Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.27 of 91.80 AH used of 24V (65.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.77 of 61.20 AH used of 10V (70.97% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 74.9 m at 350.5 m, depth 425 m (820 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 82 VBD -1.46 - - 383 - - - 2337 - -155.7 -57.62 - 2121 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -6.7 12 121 roll -1.46 11.77 0.188 2394 170.9 2.35 0.051 3723 589.8 -155.7 -18.33 - 3105 -53.7 - - - - - - - - - -
316 50.1 -18.0 54 322 done -1.46 - - 2394 - 2.30 0.025 2321 -609.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
659 106.0 -17.3 115 663 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.044 3725 585.0 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
703 113.9 -18.0 123 708 done -1.46 - - 2394 - 2.25 0.025 2322 -623.6 -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1045 157.3 -12.3 184 1050 roll -1.46 - - 2395 - 2.33 0.040 947 -590.1 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1095 163.7 -13.3 193 1099 done -1.46 - - 2395 - 2.25 0.026 2331 615.1 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1437 202.9 -10.7 254 1442 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.041 952 -579.4 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1492 209.2 -11.5 264 1497 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.028 2323 601.3 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1834 243.3 -9.8 325 1838 roll -1.46 - - 2395 - 2.40 0.048 3729 585.8 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1946 256.8 -12.2 341 1950 done -1.46 - - 2394 - 2.28 0.028 2330 -613.6 -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2276 294.5 -11.1 372 2283 done -1.46 - - 2395 - - - 2323 - -155.7 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2603 327.5 -9.2 403 2607 roll -1.46 - - 2395 - 2.38 0.048 943 -579.8 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2676 335.0 -10.4 409 2680 done -1.46 - - 2394 - 2.33 0.032 2321 591.4 -155.7 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3000 369.4 -12.0 440 3008 done -1.46 - - 2394 - - - 2321 - -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3328 406.1 -12.4 471 3332 roll -1.46 - - 2394 - 2.40 0.051 943 -574.2 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3406 415.3 -9.9 478 3410 done -1.46 - - 2395 - 2.35 0.033 2324 587.7 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3719 428.6 - 507 3845 done -0.36 1.08 0.070 2642 228.7 - - 2092 - - 120.10 0.927 2468 -5.3 0.252 - - - - - - - - -
3848 428.3 - 520 3980 roll 1.46 1.75 0.062 3037 225.7 2.50 0.061 719 -549.2 155.7 119.80 0.896 1833 -5.3 0.262 - - - - - - - - -
4037 417.7 9.7 538 4042 done 1.46 - - 3037 - 2.38 0.032 2100 580.3 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
4368 384.0 10.5 569 4375 done 1.46 - - 3037 - - - 2100 - 155.7 - - 1830 - - - - - - - - - - -
4695 350.6 10.2 600 4699 roll 1.46 - - 3037 - 2.47 0.058 715 -560.7 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
4756 344.1 10.3 605 4760 done 1.46 - - 3037 - 2.38 0.033 2104 583.6 155.7 - - 1829 - - - - - - - - - - -
5080 314.2 9.1 636 5084 roll 1.46 - - 3037 - 2.42 0.053 3499 576.4 155.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
5169 305.3 10.3 644 5173 done 1.46 - - 3037 - 2.38 0.043 2119 -579.8 155.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
5500 273.8 9.5 675 5507 done 1.46 - - 3037 - - - 2119 - 155.7 - - 1826 - - - - - - - - - - -
5831 246.0 8.2 710 5840 roll 1.46 - - 3036 - 2.45 0.050 3495 561.6 161.9 2.85 0.960 1808 -6.3 0.168 - - - - - - - - -
5919 237.9 9.3 726 5923 done 1.47 - - 3037 - 2.40 0.035 2100 -581.2 161.9 - - 1808 - - - - - - - - - - -
6261 207.0 8.5 787 6265 roll 1.47 - - 3036 - 2.45 0.058 3505 573.5 161.9 - - 1807 - - - - - - - - - - -
6367 198.0 8.0 806 6383 done 1.47 - - 3037 - 2.38 0.035 2101 -589.9 175.7 10.30 0.886 1750 -5.5 0.128 - - - - - - - - -
6720 180.4 3.3 869 6831 roll 1.49 - - 3037 - 2.58 0.059 702 -542.2 314.8 104.72 0.776 1184 -5.4 0.130 - - - - - - - - -
6932 167.0 8.1 909 6947 done 1.72 0.25 0.057 3100 252.0 2.38 0.031 2104 589.1 324.1 7.05 0.833 1146 -5.4 0.112 - - - - - - - - -
7283 124.4 12.1 972 7288 roll 1.74 - - 3100 - 2.45 0.049 3500 569.8 324.1 - - 1145 - - - - - - - - - - -
7380 114.2 10.1 989 7383 done 1.74 - - 3100 - 2.38 0.034 2099 -588.7 324.1 - - 1145 - - - - - - - - - - -
7721 84.9 9.4 1050 7726 roll 1.74 - - 3100 - 2.47 0.055 704 -564.8 324.1 - - 1145 - - - - - - - - - - -
7754 81.9 9.1 1056 7759 done 1.74 - - 3101 - 2.35 0.030 2101 594.5 324.1 - - 1145 - - - - - - - - - - -
8097 58.1 5.0 1117 8172 roll 1.74 - - 3100 - 2.55 0.051 700 -549.4 417.5 68.60 0.670 765 -5.5 0.050 - - - - - - - - -
8302 46.3 7.4 1155 8334 done 1.89 0.15 0.061 3143 286.7 2.33 0.034 2104 602.6 446.0 21.08 0.670 649 -5.5 0.039 - - - - - - - - -
8670 15.1 8.5 1221 8674 roll 1.94 - - 3143 - 2.38 0.043 3499 586.1 446.0 - - 649 - - - - - - - - - - -
8720 10.5 8.2 1230 8735 done 1.94 - - 3143 - 2.35 0.029 2085 -601.7 454.4 6.40 0.677 614 -5.5 0.009 - - - - - - - - -
SM 0.79 - - - - -10.75 - - 382 - - - 2346 - 528.38 35.38 0.608 313 -8.5 0.001 - - - - - -