NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.58 of 150.00 AH used of 24V (64.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.73 of 100.00 AH used of 10V (60.27% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 465.58, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 871
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 145 VBD -0.86 - - 1438 - - - 2286 - -194.7 -115.20 - 3572 - - - - - - - - - - -
148 3.1 -3.7 16 179 roll -0.86 11.62 0.251 2727 110.9 2.88 0.057 890 -484.7 -194.7 -8.23 - 3867 -35.8 - - - - - - - - - -
416 43.8 -14.2 65 424 done -0.82 - - 2727 - 2.78 0.031 2305 509.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
553 63.2 -14.0 90 561 roll -0.76 0.15 0.133 2751 160.0 2.88 0.046 891 -491.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
708 82.0 -12.1 118 716 done -0.76 - - 2751 - 2.75 0.031 2297 511.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1041 123.2 -12.9 179 1047 roll -0.76 - - 2751 - 2.83 0.048 886 -498.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1089 129.4 -13.1 187 1095 done -0.76 - - 2751 - 2.70 0.030 2290 520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1421 173.1 -13.0 248 1429 done -0.76 - - 2751 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1762 213.5 -11.9 309 1768 done -0.76 - - 2751 - - - 2291 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2099 253.4 -12.3 370 2105 roll -0.76 - - 2751 - 2.80 0.048 888 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2171 262.3 -12.3 383 2177 done -0.76 - - 2751 - 2.67 0.030 2283 522.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2510 299.5 -10.5 444 2517 done -0.76 - - 2751 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2853 333.9 -9.4 505 2858 done -0.76 - - 2751 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3191 365.8 -9.3 551 3192 done -0.76 - - 2751 - - - 2284 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3508 394.2 -8.9 581 3509 done -0.76 - - 2751 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3826 423.7 -9.6 611 3827 done -0.76 - - 2751 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4147 454.4 -9.7 641 4148 done -0.76 - - 2751 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4463 485.5 -9.9 671 4464 done -0.76 - - 2751 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4782 517.0 -10.0 701 4783 done -0.76 - - 2751 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5100 549.1 -10.1 731 5101 done -0.76 - - 2751 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5421 579.4 -9.0 761 5422 done -0.76 - - 2751 - - - 2285 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5733 612.1 -10.9 786 5734 done -0.76 - - 2750 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6043 647.1 -11.3 801 6044 done -0.76 - - 2751 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6352 680.2 -10.4 816 6353 done -0.76 - - 2751 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6661 710.7 -9.8 831 6663 done -0.76 - - 2751 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
6971 739.2 -9.5 846 6972 done -0.76 - - 2751 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7280 768.3 -9.9 861 7281 done -0.76 - - 2751 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
7589 799.6 -9.9 876 7594 roll -0.76 - - 2751 - 3.12 0.092 3694 451.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7651 805.6 -9.6 879 7656 done -0.76 - - 2751 - 3.10 0.076 2263 -461.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7977 839.6 -10.2 895 7978 done -0.76 - - 2751 - - - 2263 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
8286 872.2 -10.8 910 8291 roll -0.76 - - 2751 - 2.92 0.051 3701 492.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8352 879.6 -10.9 913 8356 done -0.76 - - 2751 - 2.83 0.037 2265 -507.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8673 913.9 -10.6 929 8674 done -0.76 - - 2751 - - - 2265 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8982 944.8 -9.9 944 8983 done -0.76 - - 2751 - - - 2265 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
9292 973.5 -8.8 959 9297 roll -0.76 - - 2751 - 2.95 0.056 3700 486.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9358 979.4 -9.1 962 9363 done -0.76 - - 2751 - 2.80 0.041 2295 -501.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9491 begin apogee
9497 990.7 8.4 969 9708 done -0.21 0.73 0.119 2869 161.6 - - 2743 - - 206.93 1.634 3071 -3.8 0.294 - - - - - - - - -
9708 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9709 begin climb
9711 996.9 - 979 9936 roll 0.86 1.40 0.081 3100 165.0 2.62 0.056 3894 439.3 194.7 214.57 1.588 2276 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
10100 949.5 15.2 997 10105 done 0.70 0.17 0.130 3077 -135.3 2.35 0.034 2747 -488.1 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10421 908.1 12.5 1013 10426 roll 0.59 0.15 0.123 3052 -166.7 2.40 0.052 3900 480.4 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
10470 902.4 10.4 1015 10475 done 0.55 - - 3053 - 2.25 0.032 2760 -506.7 194.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
