DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.84 of 150.00 AH used of 24V (78.10% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 13.20 of 100.00 AH used of 10V (86.80% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 276.70, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 136 VBD -1.08 - - 165 - - - 2328 - -146.0 -115.07 - 2924 - - - - - - - - - - -
139 3.3 -3.2 20 158 roll -1.08 8.27 0.244 2197 245.7 2.28 0.071 931 -612.7 -146.0 -3.25 - 3019 -29.2 - - - - - - - - - -
284 29.7 -17.9 45 291 done -0.57 0.43 0.170 2311 265.1 2.28 0.051 2343 619.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
629 55.9 -6.2 106 635 roll -0.63 - - 2311 - 2.28 0.056 930 -619.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
708 61.4 -7.3 120 714 done -0.63 - - 2311 - 2.25 0.049 2341 627.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1052 84.1 -7.5 181 1059 roll -0.75 0.15 0.088 2256 -366.7 2.30 0.064 3749 612.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1110 89.5 -9.5 191 1116 done -0.75 - - 2256 - 2.20 0.040 2336 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1436 118.5 -8.6 222 1440 roll -0.75 - - 2256 - 2.35 0.068 3753 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1480 122.6 -9.0 224 1484 done -0.75 - - 2256 - 2.22 0.041 2326 -642.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
1812 149.3 -7.7 240 1813 done -0.75 - - 2256 - - - 2326 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2121 171.7 -7.2 255 2125 roll -0.75 - - 2256 - 2.38 0.071 3753 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2205 178.0 -7.9 258 2211 done -0.81 - - 2256 - 2.22 0.041 2327 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2520 201.0 -7.4 274 2523 roll -0.81 - - 2256 - 2.20 0.055 936 -632.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2625 209.7 -8.2 278 2632 done -0.81 - - 2256 - 2.28 0.052 2340 615.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2941 232.1 -6.9 294 2942 done -0.81 - - 2256 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3250 253.2 -6.8 309 3252 done -0.86 - - 2256 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3560 275.5 -7.2 324 3564 roll -0.91 - - 2255 - 2.30 0.068 3744 610.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3605 278.8 -7.4 326 3609 done -1.00 0.15 0.097 2203 -346.7 2.20 0.041 2328 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3936 305.8 -8.0 342 3941 roll -0.90 0.15 0.155 2244 273.3 2.38 0.070 3750 597.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3980 308.8 -6.5 344 3984 done -0.97 - - 2244 - 2.20 0.042 2340 -640.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4307 327.6 -5.6 360 4311 roll -0.97 - - 2244 - 2.35 0.069 3756 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4368 331.2 -6.1 362 4375 done -1.05 0.15 0.091 2191 -353.3 2.22 0.041 2324 -645.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4683 353.8 -7.1 378 4685 done -0.93 0.15 0.153 2231 266.7 - - 2324 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4992 371.4 -5.7 393 4996 roll -0.93 - - 2231 - 2.38 0.069 3754 600.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5043 374.3 -5.4 395 5047 done -0.99 - - 2232 - 2.20 0.041 2341 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5369 393.7 -6.3 411 5373 roll -0.99 - - 2231 - 2.35 0.068 3757 602.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5384 394.7 -6.0 411 5391 done -0.99 - - 2231 - 2.22 0.041 2327 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5717 416.7 -6.7 422 5721 roll -0.99 - - 2231 - 2.38 0.069 3756 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5750 418.9 -7.4 422 5754 done -1.05 0.10 0.106 2196 -350.0 2.20 0.041 2338 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6086 444.2 -7.5 431 6091 roll -0.96 0.12 0.160 2229 275.0 2.35 0.067 3749 600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6112 446.1 -7.1 431 6117 done -0.96 - - 2229 - 2.20 0.041 2331 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6450 467.8 -6.6 440 6451 done -0.96 - - 2229 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6774 488.7 -6.4 448 6775 done -0.96 - - 2229 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7099 508.5 -6.0 456 7103 roll -0.96 - - 2229 - 2.35 0.067 3749 603.