OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.37 of 147.00 AH used of 24V (77.98% remains)
• Previous NAKs 45, Timeouts 2 • 20.25 of 122.20 AH used of 10V (83.43% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 3.35 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 162 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 912
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 34 VBD -0.67 - - 146 - - - 2410 - -117.3 -12.23 - 1973 - - - - - - - - - - -
37 3.9 - 1 102 roll -0.67 13.50 0.281 3096 218.5 2.42 0.083 991 -586.4 -117.3 -43.20 - 3357 -32.0 - - - - - - - - - -
354 51.6 -13.1 29 361 done -0.37 0.28 0.163 3190 335.7 2.35 0.061 2396 597.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
681 74.1 -5.6 60 686 roll -0.68 0.25 0.083 3098 -368.0 2.33 0.064 983 -606.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
713 76.7 -7.9 62 720 done -0.62 - - 3098 - 2.35 0.059 2406 605.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1031 110.5 -11.2 80 1036 roll -0.40 0.28 0.163 3180 292.9 2.33 0.075 3809 602.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1072 113.8 -6.9 82 1076 done -0.50 - - 3180 - 2.25 0.051 2386 -632.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1397 135.7 -6.8 98 1402 roll -0.70 0.22 0.083 3092 -400.0 2.28 0.066 988 -613.2 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1459 141.1 -9.6 101 1464 done -0.64 - - 3092 - 2.30 0.059 2414 620.0 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1773 171.6 -9.3 113 1778 roll -0.49 0.20 0.163 3151 295.0 2.33 0.077 3818 602.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1828 175.4 -5.6 114 1835 done -0.57 - - 3151 - 2.28 0.053 2403 -620.6 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2141 194.4 -6.0 125 2146 roll -0.81 0.25 0.085 3054 -388.0 2.30 0.067 990 -614.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2398 219.1 -9.7 132 2405 done -0.59 0.22 0.162 3124 318.2 2.30 0.063 2391 609.1 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2710 240.2 -6.6 143 2714 roll -0.59 - - 3124 - 2.30 0.071 990 -609.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2753 243.4 -7.1 144 2757 done -0.59 - - 3124 - 2.33 0.061 2405 607.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3082 266.7 -7.1 155 3086 roll -0.59 - - 3124 - 2.30 0.070 990 -615.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3121 269.5 -7.1 156 3125 done -0.59 - - 3124 - 2.28 0.061 2401 618.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3455 291.0 -6.6 167 3456 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3790 314.3 -7.0 175 3791 done -0.59 - - 3124 - - - 2401 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4093 334.4 -6.5 180 4097 roll -0.59 - - 3124 - 2.33 0.071 985 -607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4126 336.7 -7.0 180 4130 done -0.59 - - 3124 - 2.33 0.063 2400 607.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4458 358.8 -6.7 186 4459 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4761 378.2 -6.4 191 4762 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5064 397.7 -6.4 196 5065 done -0.59 - - 3124 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5367 416.6 -6.3 201 5371 roll -0.59 - - 3124 - 2.30 0.072 992 -612.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5398 418.8 -6.6 201 5403 done -0.59 - - 3124 - 2.30 0.063 2393 609.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5731 439.0 -6.1 207 5735 roll -0.59 - - 3124 - 2.30 0.073 989 -610.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5759 440.7 -7.3 207 5763 done -0.59 - - 3124 - 2.30 0.063 2411 618.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6090 462.6 -6.7 213 6094 roll -0.59 - - 3124 - 2.33 0.073 992 -609.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6122 465.1 -7.4 213 6127 done -0.59 - - 3124 - 2.30 0.063 2396 610.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6455 489.5 -7.4 219 6456 done -0.59 - - 3124 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6758 511.3 -7.2 224 6762 roll -0.59 - - 3124 - 2.30 0.074 993 -610.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6785 513.4 -7.9 224 6789 done -0.59 - - 3124 - 2.30 0.064 2405 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7122 535.1 -6.3 230 7126 roll -0.59 - - 3124 - 2.33 0.073 989 -607.