prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.79 of 150.00 AH used of 24V (80.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.13 of 100.00 AH used of 10V (79.87% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 2.36 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.310 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 557.08, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -0.82 | - | - | 49 | - | - | - | 2510 | - | -194.6 | -65.28 | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.0 | -2.9 | 11 | 182 | roll | -0.82 | 8.75 | 0.256 | 2094 | 233.7 | 2.17 | 0.074 | 3877 | 630.0 | -194.6 | -73.05 | - | 3304 | -24.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.36 | 26.81 |
| 400 | 53.5 | -21.7 | 55 | 406 | done | -0.80 | - | - | 2093 | - | 2.12 | 0.040 | 2499 | -650.0 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 719 | 112.6 | -15.9 | 71 | 724 | roll | -0.80 | - | - | 2093 | - | 2.12 | 0.045 | 1089 | -665.1 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 736 | 112.6 | -15.9 | 71 | 742 | done | -0.80 | - | - | 2093 | - | 2.20 | 0.044 | 2505 | 643.6 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 1043 | 157.0 | -12.2 | 87 | 1044 | done | -0.83 | - | - | 2093 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1344 | 181.2 | -9.9 | 102 | 1350 | roll | -0.88 | - | - | 2093 | - | 2.17 | 0.044 | 1084 | -654.8 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 1489 | 193.8 | -9.2 | 109 | 1495 | done | -0.93 | - | - | 2093 | - | 2.20 | 0.043 | 2506 | 646.4 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 1813 | 221.1 | -8.1 | 125 | 1819 | roll | -1.01 | 0.12 | 0.098 | 2027 | -550.0 | 2.20 | 0.044 | 1085 | -645.9 | -194.6 | - | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.79 | - |
| 1838 | 223.6 | -8.9 | 126 | 1843 | done | -1.06 | - | - | 2026 | - | 2.20 | 0.044 | 2506 | 645.9 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 2161 | 262.1 | -10.5 | 142 | 2162 | done | -1.08 | - | - | 2026 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 292.6 | -9.6 | 157 | 2464 | done | -1.11 | - | - | 2027 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 318.9 | -9.1 | 172 | 2763 | done | -1.14 | - | - | 2027 | - | - | - | 2507 | - | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 349.7 | -10.5 | 187 | 3067 | roll | -1.17 | - | - | 2026 | - | 2.22 | 0.047 | 1080 | -642.8 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 3161 | 358.5 | -10.4 | 191 | 3167 | done | -1.20 | - | - | 2026 | - | 2.22 | 0.047 | 2505 | 641.9 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 3465 | 393.0 | -10.1 | 207 | 3467 | done | -1.23 | - | - | 2026 | - | - | - | 2505 | - | -194.6 | -0.08 | - | 3313 | -212.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 |
| 3765 | 426.3 | -11.5 | 222 | 3771 | roll | -1.28 | 0.12 | 0.105 | 1969 | -475.0 | 2.15 | 0.060 | 3884 | 641.4 | -194.6 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 26.72 | - |
| 3823 | 432.3 | -12.4 | 224 | 3832 | done | -1.30 | 0.10 | 0.161 | 1995 | 260.0 | 2.15 | 0.044 | 2489 | -648.8 | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.84 | - |
| 4129 | 475.5 | -12.8 | 240 | 4135 | roll | -1.32 | - | - | 1995 | - | 2.25 | 0.063 | 3886 | 620.9 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 4173 | 480.9 | -12.5 | 242 | 4179 | done | -1.34 | - | - | 1995 | - | 2.12 | 0.043 | 2498 | -654.7 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 4497 | 517.8 | -11.5 | 258 | 4502 | roll | -1.37 | - | - | 1995 | - | 2.15 | 0.050 | 1091 | -654.4 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 4524 | 520.5 | -11.5 | 259 | 4530 | done | -1.39 | 0.10 | 0.112 | 1955 | -400.0 | 2.22 | 0.048 | 2506 | 637.4 | -194.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.78 | - |
| 4842 | 558.7 | -11.8 | 275 | 4844 | done | -1.39 | - | - | 1955 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5145 | 594.8 | -12.3 | 290 | 5146 | done | -1.39 | - | - | 1958 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | 629.5 | -11.3 | 301 | 5444 | done | -1.39 | - | - | 1955 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5743 | 671.6 | -15.1 | 311 | 5748 | roll | -1.39 | - | - | 1955 | - | 2.17 | 0.065 | 3887 | 636.4 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 5835 | 685.0 | -14.7 | 314 | 5841 | done | -1.39 | - | - | 1954 | - | 2.15 | 0.046 | 2489 | -650.2 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6170 | 728.4 | -12.4 | 325 | 6175 | roll | -1.39 | - | - | 1955 | - | 2.25 | 0.067 | 3888 | 621.8 | -194.6 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6294 | 743.3 | -11.9 | 329 | 6300 | done | -1.39 | - | - | 1955 | - | 2.15 | 0.046 | 2504 | -643.7 | -194.6 | - | - | 3294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 6628 | 785.8 | -13.4 | 340 | 6634 | roll | -1.39 | - | - | 1954 | - | 2.25 | 0.066 | 3886 | 614.2 | -194.