RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.40 of 91.80 AH used of 24V (63.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.25 of 61.20 AH used of 10V (60.38% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=425)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 64 VBD -1.76 - - 327 - - - 2049 - -233.6 -45.80 - 2199 - - - - - - - - - - -
65 3.0 -2.8 8 130 roll -1.76 11.65 0.173 2329 171.8 2.45 0.056 3433 564.9 -233.6 -44.95 - 3910 -38.1 - - - - - - - - - -
368 71.1 -25.5 64 375 done -1.76 - - 2329 - 2.33 0.025 2052 -592.7 -233.6 - - 3912 - - - - - - - - - - -
696 152.0 -21.9 113 701 roll -1.76 - - 2328 - 2.40 0.040 3426 572.5 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
733 160.8 -23.1 116 740 done -1.76 - - 2328 - 2.30 0.024 2052 -597.4 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
1056 226.2 -19.5 137 1076 done -1.76 - - 2328 - - - 2052 - -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
1382 286.3 -16.6 153 1388 roll -1.76 - - 2328 - 2.42 0.043 3430 569.4 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1420 292.8 -17.4 154 1426 done -1.76 - - 2328 - 2.33 0.028 2063 -586.7 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1749 345.5 -15.9 164 1754 roll -1.76 - - 2329 - 2.58 0.061 657 -545.0 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1799 353.6 -16.6 165 1804 done -1.76 - - 2328 - 2.35 0.028 2030 584.3 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2119 405.3 -16.1 173 2125 roll -1.76 - - 2329 - 2.53 0.055 3430 553.4 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2195 416.9 -15.2 174 2200 done -1.76 - - 2329 - 2.38 0.035 2068 -572.3 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2529 467.6 -14.8 183 2569 done -1.76 - - 2329 - - - 2067 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
2892 522.1 -15.1 192 2897 roll -1.76 - - 2329 - 2.65 0.074 654 -533.2 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
2930 527.7 -14.8 192 2936 done -1.76 - - 2329 - 2.42 0.035 2038 571.9 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3258 575.1 -14.4 201 3263 roll -1.76 - - 2329 - 2.62 0.071 3448 538.2 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3312 582.9 -14.2 202 3317 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.047 2059 -562.3 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3627 627.3 -14.2 210 3632 roll -1.76 - - 2329 - 2.58 0.067 3442 536.0 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3654 631.2 -15.6 210 3659 done -1.76 - - 2329 - 2.47 0.048 2059 -559.9 -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
3993 680.2 -14.3 219 3999 roll -1.76 - - 2329 - 2.65 0.074 650 -531.7 -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4016 683.2 -14.2 219 4021 done -1.76 - - 2329 - 2.45 0.036 2047 570.2 -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4361 730.6 -13.8 228 4366 roll -1.76 - - 2329 - 2.60 0.072 3442 536.5 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4399 735.9 -13.9 228 4404 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.049 2049 -557.2 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4728 781.5 -13.7 237 4734 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.076 644 -530.2 -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
4755 785.3 -13.6 237 4761 done -1.76 - - 2328 - 2.47 0.037 2050 569.2 -233.6 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5096 831.1 -13.6 246 5135 done -1.76 - - 2329 - - - 2050 - -233.6 - - 3899 - - - - - - - - - - -
