OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.51 of 147.00 AH used of 24V (83.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 19.41 of 122.20 AH used of 10V (84.12% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 91
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 49 VBD -0.68 - - 99 - - - 2295 - -117.3 -32.25 - 2495 - - - - - - - - - - -
52 3.1 -5.1 3 87 roll -0.68 6.95 0.239 1844 251.1 2.33 0.063 888 -603.9 -117.3 -22.60 - 3412 -40.6 - - - - - - - - - -
313 37.8 -11.5 26 318 done -0.54 0.17 0.136 1886 247.1 2.25 0.038 2312 632.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
638 65.4 -7.5 56 639 done -0.60 - - 1886 - - - 2312 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
963 89.6 -7.6 81 968 roll -0.64 0.10 0.069 1827 -590.0 2.25 0.041 886 -633.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1013 95.1 -11.5 83 1018 done -0.49 0.25 0.129 1893 264.0 2.25 0.043 2312 633.8 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1335 120.0 -8.1 99 1336 done -0.59 - - 1894 - - - 2312 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1644 142.6 -6.6 114 1648 roll -0.71 0.15 0.055 1812 -546.7 2.22 0.041 894 -638.7 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1747 153.2 -10.7 119 1752 done -0.56 0.25 0.130 1878 264.0 2.22 0.042 2309 637.4 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2082 173.8 -5.7 130 2084 done -0.68 0.10 0.070 1815 -630.0 - - 2309 - -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2389 200.5 -8.9 140 2393 roll -0.57 0.17 0.125 1873 341.2 2.25 0.044 888 -631.6 -117.3 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2438 204.1 -6.4 141 2443 done -0.72 0.10 0.068 1803 -700.0 2.22 0.044 2309 640.1 -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2751 234.8 -10.1 151 2753 done -0.58 0.25 0.126 1879 304.0 - - 2309 - -117.3 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3057 252.4 -5.5 161 3062 roll -0.74 0.15 0.054 1794 -566.7 2.22 0.044 891 -638.7 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3078 254.3 -8.2 161 3083 done -0.74 0.20 0.130 1842 240.0 2.22 0.040 2304 636.5 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3397 276.5 -6.9 172 3398 done -0.74 - - 1842 - - - 2304 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
3703 297.4 -6.8 182 3707 roll -0.74 - - 1836 - 2.25 0.058 3717 628.0 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
3732 299.5 -6.9 183 3736 done -0.74 - - 1836 - 2.17 0.031 2294 -655.8 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
4069 324.7 -7.5 189 4073 roll -0.74 - - 1835 - 2.20 0.046 888 -639.1 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4108 328.1 -8.4 189 4112 done -0.74 - - 1827 - 2.22 0.042 2307 639.2 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4440 356.7 -8.7 195 4444 roll -0.74 - - 1826 - 2.22 0.046 893 -636.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4473 359.7 -9.3 195 4477 done -0.74 - - 1821 - 2.22 0.041 2309 637.8 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
4805 386.8 -8.1 201 4807 done -0.69 0.12 0.137 1856 291.7 - - 2309 - -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5108 403.1 -5.3 206 5113 roll -0.78 0.10 0.073 1796 -600.0 2.25 0.046 893 -629.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5152 406.8 -9.3 206 5157 done -0.63 0.25 0.128 1862 264.0 2.22 0.041 2305 636.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5467 424.7 -5.7 212 5469 done -0.76 0.12 0.064 1793 -575.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5770 454.5 -10.1 217 5772 done -0.62 0.25 0.126 1869 304.0 - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
6074 472.0 -5.5 222 6079 roll -0.79 0.15 0.054 1785 -560.0 2.22 0.046 897 -634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6101 474.3 -9.0 222 6106 done -0.69 0.25 0.131 1856 284.0 2.22 0.043 2310 636.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6433 492.4 -5.3 228 6438 roll -0.80 0.12 0.063 1787 -575.0 2.22 0.048 901 -634.7 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6496 497.5 -9.3 229 6501 done -0.63 0.28 0.126 1865 278.6 2.22 0.047 2311 635.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6862 513.4 -4.1 235 6867 roll -0.79 0.12 0.065 1795 -583.3 2.22 0.049 900 -635.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6883 514.7 -5.6 235 6888 done -0.79 0.15 0.133 1828 220.0 2.22 0.047 2317 638.3 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7227 535.1 -5.9 241 7231 roll -0.79 - - 1828 - 2.25 0.051 897 -631.1 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7265 537.7 -6.5 241 7269 done -0.79 - - 1823 - 2.22 0.045 2306 634.7 -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7591 560.2 -7.0 247 7593 done -0.79 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
