051 898 -553.4 197.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14029 631.1 8.7 675 14034 done 0.87 - - 2556 - 2.47 0.036 2305 569.6 197.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14345 605.6 8.2 690 14350 roll 0.87 - - 2556 - 2.58 0.062 3701 541.1 197.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14435 597.4 9.2 694 14439 done 0.87 - - 2556 - 2.42 0.029 2297 -580.2 197.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
14761 571.9 7.5 710 14762 done 0.87 - - 2556 - - - 2296 - 197.7 - - 2015 - - - - - - - - - - -
15071 551.1 6.3 725 15111 done 0.91 - - 2556 - - - 2296 - 234.2 36.35 0.933 1862 -4.2 0.258 - - - - - - - - -
15421 527.2 7.0 742 15442 roll 1.00 - - 2556 - 2.65 0.059 3707 532.5 249.1 14.50 0.856 1801 -4.2 0.269 - - - - - - - - -
15476 522.6 8.8 744 15481 done 1.04 0.15 0.048 2598 280.0 2.45 0.028 2297 -575.5 249.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
15792 490.9 10.3 759 15796 roll 1.04 - - 2597 - 2.50 0.048 899 -559.2 249.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15847 484.8 10.4 761 15852 done 1.04 - - 2597 - 2.45 0.034 2301 572.2 249.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
16164 451.6 11.1 776 16165 done 1.04 - - 2598 - - - 2301 - 249.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16473 418.7 10.5 791 16474 done 1.00 - - 2597 - - - 2301 - 249.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16782 383.9 11.8 806 16787 roll 0.96 0.15 0.095 2568 -193.3 2.50 0.044 894 -562.8 249.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16823 379.3 11.4 808 16827 done 1.02 - - 2568 - 2.45 0.033 2304 575.5 249.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17155 344.8 9.1 824 17160 roll 1.06 0.10 0.052 2600 320.0 2.58 0.058 3707 543.8 249.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17200 339.2 11.8 826 17205 done 0.99 0.12 0.100 2577 -191.7 2.42 0.028 2298 -582.2 249.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17521 306.6 10.0 842 17525 roll 0.99 - - 2577 - 2.50 0.044 894 -561.6 249.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17555 303.1 9.4 843 17561 done 0.99 - - 2577 - 2.45 0.032 2301 574.3 249.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17871 271.8 9.9 859 17875 roll 0.99 - - 2577 - 2.58 0.058 3707 545.0 249.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
17911 267.5 11.3 861 17915 done 0.99 - - 2577 - 2.42 0.028 2297 -582.6 249.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18237 236.4 8.9 877 18242 roll 0.99 - - 2577 - 2.47 0.044 900 -565.6 249.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18293 230.9 9.5 879 18299 done 0.99 - - 2577 - 2.45 0.033 2308 574.7 249.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18609 204.0 8.5 895 18610 done 0.99 - - 2577 - - - 2308 - 249.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
18918 176.9 9.3 910 18919 done 0.99 - - 2577 - - - 2308 - 249.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19228 145.8 10.2 925 19229 done 0.99 - - 2577 - - - 2308 - 249.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19537 117.8 8.2 940 19541 roll 0.99 - - 2577 - 2.50 0.042 897 -564.4 249.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19581 114.3 8.3 942 19585 done 1.04 - - 2577 - 2.45 0.033 2308 575.9 249.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
19902 94.1 5.6 958 19958 roll 1.10 0.10 0.053 2606 290.0 2.60 0.057 3698 534.6 303.4 47.62 0.638 1578 -4.6 0.071 - - - - - - - - -
19988 87.7 7.9 962 19992 done 1.10 - - 2606 - 2.42 0.028 2302 -576.9 303.4 - - 1576 - - - - - - - - - - -
20320 59.1 10.3 978 20325 roll 1.10 - - 2606 - 2.50 0.044 901 -560.4 303.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
20406 49.8 11.2 982 20411 done 1.10 - - 2606 - 2.45 0.033 2305 573.1 303.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
20734 18.0 8.7 998 20738 roll 1.10 - - 2606 - 2.58 0.057 3707 543.4 303.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
20806 10.3 11.5 1001 20810 done 1.10 - - 2606 - 2.42 0.028 2300 -581.4 303.4 - - 1571 - - - - - - - - - - -
20873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20873 begin surface coast
20894 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20894 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.56 - - 64 - - - 2613 - 566.15 154.90 0.574 508 -6.9 0.002 - - - - - -