10786 871.8 9.5 1030 10806 done 0.51 - - 3052 - - - 2760 - 208.9 14.93 1.367 2218 -3.6 0.292 - - - - - - - - -
11116 840.5 9.2 1046 11144 done 0.49 0.15 0.117 3030 -146.7 - - 2759 - 231.8 24.85 1.453 2125 -3.7 0.274 - - - - - - - - -
11444 817.1 7.0 1062 11541 roll 0.59 - - 3030 - 2.47 0.051 3896 460.3 318.6 91.07 1.503 1773 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
11559 809.0 6.6 1066 11675 done 0.78 0.30 0.049 3086 186.7 2.30 0.031 2770 -489.6 416.5 108.50 1.474 1373 -3.7 0.256 - - - - - - - - -
11996 745.6 14.8 1088 12000 roll 0.71 - - 3086 - 2.35 0.052 3893 477.9 416.5 - - 1363 - - - - - - - - - - -
12039 739.2 13.5 1090 12043 done 0.71 - - 3086 - 2.22 0.031 2774 -504.1 416.5 - - 1362 - - - - - - - - - - -
12366 691.9 14.6 1106 12371 roll 0.65 0.15 0.110 3061 -166.7 2.30 0.049 3896 487.8 416.5 - - 1361 - - - - - - - - - - -
12393 688.1 13.2 1107 12397 done 0.65 - - 3061 - 2.17 0.036 2800 -505.1 416.5 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12714 652.9 11.1 1123 12719 roll 0.65 - - 3061 - 2.95 0.048 1337 -495.9 416.5 - - 1360 - - - - - - - - - - -
12753 648.5 10.6 1125 12758 done 0.69 - - 3061 - 2.88 0.031 2798 507.3 416.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13079 609.3 12.1 1141 13084 roll 0.69 - - 3061 - 2.95 0.047 1342 -493.6 416.5 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13111 605.3 11.3 1142 13118 done 0.69 - - 3061 - 2.80 0.032 2771 510.4 416.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13436 566.8 11.3 1171 13441 roll 0.69 - - 3061 - 2.90 0.046 1339 -493.8 416.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13453 564.5 11.8 1172 13458 done 0.69 - - 3061 - 2.80 0.032 2765 509.3 416.5 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13777 527.6 11.0 1202 13782 roll 0.69 - - 3061 - 2.88 0.047 1340 -494.8 416.5 - - 1357 - - - - - - - - - - -
13793 525.8 11.2 1203 13798 done 0.69 - - 3061 - 2.78 0.032 2759 510.4 416.5 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14123 492.1 10.0 1233 14127 roll 0.69 - - 3061 - 2.85 0.046 1345 -496.1 417.2 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14139 489.9 9.9 1234 14144 done 0.69 - - 3061 - 2.75 0.032 2751 511.3 419.9 - - 1357 - - - - - - - - - - -
14465 457.7 9.4 1264 14494 roll 0.71 - - 3061 - 2.90 0.046 1349 -483.4 438.3 20.80 1.199 1283 -3.6 0.172 - - - - - - - - -
14500 454.2 9.5 1267 14521 done 0.73 - - 3061 - 2.75 0.031 2739 505.5 451.5 15.75 1.203 1230 -3.4 0.161 - - - - - - - - -
14840 423.0 9.6 1299 14863 roll 0.80 0.15 0.054 3097 240.0 2.88 0.046 1340 -485.8 463.8 13.98 1.138 1180 -3.6 0.168 - - - - - - - - -
14874 418.7 13.7 1302 14879 done 0.80 - - 3097 - 2.75 0.031 2726 504.0 463.8 - - 1178 - - - - - - - - - - -
15200 364.8 16.9 1332 15204 roll 0.72 - - 3097 - 2.33 0.048 3891 500.0 463.8 - - 1177 - - - - - - - - - - -
15233 358.9 17.4 1334 15239 done 0.68 0.17 0.100 3070 -158.8 2.25 0.031 2738 -512.4 463.8 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15571 319.1 10.8 1388 15579 roll 0.68 - - 3070 - 2.83 0.048 1340 -494.0 463.8 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15591 317.0 10.3 1391 15597 done 0.68 - - 3070 - 2.72 0.031 2737 513.6 463.8 - - 1176 - - - - - - - - - - -
15930 279.3 12.2 1452 15937 roll 0.68 - - 3070 - 2.83 0.046 1346 -491.5 463.8 - - 1175 - - - - - - - - - - -
15943 277.7 12.0 1454 15949 done 0.68 - - 3070 - 2.67 0.031 2723 515.7 463.8 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16281 239.5 10.9 1515 16287 roll 0.72 - - 3070 - 2.78 0.045 1337 -498.6 463.8 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16296 238.0 11.0 1517 16302 done 0.76 - - 3070 - 2.67 0.031 2716 516.5 463.8 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16635 199.2 12.7 1578 16642 roll 0.81 0.12 0.058 3096 216.7 2.78 0.044 1331 -498.2 463.8 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16655 196.7 12.9 1581 16662 done 0.81 - - 3096 - 2.65 0.031 2702 517.4 463.8 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16996 138.8 15.8 1642 17004 roll 0.75 - - 3097 - 2.38 0.048 3890 499.2 463.8 - - 1175 - - - - - - - - - - -
17010 136.3 16.4 1644 17019 done 0.69 0.12 0.097 3073 -200.0 2.33 0.033 2701 -510.3 463.8 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17347 98.4 10.0 1705 17352 done 0.73 - - 3073 - - - 2700 - 463.9 - - 1175 - - - - - - - - - - -
17674 63.8 10.2 1766 17682 roll 0.78 - - 3073 - 2.72 0.048 1342 -499.3 463.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17689 62.3 10.8 1768 17698 done 0.83 0.10 0.039 3102 290.0 2.65 0.031 2698 511.7 463.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
18017 11.0 18.2 1829 18025 roll 0.76 - - 3102 - 2.38 0.048 3886 499.2 463.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
18064 3.2 17.3 1837 18071 done 0.76 - - 3102 - 2.28 0.033 2725 -509.2 463.9 - - 1174 - - - - - - - - - - -
18077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18077 begin surface coast
18090 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18090 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.79 8.48 0.049 1436 -196.5 - - 2296 - 465.58 - - 1173 - - - - - - - -