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7154 537.2 -6.3 230 7158 done -0.59 - - 3124 - 2.33 0.064 2401 606.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7487 555.4 -5.4 236 7488 done -0.63 - - 3124 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7790 569.0 -4.4 241 7794 roll -0.63 - - 3124 - 2.33 0.074 986 -607.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7828 570.9 -4.8 241 7832 done -0.63 - - 3124 - 2.30 0.065 2401 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8155 585.0 -4.4 247 8156 done -0.68 - - 3124 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8458 599.3 -4.8 252 8463 roll -0.73 0.12 0.089 3076 -400.0 2.33 0.073 989 -606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8529 604.4 -7.4 253 8534 done -0.64 0.12 0.166 3104 233.3 2.30 0.064 2400 613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8889 626.3 -6.2 259 8890 done -0.64 - - 3104 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9192 644.8 -6.1 264 9193 done -0.64 - - 3104 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9495 664.5 -6.5 269 9496 done -0.64 - - 3104 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9798 683.2 -6.1 274 9802 roll -0.64 - - 3104 - 2.33 0.074 987 -606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9829 685.4 -6.5 274 9834 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.065 2398 605.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10162 706.0 -6.1 280 10163 done -0.64 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10465 723.7 -5.8 285 10469 roll -0.64 - - 3101 - 2.30 0.074 993 -610.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10492 725.3 -6.5 285 10496 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.064 2408 607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10829 744.9 -5.8 291 10831 done -0.64 - - 3100 - - - 2408 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11133 762.9 -5.9 296 11137 roll -0.64 - - 3100 - 2.33 0.074 993 -607.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11199 767.2 -6.4 297 11203 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.065 2418 611.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11564 789.0 -5.9 303 11568 roll -0.64 - - 3100 - 2.35 0.074 990 -607.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11608 791.7 -6.1 303 11612 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.065 2402 606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11929 809.8 -5.6 309 11930 done -0.64 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12232 825.9 -5.3 314 12236 roll -0.64 - - 3100 - 2.33 0.074 990 -606.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12258 827.5 -5.8 314 12262 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.066 2398 604.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12596 844.8 -5.1 320 12597 done -0.64 - - 3100 - - - 2399 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12899 861.2 -5.5 325 12903 roll -0.64 - - 3100 - 2.33 0.074 990 -604.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12936 863.4 -6.3 325 12941 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.066 2397 603.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13263 882.4 -5.8 331 13264 done -0.64 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13566 900.0 -5.8 336 13567 done -0.64 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13869 916.6 -5.3 341 13870 done -0.64 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14172 932.0 -5.1 346 14176 roll -0.64 - - 3100 - 2.33 0.075 992 -603.4 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14204 933.8 -5.3 346 14208 done -0.64 - - 3100 - 2.33 0.066 2395 602.1 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14536 951.2 -5.3 352 14537 done -0.64 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14839 968.2 -5.7 357 14840 done -0.64 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15142 985.4 -5.7 362 15143 done -0.64 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15262 begin apogee
15266 992.2 5.6 364 15371 done -0.22 0.47 0.152 3241 300.0 - - 2197 - - 101.40 1.503 2876 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
15371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15371 begin climb
