DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.31 of 150.00 AH used of 24V (75.13% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 19.09 of 100.00 AH used of 10V (80.91% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.50, SM_CC=325) • surface range 19.6 m at 19.8 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6119.3 m
• GPS2 time: 100 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 122 VBD -0.73 - - 126 - - - 2474 - -146.0 -103.07 - 3124 - - - - - - - - - - -
124 3.4 -6.1 20 147 roll -0.73 9.60 0.298 2148 210.6 2.65 0.093 869 -605.7 -146.0 -7.43 - 3397 -36.7 - - - - - - - - - -
198 25.3 -29.0 33 204 done -0.73 - - 2148 - 2.60 0.077 2463 613.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
542 120.9 -25.7 88 546 roll -0.73 - - 2148 - 2.47 0.091 3912 586.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
799 184.7 -24.4 110 805 done -0.73 - - 2149 - 2.38 0.068 2479 -602.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1125 256.7 -22.3 141 1129 roll -0.73 - - 2148 - 2.47 0.091 3919 583.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1266 289.6 -23.7 153 1270 done -0.73 - - 2149 - 2.38 0.068 2481 -604.2 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1590 361.8 -21.8 183 1594 roll -0.73 - - 2149 - 2.45 0.091 3913 584.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1762 402.2 -23.1 198 1766 done -0.73 - - 2149 - 2.33 0.067 2497 -607.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2092 473.7 -21.8 229 2096 roll -0.73 - - 2148 - 2.42 0.091 3917 586.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2287 517.5 -21.4 246 2291 done -0.73 - - 2148 - 2.33 0.067 2501 -607.7 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2611 586.9 -21.2 276 2615 roll -0.73 - - 2149 - 2.42 0.091 3924 588.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2818 633.1 -21.9 285 2822 done -0.73 - - 2148 - 2.35 0.067 2511 -601.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3148 701.6 -20.9 296 3152 roll -0.73 - - 2149 - 2.40 0.091 3913 584.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
3254 725.4 -22.8 299 3259 done -0.73 - - 2149 - 2.28 0.067 2521 -610.5 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3520 begin apogee
3526 781.9 20.6 308 3651 done -0.16 0.73 0.230 2332 250.7 - - 1951 - - 121.88 1.271 2800 -4.9 0.326 - - - - - - - - -
3652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3652 begin climb
3654 795.2 - 312 3789 roll 0.73 1.08 0.196 2608 255.6 2.92 0.090 362 -544.2 146.0 127.20 1.215 2203 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
3874 783.6 7.4 319 3919 done 0.78 - - 2608 - 2.70 0.066 1956 590.4 187.8 37.15 1.168 2033 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
4243 757.5 7.0 331 4294 roll 0.84 0.17 0.144 2658 294.1 2.83 0.092 364 -562.5 238.6 44.65 1.179 1826 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
4496 734.3 9.8 338 4502 done 0.84 - - 2659 - 2.55 0.064 1939 617.6 238.6 - - 1821 - - - - - - - - - - -
4809 702.6 10.5 349 4813 roll 0.84 - - 2659 - 2.72 0.084 3544 590.1 238.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
5004 682.3 10.2 355 5009 done 0.84 - - 2659 - 2.67 0.070 1941 -600.4 238.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
5340 647.2 10.6 366 5344 roll 0.84 - - 2659 - 2.70 0.084 3542 593.0 238.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
5478 633.2 10.1 370 5483 done 0.84 - - 2659 - 2.62 0.070 1956 -605.3 238.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
5808 598.4 11.0 381 5812 roll 0.84 - - 2659 - 2.67 0.084 3541 593.6 238.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