5458 880.0 -13.5 255 5463 roll -1.76 - - 2329 - 2.60 0.073 3444 536.2 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5495 885.0 -13.5 255 5501 done -1.76 - - 2329 - 2.50 0.048 2050 -557.6 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5824 929.3 -13.4 264 5864 done -1.76 - - 2329 - - - 2049 - -233.6 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6187 977.4 -13.2 273 6192 roll -1.76 - - 2329 - 2.60 0.067 3444 536.5 -233.6 - - 3892 - - - - - - - - - - -
6219 981.6 -13.5 273 6225 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.047 2049 -558.0 -233.6 - - 3892 - - - - - - - - - - -
6313 993.4 13.0 276 6552 done -0.33 1.65 0.134 2640 189.1 - - 2231 - - 198.23 1.316 2956 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
6554 1003.2 4.0 282 6765 roll 1.76 2.25 0.094 3095 202.2 2.62 0.073 3607 525.2 233.6 196.93 1.280 2001 -4.8 0.400 - - - - - - - - -
6998 964.2 12.4 292 7054 done 1.76 - - 3095 - 2.50 0.045 2227 -552.0 294.8 50.97 1.269 1753 -4.9 0.389 - - - - - - - - -
7383 916.6 12.1 302 7445 roll 1.89 0.17 0.055 3139 258.8 2.72 0.072 3612 509.2 361.6 55.20 1.253 1481 -4.9 0.379 - - - - - - - - -
7510 898.7 15.2 305 7516 done 2.02 - - 3139 - 2.53 0.048 2230 -546.2 361.6 - - 1481 - - - - - - - - - - -
7838 855.8 12.6 313 7917 done 2.02 - - 3139 - - - 2230 - 416.2 46.12 1.232 1258 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
8240 799.3 14.3 323 8281 done 2.13 0.20 0.052 3187 240.0 - - 2230 - 433.0 13.85 1.245 1189 -5.0 0.337 - - - - - - - - -
8603 732.1 19.1 332 8643 done 2.16 - - 3187 - - - 2230 - 433.0 - - 1189 - - - - - - - - - - -
8967 663.4 18.9 341 8972 roll 2.16 - - 3187 - 2.65 0.073 827 -529.4 433.0 - - 1189 - - - - - - - - - - -
8988 659.0 20.3 341 8993 done 2.16 - - 3187 - 2.45 0.038 2208 563.7 433.0 - - 1189 - - - - - - - - - - -
9333 594.0 18.8 350 9338 roll 2.16 - - 3188 - 2.62 0.068 3616 537.4 433.0 - - 1189 - - - - - - - - - - -
9381 584.7 19.1 351 9387 done 2.16 - - 3188 - 2.50 0.044 2226 -556.0 433.0 - - 1189 - - - - - - - - - - -
9702 525.5 18.6 359 9742 done 2.16 - - 3187 - - - 2225 - 433.0 - - 1189 - - - - - - - - - - -
10065 460.0 18.1 368 10105 done 2.16 - - 3187 - - - 2225 - 433.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
10428 398.9 16.6 377 10434 roll 2.16 - - 3188 - 2.55 0.055 3622 547.8 433.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
10450 395.2 18.0 377 10455 done 2.16 - - 3188 - 2.45 0.035 2221 -571.8 433.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
10795 336.8 17.3 386 10835 done 2.16 - - 3188 - - - 2221 - 433.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
11140 276.7 17.8 397 11145 roll 2.16 - - 3187 - 2.53 0.051 3620 553.0 433.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
11205 264.4 19.3 400 11210 done 2.16 - - 3187 - 2.42 0.034 2225 -576.4 433.0 - - 1188 - - - - - - - - - - -
11532 210.1 16.3 416 11538 roll 2.16 - - 3188 - 2.53 0.050 3628 554.5 433.0 - - 1187 - - - - - - - - - - -
11554 206.4 17.9 417 11559 done 2.16 - - 3188 - 2.42 0.031 2227 -578.9 433.0 - - 1187 - - - - - - - - - - -
11875 159.1 14.4 439 11896 done 2.16 - - 3187 - - - 2226 - 447.1 10.05 0.798 1132 -5.5 0.115 - - - - - - - - -
12208 112.9 11.3 476 12282 roll 2.19 - - 3187 - 2.55 0.044 3621 547.1 532.2 68.43 0.675 785 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
12405 86.6 14.7 512 12418 done 2.36 0.17 0.040 3240 311.8 2.38 0.026 2228 -585.3 538.7 5.70 0.703 758 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
12750 27.5 18.3 574 12756 roll 2.37 - - 3239 - 2.50 0.048 829 -559.6 538.7 - - 758 - - - - - - - - - - -
12780 22.1 17.6 579 12786 done 2.37 - - 3240 - 2.38 0.024 2240 592.9 538.7 - - 758 - - - - - - - - - - -