15373 994.0 - 365 15483 done 0.67 0.90 0.098 3530 321.1 - - 2197 - 117.3 106.53 1.450 2397 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
15747 973.9 8.6 372 15750 done 0.31 0.43 0.179 3418 -260.5 - - 2197 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16050 957.0 5.4 377 16054 roll 0.26 - - 3415 - 2.42 0.081 3613 585.1 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16082 955.0 6.0 377 16086 done 0.15 0.20 0.177 3372 -215.0 2.35 0.064 2194 -603.8 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16414 940.8 4.2 383 16442 done 0.29 0.12 0.095 3417 375.0 - - 2194 - 145.8 25.20 1.421 2281 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
16717 925.3 5.2 388 16722 roll 0.34 - - 3417 - 2.42 0.083 3612 586.0 145.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
16756 922.8 7.4 388 16760 done 0.27 - - 3421 - 2.33 0.066 2202 -605.2 145.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17082 904.7 5.5 394 17083 done 0.27 - - 3421 - - - 2201 - 145.8 - - 2279 - - - - - - - - - - -
17385 887.9 5.5 399 17386 done 0.27 - - 3421 - - - 2202 - 145.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17688 870.3 5.8 404 17689 done 0.27 - - 3421 - - - 2202 - 145.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
17991 851.9 6.1 409 17992 done 0.27 - - 3421 - - - 2202 - 145.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18294 832.9 6.3 414 18298 roll 0.27 - - 3421 - 2.38 0.081 783 -596.2 145.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18320 831.1 5.4 414 18324 done 0.27 - - 3421 - 2.33 0.064 2209 612.0 145.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
18658 809.9 6.3 420 18659 done 0.27 - - 3421 - - - 2209 - 145.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
18961 790.4 6.5 425 18962 done 0.27 - - 3421 - - - 2209 - 145.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19264 770.7 6.5 430 19268 roll 0.27 - - 3421 - 2.40 0.081 786 -592.9 145.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
19296 768.4 6.9 430 19300 done 0.27 - - 3421 - 2.33 0.064 2199 606.4 145.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19628 746.7 6.6 436 19630 done 0.27 - - 3421 - - - 2199 - 145.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
19931 727.0 6.4 441 19932 done 0.27 - - 3421 - - - 2199 - 145.8 - - 2278 - - - - - - - - - - -
20234 709.6 5.7 446 20238 roll 0.27 - - 3421 - 2.38 0.081 782 -595.4 145.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20277 707.1 5.3 446 20281 done 0.27 - - 3422 - 2.35 0.064 2206 606.0 145.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20598 689.9 5.4 452 20599 done 0.27 - - 3421 - - - 2206 - 145.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
20901 673.6 5.4 457 20902 done 0.27 - - 3421 - - - 2206 - 145.8 - - 2277 - - - - - - - - - - -
21204 658.8 4.8 462 21212 done 0.28 - - 3421 - - - 2206 - 152.1 6.18 1.065 2256 -3.4 0.227 - - - - - - - - -
21507 644.1 4.9 467 21515 done 0.28 - - 3421 - - - 2206 - 156.9 6.03 1.045 2236 -3.3 0.221 - - - - - - - - -
21811 628.2 5.3 472 21812 done 0.28 - - 3421 - - - 2206 - 156.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22113 611.4 5.5 477 22114 done 0.28 - - 3421 - - - 2206 - 156.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
22416 594.6 5.6 482 22417 done 0.28 - - 3421 - - - 2206 - 156.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22719 577.2 5.7 487 22724 roll 0.28 - - 3421 - 2.40 0.081 778 -595.0 156.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
22764 574.6 5.6 487 22768 done 0.34 - - 3421 - 2.33 0.064 2208 613.7 156.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23079 556.4 5.8 493 23083 roll 0.34 - - 3421 - 2.33 0.082 3613 603.0 156.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23111 554.2 6.4 493 23115 done 0.34 - - 3421 - 2.33 0.066 2200 -606.4 156.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23443 535.3 5.7 499 23447 roll 0.34 - - 3421 - 2.35 0.081 789 -600.4 156.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23475 533.5 5.7 499 23480 done 0.39 - - 3421 - 2.30 0.064 2203 614.8 156.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
23807 516.3 5.2 505 23808 done 0.39 - - 3421 - - - 2203 - 156.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24110 500.6 5.1 510 24112 done 0.43 0.10 0.100 3459 380.0 - - 2203 - 156.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