5873 591.6 10.1 386 5880 done 0.84 - - 2659 - 2.62 0.070 1953 -606.1 238.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
6199 556.5 11.5 417 6204 roll 0.84 - - 2659 - 2.67 0.084 3543 595.5 238.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
6271 548.6 10.5 423 6275 done 0.84 - - 2658 - 2.62 0.071 1957 -605.3 238.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
6595 512.3 11.9 453 6599 roll 0.84 - - 2659 - 2.65 0.084 3535 595.5 238.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
6660 504.9 11.3 458 6667 done 0.84 - - 2659 - 2.55 0.071 1985 -607.8 238.6 - - 1817 - - - - - - - - - - -
6987 469.0 11.7 489 6991 roll 0.84 - - 2659 - 2.60 0.084 3534 595.8 238.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
7138 453.6 9.4 502 7143 done 0.84 - - 2659 - 2.53 0.071 2000 -606.3 238.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
7462 422.2 10.1 532 7467 roll 0.84 - - 2659 - 2.65 0.093 359 -619.2 238.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
7719 400.8 8.1 554 7747 done 0.87 - - 2658 - 2.58 0.067 2017 642.6 263.9 21.02 1.004 1724 -4.3 0.186 - - - - - - - - -
8064 369.8 9.2 587 8069 roll 0.87 - - 2659 - 2.55 0.084 3539 596.9 263.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
8182 358.6 9.7 597 8187 done 0.87 - - 2658 - 2.47 0.071 2044 -605.3 263.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
8506 326.1 10.5 627 8511 roll 0.87 - - 2659 - 2.53 0.084 3538 590.5 263.9 - - 1720 - - - - - - - - - - -
8763 301.7 10.4 649 8770 done 0.87 - - 2659 - 2.45 0.070 2081 -594.7 263.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9089 268.1 10.5 680 9093 roll 0.87 - - 2659 - 2.45 0.084 3538 594.7 263.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9206 256.6 10.2 690 9210 done 0.87 - - 2659 - 2.42 0.070 2067 -607.9 263.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9530 223.3 9.5 720 9535 roll 0.87 - - 2659 - 2.78 0.091 352 -616.9 263.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
9607 216.0 9.7 726 9613 done 0.87 - - 2659 - 2.88 0.067 2189 637.8 263.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
9932 185.7 10.0 757 9937 roll 0.87 - - 2659 - 2.97 0.090 361 -615.5 263.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10166 161.1 10.3 777 10173 done 0.87 - - 2659 - 2.88 0.066 2204 639.9 263.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10491 131.3 9.5 808 10496 roll 0.87 - - 2659 - 2.97 0.087 363 -619.9 263.9 - - 1718 - - - - - - - - - - -
10507 129.9 9.4 809 10512 done 0.87 - - 2659 - 2.65 0.065 2065 642.3 263.9 - - 1719 - - - - - - - - - - -
10833 101.4 8.4 839 10854 roll 0.89 - - 2659 - 2.45 0.081 3534 599.6 281.1 15.50 0.786 1651 -4.4 0.061 - - - - - - - - -
10922 94.0 8.0 853 10956 done 0.92 - - 2659 - 2.62 0.067 1935 -610.3 308.3 23.40 0.787 1542 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
11293 66.2 8.3 919 11321 roll 0.95 0.12 0.195 2689 250.0 2.80 0.081 3539 572.9 329.8 18.35 0.762 1454 -4.8 0.045 - - - - - - - - -
11338 62.6 8.1 927 11371 done 0.98 - - 2689 - 2.95 0.067 1769 -600.0 356.2 23.38 0.752 1345 -4.7 0.042 - - - - - - - - -
11706 29.7 8.3 993 11729 roll 1.01 - - 2689 - 2.30 0.087 365 -610.4 376.3 16.77 0.734 1264 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
11775 23.4 10.3 1005 11780 done 1.01 - - 2690 - 2.08 0.060 1692 638.0 376.3 - - 1260 - - - - - - - - - - -
11992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11992 begin surface coast
12018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12018 begin surface
SM 1.16 - - - - -7.04 7.20 0.061 124 -356.4 - - 2463 - 378.50 - - 1257 - - - - - - - -