Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.18 of 100.00 AH used of 24V (72.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.37 of 61.20 AH used of 10V (78.16% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.1 m at 18.3 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 69.9 m at 751.4 m, depth 821 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
28 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
28 begin dive
32 - - - 154 VBD -1.08 - - 70 - - - 2311 - -146.6 -120.80 - 3057 - - - - - - - - - - -
158 4.9 -4.4 6 183 roll -1.08 11.15 0.170 2054 177.9 2.70 0.080 3709 517.8 -146.6 -6.65 - 3381 -48.7 - - - - - - - - - -
382 43.0 -12.6 16 387 done -0.84 0.30 0.100 2113 196.7 2.60 0.054 2297 -543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
709 72.6 -8.5 32 714 roll -0.79 - - 2113 - 2.62 0.065 880 -540.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
737 75.4 -9.9 33 741 done -0.79 - - 2112 - 2.60 0.051 2300 546.2 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1054 106.1 -9.8 48 1059 roll -0.79 - - 2113 - 2.65 0.071 3712 532.8 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1095 110.3 -10.4 50 1100 done -0.74 0.12 0.102 2136 191.7 2.60 0.054 2294 -545.4 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1423 136.8 -8.1 66 1427 roll -0.74 - - 2136 - 2.67 0.073 3708 529.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1455 139.8 -9.0 67 1462 done -0.74 - - 2136 - 2.58 0.054 2297 -546.9 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1771 165.3 -8.3 83 1772 done -0.74 - - 2136 - - - 2298 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2081 194.1 -9.8 98 2085 roll -0.79 - - 2136 - 2.62 0.065 883 -540.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2136 199.7 -10.0 100 2147 done -0.89 0.15 0.043 2090 -306.7 2.60 0.054 2304 546.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2453 236.3 -11.5 116 2455 done -0.82 0.15 0.091 2119 193.3 - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2761 267.1 -9.8 131 2763 done -0.82 - - 2119 - - - 2304 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3071 295.3 -8.9 146 3075 roll -0.82 - - 2119 - 2.67 0.065 880 -533.3 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3111 298.8 -8.7 148 3115 done -0.88 - - 2119 - 2.62 0.054 2304 543.5 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3437 329.0 -9.5 164 3438 done -0.88 - - 2119 - - - 2304 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3746 358.1 -9.6 179 3747 done -0.88 - - 2119 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4056 386.9 -9.6 194 4057 done -0.88 - - 2119 - - - 2304 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4365 413.9 -8.7 209 4366 done -0.88 - - 2119 - - - 2304 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4674 441.9 -9.2 224 4675 done -0.88 - - 2119 - - - 2304 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4984 469.6 -8.9 239 4985 done -0.88 - - 2119 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5293 498.5 -9.6 254 5294 done -0.88 - - 2119 - - - 2304 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5602 528.5 -9.7 269 5603 done -0.88 - - 2119 - - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5912 558.1 -9.7 284 5916 roll -0.88 - - 2119 - 2.65 0.076 3709 529.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5952 562.2 -10.8 286 5956 done -0.88 - - 2119 - 2.60 0.054 2291 -545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6278 593.1 -9.6 302 6283 roll -0.88 - - 2119 - 2.70 0.074 3709 525.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6312 596.5 -10.4 303 6318 done -0.88 - - 2119 - 2.58 0.053 2297 -547.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6628 627.8 -10.5 319 6632 roll -0.92 - - 2119 - 2.70 0.074 3713 524.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6668 632.1 -11.2 321 6673 done -0.97 0.15 0.044 2076 -286.7 2.60 0.054 2293 -546.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
6995 672.9 -12.3 337 7000 roll -0.91 0.12 0.102 2099 191.7 2.70 0.075 3709 524.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7028 677.0 -12.2 338 7034 done -0.91 - - 2099 - 2.58 0.054 2299 -546.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7344 706.8 -8.8 354 7345 done -0.91 - - 2100 - - - 2299 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7653 731.2 -8.1 369 7654 done -0.91 - - 2100 - - - 2299 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7962 757.1 -9.1 384 7967 roll -0.91 - - 2099 - 2.72 0.081 3711 519.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8051 766.5 -10.7 388 8056 done -0.91 - - 2099 - 2.62 0.061 2299 -538.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8372 794.9 -8.5 404 8373 done -0.91 - - 2099 - - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8555 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8555 begin apogee