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7126 510.2 -6.1 456 7130 done -1.02 - - 2229 - 2.20 0.040 2334 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7468 529.8 -5.8 465 7472 roll -1.02 - - 2229 - 2.35 0.068 3749 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7514 532.5 -6.2 466 7518 done -1.09 0.12 0.097 2186 -358.3 2.20 0.040 2331 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7843 555.9 -7.2 474 7845 done -0.98 0.15 0.155 2227 273.3 - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8167 576.1 -6.2 482 8171 roll -0.98 - - 2227 - 2.35 0.067 3749 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8206 578.7 -6.6 482 8212 done -1.05 - - 2227 - 2.20 0.040 2334 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8537 598.8 -6.0 491 8539 done -1.10 0.12 0.098 2181 -383.3 - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8862 621.8 -7.1 499 8867 roll -0.99 0.15 0.153 2222 273.3 2.38 0.068 3756 597.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8923 625.7 -6.2 500 8927 done -1.05 - - 2222 - 2.20 0.040 2335 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9271 644.8 -5.3 509 9275 roll -1.05 - - 2222 - 2.35 0.067 3748 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9316 647.4 -5.7 510 9321 done -1.10 0.10 0.110 2189 -330.0 2.20 0.040 2329 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9640 667.9 -6.5 518 9645 roll -1.03 0.10 0.163 2214 250.0 2.35 0.068 3753 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9675 670.0 -6.4 518 9679 done -1.03 - - 2214 - 2.20 0.039 2334 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10012 689.9 -6.0 527 10013 done -1.03 - - 2214 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10337 709.5 -6.0 535 10338 done -1.03 - - 2214 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10663 729.4 -6.1 543 10664 done -1.03 - - 2215 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10986 748.2 -5.6 551 10991 roll -1.03 - - 2214 - 2.35 0.067 3748 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11030 750.7 -5.7 552 11034 done -1.03 - - 2214 - 2.20 0.040 2329 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11354 768.5 -5.5 560 11358 roll -1.03 - - 2214 - 2.35 0.067 3747 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11369 769.5 -5.4 560 11373 done -1.03 - - 2214 - 2.17 0.039 2340 -648.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11682 787.1 -5.7 568 11686 roll -1.03 - - 2215 - 2.33 0.068 3746 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11709 788.7 -5.9 568 11713 done -1.03 - - 2215 - 2.20 0.040 2329 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12051 807.9 -5.5 577 12055 roll -1.03 - - 2214 - 2.35 0.068 3743 601.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12078 809.6 -5.9 577 12083 done -1.03 - - 2215 - 2.17 0.040 2341 -646.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12421 830.6 -6.2 586 12422 done -1.03 - - 2214 - - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12746 850.5 -6.1 594 12750 roll -1.03 - - 2215 - 2.35 0.068 3753 601.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
12792 853.4 -6.5 595 12795 done -1.09 - - 2214 - 2.20 0.040 2334 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13121 873.9 -6.2 603 13125 roll -1.09 - - 2214 - 2.35 0.069 3743 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
13160 876.5 -7.0 603 13166 done -1.15 0.12 0.091 2170 -366.7 2.20 0.041 2327 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13490 900.6 -7.3 612 13495 roll -1.03 0.15 0.161 2211 273.3 2.38 0.067 3746 596.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13540 903.9 -6.8 613 13544 done -1.08 - - 2210 - 2.20 0.040 2330 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13858 923.4 -6.0 621 13860 done -1.08 - - 2211 - - - 2330 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14183 942.9 -6.0 629 14187 roll -1.08 - - 2211 - 2.38 0.069 3755 598.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14222 945.4 -6.0 629 14228 done -1.13 - - 2211 - 2.20 0.041 2340 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
