SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.98 of 350.00 AH used of 24V (87.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 78 VBD -1.05 - - 138 - - - 1099 - -126.5 -51.90 - 2897 - - - - - - - - - - -
80 4.0 -4.6 3 106 done -1.05 11.88 0.363 2802 224.2 - - 1095 - -126.5 -11.30 - 3367 -41.6 - - - - - - - 14.56 - 14.95
401 53.6 -15.3 25 402 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
701 100.3 -15.8 45 702 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 148.6 -15.7 65 1003 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 194.6 -14.7 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1601 239.2 -15.6 105 1603 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 285.5 -14.4 118 1919 done -1.05 - - 2801 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2217 325.5 -12.3 128 2218 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2516 358.5 -10.7 138 2517 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2816 390.3 -11.0 148 2818 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 428.8 -13.4 158 3117 done -1.05 - - 2802 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3416 472.7 -15.0 168 3418 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3717 517.4 -14.6 178 3718 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 557.9 -12.8 188 4018 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4316 593.5 -11.7 198 4317 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 629.5 -12.3 208 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4916 669.9 -13.9 218 4917 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5216 714.9 -15.1 228 5218 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5517 757.0 -13.7 238 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5817 795.0 -12.0 248 5818 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6116 828.9 -11.2 258 6117 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6416 861.6 -10.8 268 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6716 895.1 -11.7 278 6717 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7017 930.0 -12.1 288 7018 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7317 968.2 -13.0 298 7318 done -1.05 - - 2802 - - - 1097 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7496 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7496 begin apogee
7500 991.9 -13.1 304 7616 done -0.28 0.85 0.188 3056 298.8 - - 1097 - - 110.35 2.042 2849 -4.6 0.409 - - - - - - 14.83 - 13.45
7618 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7618 begin climb
7620 997.2 - 307 7744 done 1.05 1.30 0.103 3486 330.8 - - 1098 - 126.5 119.30 2.043 2333 -4.3 0.386 - - - - - - 14.33 - 13.36
8036 969.2 9.0 322 8037 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8337 942.7 8.8 332 8338 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8637 915.7 8.9 342 8638 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8936 888.5 9.1 352 8937 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9236 861.3 8.9 362 9237 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9536 833.5 9.3 372 9537 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9837 804.9 9.4 382 9838 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10137 776.8 9.3 392 10138 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10436 750.0 8.9 402 10437 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10736 724.8 8.3 412 10738 done 1.05 - - 3486 - - - 1098 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11036 702.4 7.1 422 11053 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 145.0 15.02 1.628 2257 -3.8 0.300 - - - - - - - - 14.15
11336 678.3 8.3 432 11337 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 145.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
11636 651.5 9.2 442 11637 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 145.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
11937 622.2 9.9 452 11938 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 145.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12237 589.1 11.5 462 12238 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 145.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12536 553.0 11.8 472 12537 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 145.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12836 518.2 11.6 482 12838 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 145.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13136 486.8 9.9 492 13137 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 145.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13437 461.2 7.9 502 13438 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 145.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
13737 437.5 8.0 512 13738 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 145.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14036 414.6 8.0 522 14038 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 145.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14336 387.1 9.5 532 14337 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 145.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14636 356.7 10.2 542 14637 done 1.08 - - 3486 - - - 1097 - 145.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
14936 326.1 10.1 552 14938 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 145.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15237 297.9 9.0 562 15238 done 1.08 - - 3486 - - - 1098 - 145.0 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15537 276.0 6.7 572 15567 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 172.9 24.33 1.131 2142 -4.5 0.202 - - - - - - - - 14.32
15870 247.2 9.7 583 15872 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 172.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16166 214.7 11.9 603 16167 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 172.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
16467 175.7 13.3 623 16468 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 172.9 - - 2141 - - - - - - - - - - -
16766 140.6 10.9 643 16767 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 172.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17067 107.8 10.7 663 17068 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 172.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17366 76.5 10.4 683 17367 done 1.13 - - 3485 - - - 1098 - 172.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17667 47.0 9.4 703 17668 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 172.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
17967 18.2 9.8 723 17968 done 1.13 - - 3486 - - - 1098 - 172.9 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18129 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18129 begin surface coast
18147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18147 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.28 9.40 0.060 142 15.1 - - 1098 - 300.00 59.95 0.083 1626 27.1 -0.088 - - - - - -