7895 582.4 -7.3 252 7896 done -0.79 - - 1823 - - - 2306 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8198 604.1 -7.1 257 8202 roll -0.79 - - 1815 - 2.25 0.053 3715 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8225 606.2 -7.8 257 8229 done -0.79 - - 1816 - 2.17 0.035 2304 -650.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8563 631.6 -7.6 263 8567 roll -0.79 - - 1815 - 2.22 0.050 894 -635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8590 633.8 -8.2 263 8594 done -0.79 - - 1808 - 2.22 0.041 2304 635.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8934 661.5 -8.2 269 8936 done -0.73 0.12 0.137 1843 291.7 - - 2304 - -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9237 680.5 -6.1 274 9241 roll -0.82 - - 1843 - 2.22 0.051 897 -633.8 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9265 682.4 -7.2 274 9270 done -0.92 0.12 0.064 1770 -608.3 2.22 0.044 2310 636.5 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9603 714.1 -9.6 280 9607 roll -0.72 0.22 0.136 1833 286.4 2.25 0.057 3719 626.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9652 717.6 -6.1 280 9656 done -0.83 - - 1833 - 2.20 0.034 2292 -648.6 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9968 733.8 -5.0 286 9973 roll -0.89 0.10 0.080 1778 -550.0 2.20 0.050 894 -635.5 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9995 735.7 -7.3 286 10000 done -0.77 0.22 0.133 1835 259.1 2.22 0.044 2310 637.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10327 751.3 -4.7 292 10331 roll -0.85 - - 1835 - 2.25 0.048 887 -632.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10355 752.8 -5.6 292 10359 done -0.92 0.12 0.071 1778 -475.0 2.22 0.047 2304 638.3 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10687 778.4 -8.0 298 10692 roll -0.76 0.17 0.139 1825 276.5 2.25 0.057 3717 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10725 781.0 -5.8 298 10729 done -0.84 - - 1825 - 2.17 0.040 2302 -652.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11047 799.2 -5.7 304 11050 roll -0.88 - - 1824 - 2.22 0.048 890 -636.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11074 801.1 -6.5 304 11078 done -0.88 - - 1818 - 2.22 0.043 2304 636.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11417 822.7 -6.4 310 11418 done -0.88 - - 1818 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11721 842.6 -6.6 315 11722 done -0.88 - - 1818 - - - 2304 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12024 861.7 -6.3 320 12028 roll -0.88 - - 1818 - 2.25 0.049 894 -626.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12068 864.9 -7.3 320 12072 done -0.88 - - 1808 - 2.22 0.042 2302 634.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12389 886.2 -6.6 326 12392 roll -0.88 - - 1808 - 2.25 0.053 887 -628.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12432 889.5 -7.1 326 12436 done -0.88 - - 1798 - 2.25 0.045 2311 632.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12760 912.0 -6.9 332 12764 roll -0.81 0.10 0.151 1825 270.0 2.25 0.050 897 -628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12788 913.9 -5.9 332 12792 done -0.81 - - 1820 - 2.22 0.049 2306 634.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
13120 933.4 -5.8 338 13121 done -0.81 - - 1821 - - - 2307 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13422 951.4 -6.0 343 13426 roll -0.81 - - 1820 - 2.25 0.053 898 -626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13455 953.5 -5.5 343 13459 done -0.81 - - 1812 - 2.22 0.050 2304 633.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13788 974.1 -6.2 349 13792 roll -0.81 - - 1813 - 2.25 0.051 895 -626.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13821 976.5 -7.7 349 13824 done -0.81 - - 1807 - 2.25 0.048 2313 630.2 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
14029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14029 begin apogee
14035 990.1 6.6 353 14131 done -0.22 0.47 0.128 1957 319.1 - - 2313 - - 93.10 1.336 2932 -5.1 0.402 - - - - - - - - -
14131 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14132 begin climb
14134 991.3 - 354 14242 roll 0.68 0.57 0.077 2151 340.4 2.53 0.054 3708 551.4 117.3 98.62 1.307 2450 -4.9 0.395 - - - - - - - - -
14271 987.1 8.2 356 14279 done 0.25 0.43 0.179 2056 -220.9 2.35 0.041 2311 -594.5 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14582 972.7 4.5 362 14612 roll 0.43 0.12 0.074 2105 408.3 2.38 0.056 3710 587.8 146.2 23.98 1.244 2334 -4.7 0.393 - - - - - - - - -
14657 967.7 7.0 363 14662 done 0.25 0.25 0.163 2051 -216.0 2.30 0.038 2299 -613.5 146.2 - - 2332 - - - - - - - - - - -
15017 949.5 5.3 369 15027 roll 0.57 0.20 0.069 2134 415.0 2.30 0.050 894 -610.9 150.7 4.53 0.854 2316 -3.5 0.419 - - - - - - - - -