24413 483.3 5.8 515 24415 done 0.37 - - 3459 - - - 2203 - 156.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
24717 465.7 5.7 520 24722 roll 0.30 0.15 0.153 3414 -300.0 2.33 0.081 3610 603.9 156.9 - - 2235 - - - - - - - - - - -
24771 462.7 4.7 520 24788 done 0.32 - - 3421 - 2.33 0.064 2194 -607.7 168.8 11.32 1.104 2187 -4.2 0.192 - - - - - - - - -
25142 443.7 5.2 527 25143 done 0.37 - - 3421 - - - 2194 - 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25445 426.5 5.7 532 25449 roll 0.42 - - 3421 - 2.38 0.081 3610 595.0 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25488 423.7 5.6 532 25493 done 0.42 - - 3421 - 2.33 0.065 2198 -606.0 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
25810 405.6 5.6 538 25812 done 0.49 0.15 0.092 3479 386.7 - - 2198 - 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26113 385.9 6.5 543 26115 done 0.39 0.15 0.160 3440 -260.0 - - 2198 - 168.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
26416 371.1 4.7 548 26427 done 0.40 - - 3440 - - - 2198 - 178.0 9.15 1.017 2149 -4.0 0.159 - - - - - - - - -
26719 355.4 5.2 553 26720 done 0.40 - - 3440 - - - 2198 - 178.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27022 338.0 5.8 558 27026 roll 0.40 - - 3439 - 2.35 0.079 790 -599.1 178.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
27071 335.1 4.7 558 27086 done 0.46 - - 3439 - 2.30 0.063 2203 614.3 189.0 10.57 1.017 2104 -4.3 0.152 - - - - - - - - -
27446 315.1 5.2 565 27448 done 0.51 0.12 0.091 3489 416.7 - - 2203 - 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27750 294.8 6.7 571 27755 roll 0.41 0.15 0.161 3449 -266.7 2.40 0.077 783 -591.7 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
27794 292.1 6.5 572 27798 done 0.45 - - 3449 - 2.33 0.063 2208 611.6 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28118 274.1 5.5 583 28119 done 0.45 - - 3449 - - - 2208 - 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28424 257.6 5.3 593 28425 done 0.45 - - 3449 - - - 2208 - 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
28730 241.4 5.5 603 28732 done 0.45 - - 3449 - - - 2208 - 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29036 222.8 6.2 613 29037 done 0.45 - - 3449 - - - 2208 - 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29342 204.9 5.7 623 29344 done 0.45 - - 3449 - - - 2208 - 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29649 188.1 5.4 633 29650 done 0.45 - - 3449 - - - 2208 - 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
29955 170.7 5.7 643 29957 done 0.49 - - 3449 - - - 2208 - 189.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
30261 154.8 4.9 653 30268 done 0.50 - - 3449 - - - 2208 - 194.0 5.47 0.799 2085 -3.3 0.069 - - - - - - - - -
30569 142.1 3.9 666 30606 roll 0.61 0.15 0.086 3518 460.0 2.42 0.078 790 -586.0 231.5 31.42 0.953 1931 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
30657 136.8 6.0 669 30660 done 0.53 - - 3518 - 2.35 0.062 2206 602.6 231.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
30983 115.1 7.3 685 30988 roll 0.45 0.17 0.160 3467 -300.0 2.35 0.077 3613 598.7 231.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
31027 112.3 6.0 687 31031 done 0.45 - - 3466 - 2.33 0.063 2194 -609.0 231.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
31354 98.5 3.4 703 31405 roll 0.63 0.15 0.091 3531 433.3 2.45 0.079 789 -573.5 286.5 44.35 0.914 1707 -4.9 0.058 - - - - - - - - -
31461 91.4 6.9 708 31465 done 0.63 - - 3531 - 2.35 0.062 2200 600.4 286.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
31783 68.0 6.6 731 31784 done 0.59 - - 3531 - - - 2200 - 286.5 - - 1701 - - - - - - - - - - -
32102 44.3 7.4 761 32106 roll 0.59 - - 3531 - 2.35 0.079 3609 599.6 286.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
32212 34.7 6.6 770 32219 done 0.59 - - 3531 - 2.33 0.063 2207 -601.7 286.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
32540 11.2 9.5 801 32544 roll 0.59 - - 3531 - 2.38 0.077 780 -599.6 286.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
32592 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32592 begin surface coast
32600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32601 begin surface
SM 6.79 - - - - -9.92 - - 143 - - - 2410 - 300.00 9.40 0.793 1652 -5.0 0.004 - - - - - -