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 6711 | 795.3 | -14.3 | 342 | 6717 | done | -1.39 | - | - | 1955 | - | 2.20 | 0.049 | 2486 | -636.4 | -194.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 7024 | 836.0 | -11.5 | 353 | 7025 | done | -1.39 | - | - | 1955 | - | - | - | 2486 | - | -194.6 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7325 | 869.4 | -11.5 | 363 | 7326 | done | -1.39 | - | - | 1955 | - | - | - | 2486 | - | -194.6 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7625 | 905.7 | -11.1 | 373 | 7631 | roll | -1.39 | - | - | 1955 | - | 2.17 | 0.054 | 1082 | -647.0 | -194.6 | - | - | 3189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7653 | 905.7 | -11.1 | 373 | 7660 | done | -1.39 | - | - | 1955 | - | 2.25 | 0.053 | 2498 | 629.3 | -194.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7960 | 943.6 | -12.6 | 384 | 7962 | done | -1.41 | - | - | 1955 | - | - | - | 2498 | - | -194.6 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8017 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8023 | 950.5 | -12.2 | 386 | 8180 | done | -0.22 | 0.82 | 0.116 | 2228 | 332.9 | - | - | 1690 | - | - | 150.52 | 1.278 | 2509 | -5.1 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | 24.22 |
| 8182 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8182 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8183 | 954.2 | - | 391 | 8356 | roll | 0.82 | 0.62 | 0.059 | 2458 | 371.0 | 2.53 | 0.055 | 3118 | 564.4 | 194.6 | 162.18 | 1.232 | 1714 | -4.9 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.58 | 23.68 |
| 8388 | 944.1 | 8.0 | 398 | 8468 | done | 0.81 | - | - | 2467 | - | 2.42 | 0.049 | 1695 | -588.0 | 278.3 | 71.10 | 1.196 | 1373 | -4.8 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 23.62 |
| 8775 | 895.6 | 12.6 | 411 | 8780 | roll | 0.81 | - | - | 2468 | - | 2.25 | 0.061 | 292 | -623.6 | 278.3 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8841 | 888.2 | 12.1 | 413 | 8846 | done | 0.81 | - | - | 2468 | - | 2.28 | 0.046 | 1708 | 621.1 | 278.3 | - | - | 1334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 9169 | 846.2 | 13.3 | 424 | 9171 | done | 0.81 | - | - | 2468 | - | - | - | 1710 | - | 278.3 | - | - | 1360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9469 | 812.9 | 10.6 | 434 | 9485 | done | 0.82 | - | - | 2468 | - | - | - | 1710 | - | 296.1 | 13.93 | 1.098 | 1301 | -4.2 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 |
| 9769 | 780.0 | 10.8 | 444 | 9788 | roll | 0.82 | - | - | 2468 | - | 2.35 | 0.063 | 291 | -603.8 | 310.1 | 12.65 | 1.066 | 1245 | -4.4 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.32 |
| 9835 | 773.1 | 11.0 | 446 | 9850 | done | 0.84 | - | - | 2468 | - | 2.28 | 0.047 | 1713 | 623.7 | 316.7 | 7.35 | 0.951 | 1212 | -4.5 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.25 |
| 10164 | 736.9 | 11.0 | 457 | 10179 | roll | 0.85 | - | - | 2468 | - | 2.20 | 0.057 | 3110 | 635.0 | 325.6 | 8.50 | 0.976 | 1180 | -3.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.35 |
| 10257 | 725.4 | 12.0 | 460 | 10263 | done | 0.85 | - | - | 2472 | - | 2.28 | 0.050 | 1695 | -620.6 | 325.6 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 10592 | 684.5 | 12.3 | 471 | 10593 | done | 0.87 | - | - | 2472 | - | - | - | 1695 | - | 325.6 | - | - | 1178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10890 | 647.5 | 12.5 | 481 | 10895 | roll | 0.88 | - | - | 2472 | - | 2.28 | 0.057 | 3114 | 622.4 | 325.6 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 10948 | 643.2 | 12.7 | 482 | 10955 | done | 0.89 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.053 | 1706 | -625.8 | 325.6 | - | - | 1177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 11255 | 600.2 | 13.0 | 493 | 11261 | roll | 0.91 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.063 | 281 | -633.3 | 325.6 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11288 | 595.6 | 13.0 | 494 | 11294 | done | 0.93 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.047 | 1705 | 632.9 | 325.6 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 11601 | 558.8 | 11.6 | 510 | 11606 | roll | 0.94 | - | - | 2472 | - | 2.20 | 0.059 | 3103 | 635.5 | 325.6 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 11644 | 553.6 | 11.8 | 512 | 11649 | done | 0.96 | - | - | 2472 | - | 2.25 | 0.050 | 1689 | -628.4 | 325.6 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 11967 | 517.8 | 11.7 | 528 | 11972 | roll | 0.97 | - | - | 2472 | - | 2.20 | 0.061 | 289 | -636.4 | 325.6 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 12005 | 515.5 | 11.3 | 529 | 12011 | done | 0.99 | - | - | 2470 | - | 2.22 | 0.047 | 1706 | 638.3 | 325.6 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 12310 | 478.9 | 11.4 | 545 | 12312 | done | 1.01 | 0.10 | 0.108 | 2524 | 540.0 | - | - | 1707 | - | 325.6 | - | - | 1176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | - | - |
| 12610 | 434.1 | 15.3 | 560 | 12617 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.135 | 2484 | -333.3 | 2.30 | 0.058 | 281 | -620.0 | 325.6 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.64 | - |
| 12700 | 424.0 | 11.9 | 564 | 12706 | done | 1.02 | - | - | 2485 | - | 2.22 | 0.047 | 1703 | 640.5 | 325.6 | - | - | 1175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 13019 | 387.9 | 11.1 | 580 | 13029 | roll | 1.04 | - | - | 2484 | - | 2.25 | 0.058 | 3109 | 624.9 | 331.2 | 5.53 | 0.702 | 1157 | -3.3 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 25.72 |
| 13052 | 385.3 | 11.0 | 581 | 13067 | done | 1.06 | - | - | 2485 | - | 2.25 | 0.050 | 1690 | -630.7 | 338.2 | 7.55 | 0.763 | 1129 | -3.7 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 25.72 |
| 13384 | 341.0 | 12.1 | 598 | 13390 | roll | 1.08 | 0.10 | 0.106 | 2537 | 520.0 | 2.20 | 0.058 | 288 | -637.3 | 338.2 | - | - | 1127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 26.58 | - |
| 13422 | 337.7 | 11.9 | 599 | 13431 | done | 1.09 | 0.10 | 0.139 | 2510 | -270.0 | 2.22 | 0.045 | 1712 | 641.4 | 338.2 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.65 | - |
| 13728 | 293.6 | 13.0 | 615 | 13733 | roll | 1.09 | - | - | 2512 | - | 2.30 | 0.058 | 280 | -622.6 | 338.2 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 13791 | 285.1 | 13.4 | 618 | 13796 | done | 1.09 | - | - | 2512 | - | 2.22 | 0.045 | 1704 | 641.4 | 338.2 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 14113 | 244.3 | 12.7 | 634 | 14120 | roll | 1.09 | - | - | 2512 | - | 2.28 | 0.059 | 292 | -619.3 | 338.2 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 14191 | 236.3 | 12.6 | 637 | 14198 | done | 1.10 | - | - | 2512 | - | 2.20 | 0.045 | 1712 | 645.5 | 338.2 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 14497 | 195.9 | 11.9 | 653 | 14498 | done | 1.12 | - | - | 2512 | - | - | - | 1713 | - | 338.2 | - | - | 1126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14799 | 162.0 | 10.9 | 668 | 14814 | roll | 1.14 | - | - | 2512 | - | 2.35 | 0.058 | 281 | -609.4 | 348.6 | 9.50 | 0.652 | 1088 | -4.0 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 25.87 |
| 14897 | 155.0 | 8.4 | 672 | 14962 | done | 1.20 | 0.10 | 0.103 | 2558 | 460.0 | 2.22 | 0.043 | 1713 | 645.0 | 420.3 | 56.12 | 0.709 | 794 | -5.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 25.33 |
| 15262 | 105.4 | 11.3 | 691 | 15268 | roll | 1.23 | - | - | 2563 | - | 2.28 | 0.054 | 290 | -624.1 | 420.3 | - | - | 790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 15456 | 88.0 | 8.8 | 700 | 15511 | done | 1.29 | - | - | 2564 | - | 2.20 | 0.041 | 1696 | 639.1 | 484.1 | 48.15 | 0.632 | 533 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 25.37 |
| 15830 | 57.0 | 7.6 | 719 | 15890 | roll | 1.40 | - | - | 2563 | - | 2.38 | 0.055 | 284 | -593.3 | 577.5 | 53.83 | 0.589 | 243 | -5.4 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.31 |
| 15937 | 49.6 | 7.0 | 724 | 15945 | done | 1.53 | 0.15 | 0.083 | 2633 | 466.7 | 2.25 | 0.039 | 1714 | 635.6 | 684.5 | - | - | 242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | - |
| 16244 | 7.7 | 16.1 | 766 | 16251 | roll | 1.54 | 0.10 | 0.146 | 2606 | -270.0 | 2.28 | 0.051 | 290 | -624.6 | 684.5 | - | - | 240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.39 | - |
| 16277 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16277 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16303 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16303 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -10.21 | 6.80 | 0.046 | 39 | -377.5 | 3.53 | 0.043 | 2504 | 627.2 | 557.08 | - | - | 238 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||