15094 944.1 6.8 370 15099 done 0.41 0.17 0.148 2088 -270.6 2.30 0.042 2313 617.0 150.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15448 923.3 5.9 376 15452 roll 0.41 - - 2088 - 2.28 0.053 3719 616.7 150.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15503 919.3 7.7 376 15511 done 0.32 0.08 0.158 2074 -175.0 2.28 0.038 2301 -621.9 150.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15813 901.8 5.6 382 15814 done 0.38 - - 2073 - - - 2301 - 150.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16116 884.6 5.7 387 16120 roll 0.44 - - 2074 - 2.28 0.055 3710 618.0 150.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16148 882.5 6.1 387 16152 done 0.44 - - 2082 - 2.22 0.040 2293 -638.3 150.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16481 862.9 5.9 393 16482 done 0.44 - - 2081 - - - 2293 - 150.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16784 845.9 5.6 398 16785 done 0.44 - - 2082 - - - 2293 - 150.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17087 829.0 5.5 403 17091 roll 0.44 - - 2082 - 2.30 0.058 3717 619.1 150.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17120 826.9 6.0 403 17124 done 0.39 - - 2092 - 2.20 0.037 2304 -642.3 150.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17453 807.3 6.0 409 17457 roll 0.39 - - 2092 - 2.28 0.054 3716 619.3 150.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17492 804.2 6.9 409 17497 done 0.29 0.15 0.157 2062 -200.0 2.20 0.042 2298 -644.5 150.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17818 786.0 5.7 415 17823 roll 0.53 0.17 0.063 2146 494.1 2.28 0.057 3712 620.2 150.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17930 775.8 9.3 416 17935 done 0.18 0.40 0.166 2042 -260.0 2.17 0.035 2301 -650.2 150.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18250 758.1 5.7 422 18255 roll 0.50 0.17 0.065 2124 482.4 2.25 0.050 887 -628.4 150.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18351 751.7 6.6 423 18356 done 0.39 0.15 0.143 2083 -273.3 2.25 0.041 2312 633.3 150.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18677 735.6 4.8 429 18701 roll 0.42 - - 2083 - 2.30 0.056 3709 607.4 171.9 18.15 1.116 2229 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
18746 731.9 5.4 430 18755 done 0.42 - - 2091 - 2.20 0.034 2301 -640.0 175.2 4.35 0.760 2216 -3.0 0.307 - - - - - - - - -
19112 714.3 4.8 436 19137 roll 0.44 - - 2101 - 2.35 0.051 892 -599.6 196.0 18.75 1.096 2130 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
19171 711.0 4.9 436 19193 done 0.54 - - 2102 - 2.28 0.047 2305 619.7 213.7 16.65 1.068 2059 -4.3 0.303 - - - - - - - - -
19543 689.9 5.8 443 19544 done 0.54 - - 2101 - - - 2305 - 213.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19845 672.0 5.9 448 19846 done 0.54 - - 2101 - - - 2305 - 213.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20148 653.6 6.1 453 20152 roll 0.54 - - 2101 - 2.28 0.054 3712 617.1 213.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20169 652.2 5.9 453 20173 done 0.54 - - 2111 - 2.22 0.040 2294 -638.7 213.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20513 631.5 6.0 459 20514 done 0.54 - - 2111 - - - 2293 - 213.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20815 614.3 5.7 464 20819 roll 0.54 - - 2111 - 2.28 0.058 3709 621.1 213.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20854 611.7 7.4 464 20858 done 0.48 - - 2121 - 2.20 0.035 2298 -641.4 213.7 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21175 592.5 6.0 470 21176 done 0.42 0.12 0.154 2087 -283.3 - - 2298 - 213.7 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21478 579.1 4.4 475 21508 done 0.56 0.12 0.061 2157 583.3 - - 2298 - 246.9 27.73 1.034 1924 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
21781 552.1 9.3 480 21786 roll 0.39 0.25 0.143 2083 -296.0 2.33 0.051 3717 609.0 246.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21820 549.2 5.7 480 21824 done 0.50 - - 2091 - 2.25 0.038 2297 -631.1 246.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
22141 532.8 5.1 486 22157 roll 0.65 0.15 0.058 2181 600.0 2.28 0.049 891 -616.7 258.5 10.25 0.918 1876 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
22179 529.5 9.4 486 22184 done 0.47 0.28 0.139 2103 -278.6 2.28 0.044 2313 623.7 258.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22500 512.6 5.0 492 22520 roll 0.59 0.10 0.067 2160 570.0 2.30 0.056 3705 605.2 272.7 13.38 0.938 1819 -4.2 0.244 - - - - - - - - -
22573 506.4 10.0 493 22578 done 0.39 0.30 0.149 2086 -246.7 2.22 0.035 2301 -632.4 272.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
22933 485.2 6.5 499 22937 roll 0.96 0.35 0.068 2218 377.1 2.28 0.052 3707 616.7 272.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