14552 964.9 -5.7 638 14556 roll -1.13 - - 2210 - 2.35 0.068 3751 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14591 967.1 -5.9 638 14598 done -1.19 0.12 0.097 2167 -358.3 2.20 0.041 2338 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14717 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14717 begin apogee
14722 975.8 6.8 642 14861 done -0.34 0.68 0.156 2366 292.6 - - 2523 - - 136.20 1.499 2420 -4.4 0.327 - - - - - - - - -
14862 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14862 begin climb
14864 977.6 - 645 15027 done 1.08 1.05 0.101 2673 292.4 - - 2523 - 146.0 143.25 1.370 1824 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15327 936.2 9.5 657 15332 roll 0.84 0.20 0.143 2614 -295.0 2.45 0.067 3937 577.1 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15399 929.4 9.0 658 15404 done 0.68 0.12 0.153 2583 -258.3 2.30 0.041 2524 -614.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15735 909.1 6.0 667 15766 roll 0.72 - - 2583 - 2.35 0.054 1116 -599.1 176.0 26.15 1.407 1702 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
15805 904.5 6.6 668 15826 done 0.85 0.15 0.074 2638 366.7 2.35 0.050 2535 603.8 189.5 13.30 1.305 1647 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
16145 872.6 9.4 677 16147 done 0.77 0.12 0.140 2604 -283.3 - - 2536 - 189.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16469 849.9 6.8 685 16484 roll 0.78 - - 2604 - 2.38 0.054 1111 -598.7 196.5 7.38 1.193 1618 -3.7 0.296 - - - - - - - - -
16517 846.7 6.3 686 16542 done 0.95 0.15 0.078 2662 386.7 2.28 0.051 2520 618.0 217.9 19.88 1.366 1531 -4.4 0.308 - - - - - - - - -
16880 813.0 9.5 695 16881 done 0.82 0.17 0.137 2612 -294.1 - - 2521 - 217.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17204 789.7 7.1 703 17207 roll 0.82 - - 2612 - 2.28 0.054 1106 -620.6 217.9 - - 1529 - - - - - - - - - - -
17254 786.2 6.5 704 17273 done 0.91 - - 2612 - 2.28 0.049 2533 625.9 232.5 13.43 1.312 1472 -4.2 0.289 - - - - - - - - -
17616 761.0 6.8 713 17630 roll 0.97 0.12 0.082 2664 433.3 2.38 0.054 1105 -600.0 238.4 6.53 1.121 1448 -3.7 0.283 - - - - - - - - -
17686 754.7 9.2 714 17691 done 0.89 0.08 0.139 2625 -487.5 2.30 0.051 2516 613.5 238.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18028 728.6 7.7 723 18032 roll 0.89 - - 2625 - 2.28 0.054 1103 -619.7 238.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18083 724.3 7.8 724 18087 done 0.94 - - 2625 - 2.28 0.049 2531 626.3 238.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18401 700.1 7.5 732 18405 roll 0.94 - - 2625 - 2.28 0.054 1109 -623.7 238.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18456 695.9 8.8 733 18461 done 0.98 0.10 0.094 2664 390.0 2.25 0.049 2527 630.2 238.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18774 665.3 9.7 741 18776 done 0.87 0.15 0.133 2622 -280.0 - - 2528 - 238.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19098 639.9 7.7 749 19102 roll 0.87 - - 2622 - 2.28 0.054 1104 -624.6 238.4 - - 1447 - - - - - - - - - - -
19182 633.6 6.9 750 19192 done 0.94 - - 2621 - 2.25 0.049 2528 632.9 241.6 4.68 0.946 1433 -3.0 0.228 - - - - - - - - -
19517 609.2 7.1 759 19521 roll 0.94 - - 2621 - 2.28 0.054 1103 -625.0 241.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19567 605.6 7.3 760 19572 done 1.01 0.12 0.084 2671 416.7 2.25 0.048 2528 633.3 241.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19891 573.5 10.0 768 19893 done 0.89 0.15 0.132 2627 -293.3 - - 2528 - 241.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20216 547.9 8.1 776 20220 roll 0.89 - - 2627 - 2.28 0.054 1104 -624.6 241.6 - - 1432 - - - - - - - - - - -