8562 812.6 9.3 413 8699 done -0.31 0.65 0.098 2230 201.5 - - 2202 - - 133.77 1.180 2781 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
8700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8700 begin climb
8703 818.8 - 420 8847 roll 1.08 1.42 0.076 2531 212.0 2.83 0.081 3606 496.1 146.6 131.70 1.160 2183 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
8861 814.5 5.4 427 8934 done 1.11 - - 2531 - 2.67 0.061 2204 -525.1 218.3 64.60 1.136 1891 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
9247 786.8 6.3 446 9293 done 1.22 0.15 0.055 2572 273.3 - - 2204 - 266.1 43.55 1.116 1696 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
9597 753.0 9.7 463 9598 done 1.22 - - 2573 - - - 2204 - 266.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
9907 723.4 10.1 478 9911 roll 1.22 - - 2572 - 2.72 0.078 3610 516.9 266.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
9973 715.8 11.6 481 9978 done 1.22 - - 2572 - 2.65 0.061 2200 -532.1 266.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
10294 680.5 10.7 497 10295 done 1.22 - - 2572 - - - 2199 - 266.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
10604 649.6 9.6 512 10608 roll 1.22 - - 2572 - 2.70 0.074 3610 522.6 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10648 644.8 10.2 514 10652 done 1.22 - - 2572 - 2.65 0.059 2200 -532.1 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10968 613.6 9.5 530 10969 done 1.22 - - 2572 - - - 2200 - 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11278 583.1 10.1 545 11282 roll 1.22 - - 2572 - 2.67 0.074 3610 528.1 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11333 576.5 12.1 547 11339 done 1.22 - - 2573 - 2.65 0.058 2192 -535.1 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11648 543.6 10.3 563 11649 done 1.22 - - 2572 - - - 2192 - 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11958 511.0 10.4 578 11962 roll 1.22 - - 2572 - 2.70 0.073 3610 525.2 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
11997 506.6 12.1 580 12002 done 1.22 - - 2572 - 2.60 0.059 2200 -542.3 266.1 - - 1692 - - - - - - - - - - -
12324 474.0 9.6 596 12326 done 1.22 - - 2573 - - - 2200 - 266.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12634 445.0 9.4 611 12635 done 1.22 - - 2572 - - - 2201 - 266.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12943 416.1 9.2 626 12947 roll 1.22 - - 2572 - 2.67 0.074 3618 530.7 266.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12988 411.4 9.8 628 12993 done 1.22 - - 2572 - 2.62 0.061 2202 -540.5 266.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13309 380.6 9.4 644 13310 done 1.22 - - 2572 - - - 2202 - 266.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13618 351.6 9.3 659 13619 done 1.22 - - 2572 - - - 2201 - 266.1 - - 1693 - - - - - - - - - - -
13927 322.9 9.4 674 13928 done 1.22 - - 2572 - - - 2201 - 266.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14237 293.9 9.3 689 14238 done 1.22 - - 2572 - - - 2202 - 266.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14546 264.9 9.4 704 14547 done 1.22 - - 2572 - - - 2201 - 266.1 - - 1694 - - - - - - - - - - -
14855 234.4 10.1 719 14859 roll 1.22 - - 2572 - 2.65 0.072 3613 532.8 266.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
14895 230.3 10.8 721 14900 done 1.22 - - 2572 - 2.62 0.061 2199 -539.7 266.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15222 197.2 10.1 737 15223 done 1.22 - - 2572 - - - 2199 - 266.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15531 165.9 10.3 752 15533 done 1.22 - - 2572 - - - 2198 - 266.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
15841 134.5 10.4 767 15843 done 1.22 - - 2572 - - - 2198 - 266.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16152 102.7 10.6 782 16156 roll 1.22 - - 2572 - 2.65 0.071 3611 533.2 266.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16192 97.8 12.4 784 16196 done 1.22 - - 2572 - 2.60 0.059 2198 -543.5 266.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16518 64.0 9.2 800 16520 done 1.22 - - 2572 - - - 2198 - 266.1 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16828 39.5 7.3 815 16850 roll 1.24 - - 2573 - 2.72 0.064 781 -521.0 285.5 17.02 0.633 1616 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
16942 30.2 8.5 820 16947 done 1.30 - - 2572 - 2.58 0.049 2203 551.2 285.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17267 begin surface coast
17291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17291 begin surface
SM 1.27 - - - - -10.24 - - 72 - - - 2306 - 557.32 131.90 0.620 509 -8.4 0.002 - - - - - -