22977 481.2 9.4 499 22982 done 0.74 0.25 0.173 2161 -228.0 2.20 0.036 2305 -637.3 272.7 - - 1813 - - - - - - - - - - -
23292 452.8 9.0 505 23297 roll 0.59 0.12 0.163 2136 -208.3 2.25 0.051 887 -630.2 272.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23313 450.9 7.1 505 23318 done 0.52 0.10 0.126 2109 -270.0 2.25 0.044 2311 632.9 272.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23651 431.3 5.8 511 23656 roll 0.63 0.10 0.064 2172 630.0 2.22 0.051 3708 629.3 272.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23683 428.3 10.3 511 23688 done 0.44 0.32 0.150 2089 -259.4 2.20 0.035 2300 -640.0 272.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
24010 406.8 6.9 517 24015 roll 0.95 0.32 0.071 2205 362.5 2.28 0.053 3714 620.2 272.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24049 403.2 8.6 517 24053 done 0.88 - - 2213 - 2.20 0.035 2302 -641.8 272.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24370 359.8 13.8 523 24374 roll 0.50 0.35 0.160 2107 -302.9 2.28 0.051 3719 621.5 272.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24402 356.3 9.5 523 24406 done 0.50 - - 2116 - 2.20 0.035 2303 -643.6 272.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24735 335.9 6.1 529 24739 roll 0.58 - - 2126 - 2.25 0.048 887 -629.3 272.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24773 333.3 6.6 529 24778 done 0.71 0.10 0.071 2187 610.0 2.25 0.042 2314 634.2 272.7 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25094 297.7 11.5 535 25099 roll 0.45 0.28 0.145 2103 -300.0 2.22 0.049 3714 630.6 272.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25133 294.1 7.5 536 25137 done 0.54 - - 2110 - 2.20 0.035 2298 -643.6 272.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25457 275.5 5.5 547 25461 roll 0.66 0.12 0.061 2196 716.7 2.22 0.047 889 -634.7 272.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25491 272.7 8.1 548 25495 done 0.51 0.30 0.137 2107 -296.7 2.20 0.040 2306 644.1 272.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25831 252.4 6.8 559 25836 roll 0.89 0.22 0.061 2201 427.3 2.22 0.052 3713 633.8 272.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25858 250.0 9.0 559 25865 done 1.01 - - 2212 - 2.17 0.034 2300 -651.2 272.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26172 208.0 14.1 570 26177 roll 0.67 0.20 0.162 2159 -265.0 2.20 0.047 894 -639.1 272.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26199 204.6 10.1 570 26206 done 0.55 0.15 0.121 2116 -286.7 2.20 0.039 2306 641.8 272.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26512 183.6 6.7 581 26516 roll 0.82 0.17 0.060 2195 464.7 2.20 0.051 3707 636.8 272.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26562 178.9 9.5 582 26567 done 0.57 0.28 0.144 2126 -246.4 2.17 0.038 2296 -650.2 272.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26880 158.4 6.4 593 26884 roll 0.68 0.08 0.081 2186 750.0 2.20 0.046 892 -638.2 272.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26914 155.6 9.1 594 26918 done 0.61 0.20 0.124 2127 -295.0 2.20 0.039 2309 644.1 272.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27237 136.9 5.4 608 27241 roll 0.94 0.20 0.058 2216 445.0 2.22 0.056 3712 632.0 275.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27254 135.9 5.7 609 27259 done 1.15 0.08 0.086 2269 662.5 2.17 0.034 2294 -653.5 275.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27581 95.9 12.0 625 27586 roll 0.72 0.35 0.155 2168 -288.6 2.17 0.046 893 -645.6 275.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27621 92.7 5.7 627 27625 done 0.77 - - 2168 - 2.17 0.039 2306 651.2 275.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27946 71.7 6.3 648 27950 roll 0.77 - - 2168 - 2.22 0.051 3719 636.5 275.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
27986 68.7 7.7 651 27992 done 0.73 - - 2178 - 2.17 0.033 2299 -654.4 275.5 - - 1810 - - - - - - - - - - -
28312 49.0 5.0 682 28330 done 0.75 - - 2177 - - - 2299 - 289.0 13.43 0.661 1752 -4.3 0.034 - - - - - - - - -
28652 30.8 4.9 714 28670 done 0.81 - - 2177 - - - 2299 - 306.9 15.70 0.649 1678 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
28990 13.1 4.9 746 29013 roll 1.21 0.22 0.056 2288 504.5 2.28 0.049 899 -614.0 323.3 14.40 0.626 1610 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
29064 7.1 8.8 752 29071 done 1.00 0.25 0.135 2214 -296.0 2.22 0.044 2314 637.4 323.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
29143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29143 begin surface coast
29176 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29176 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.63 5.55 0.038 99 -381.1 - - 2314 - 325.27 - - 1605 - - - - - - - -