20282 542.4 7.7 777 20286 done 0.95 - - 2627 - 2.25 0.048 2528 632.9 241.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20630 513.5 8.3 786 20634 roll 0.95 - - 2627 - 2.25 0.054 1114 -628.4 241.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20690 508.5 8.2 787 20695 done 1.01 0.10 0.093 2665 380.0 2.22 0.048 2528 636.9 241.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21003 476.1 10.5 795 21005 done 0.92 0.12 0.131 2629 -300.0 - - 2528 - 241.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21327 449.8 8.0 803 21331 roll 0.92 - - 2629 - 2.25 0.054 1114 -628.4 241.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21405 443.7 7.9 804 21410 done 0.99 0.10 0.089 2667 380.0 2.22 0.048 2532 638.7 241.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21742 410.5 10.0 813 21747 roll 0.89 0.15 0.130 2624 -286.7 2.28 0.053 1105 -625.9 241.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
21775 407.6 8.0 813 21780 done 0.98 0.10 0.091 2664 400.0 2.22 0.048 2518 636.5 241.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22094 375.8 10.3 827 22099 roll 0.90 0.12 0.127 2627 -308.3 2.25 0.052 1111 -625.3 241.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22121 373.4 8.2 828 22125 done 0.95 - - 2627 - 2.22 0.048 2526 637.4 241.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
22448 347.0 7.6 844 22452 roll 1.01 0.10 0.086 2674 470.0 2.25 0.052 1103 -632.4 241.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
22485 343.4 9.9 845 22493 done 0.95 0.12 0.143 2640 -283.3 2.25 0.048 2533 635.6 241.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
22801 318.4 7.8 861 22805 roll 0.95 - - 2640 - 2.25 0.052 1112 -631.6 241.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
22846 315.0 7.5 863 22850 done 1.01 - - 2640 - 2.22 0.048 2528 637.8 241.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
23177 289.7 7.8 879 23181 roll 1.01 - - 2640 - 2.25 0.052 1111 -629.8 241.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
23211 287.2 5.9 880 23245 done 1.13 0.15 0.081 2700 400.0 2.22 0.048 2527 637.8 274.8 28.10 1.108 1299 -4.8 0.141 - - - - - - - - -
23553 248.8 11.1 897 23558 roll 1.00 0.17 0.135 2650 -294.1 2.30 0.053 1109 -616.5 274.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
23592 245.1 10.3 899 23596 done 1.08 - - 2650 - 2.25 0.047 2522 628.0 274.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
23923 217.5 8.1 915 23928 roll 1.13 0.12 0.075 2705 458.3 2.28 0.053 1109 -619.7 274.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
23972 212.5 9.1 917 23977 done 1.05 0.15 0.139 2663 -280.0 2.25 0.048 2530 631.6 274.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
24298 186.3 7.8 933 24300 done 1.05 - - 2663 - - - 2530 - 274.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
24607 162.7 7.4 948 24611 roll 1.05 - - 2663 - 2.28 0.054 1106 -624.6 274.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
24680 157.6 7.6 951 24683 done 1.13 - - 2663 - 2.25 0.048 2527 631.6 274.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
25006 132.6 7.5 967 25010 roll 1.18 0.10 0.082 2707 440.0 2.28 0.053 1105 -623.7 274.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
25046 129.0 8.5 969 25050 done 1.12 0.12 0.143 2671 -300.0 2.25 0.049 2526 631.6 274.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
25377 104.4 7.0 985 25381 roll 1.12 - - 2672 - 2.25 0.054 1112 -628.4 276.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
25427 100.7 7.3 987 25431 done 1.20 0.10 0.089 2711 390.0 2.22 0.048 2524 636.0 276.8 - - 1295 - - - - - - - - - - -
25771 65.5 10.2 1046 25778 roll 1.13 0.12 0.140 2676 -291.7 2.28 0.054 1108 -621.1 276.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
25829 60.9 7.2 1056 25836 done 1.23 0.10 0.089 2718 420.0 2.25 0.049 2529 631.6 276.8 - - 1297 - - - - - - - - - - -
26174 28.5 9.1 1117 26180 done 1.15 0.12 0.135 2681 -308.3 - - 2530 - 276.8 - - 1296 - - - - - - - - - - -
26517 7.5 8.0 1178 26523 done 1.24 0.10 0.084 2722 410.0 - - 2530 - 276.8 - - 1294 - - - - - - - - - - -
26594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26595 begin surface coast
26624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26624 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.39 7.12 0.069 159 -360.0 - - 2336 - 276.70 - - 1292 - - - - - - - -