Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.62 of 91.80 AH used of 24V (68.82% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 13.44 of 61.20 AH used of 10V (78.05% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth -0.16 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 48.7 m at 650.4 m, depth 699 m (698 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -1.10 - - 46 - - - 2892 - -146.6 -61.95 - 3390 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -7.8 3 108 roll -1.10 11.95 0.158 2163 177.2 1.77 0.118 3780 501.7 -146.6 -2.03 - 3500 -54.2 - - - - - - - - - -
276 25.4 -7.7 11 281 done -1.10 - - 2163 - 1.52 0.032 2893 -583.6 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
597 49.9 -7.3 27 602 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.069 1496 -541.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
646 53.5 -6.9 29 651 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2908 538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
968 76.4 -6.3 45 969 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1277 97.2 -6.6 60 1281 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.063 1496 -547.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1320 100.5 -7.3 62 1324 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2891 536.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
1647 124.2 -7.2 78 1651 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.059 1492 -553.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1678 126.8 -8.0 79 1686 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2892 538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1997 151.3 -8.7 95 1998 done -1.10 - - 2164 - - - 2892 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2303 173.7 -6.9 110 2308 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.063 1500 -550.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2365 178.1 -7.6 113 2369 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.066 2899 542.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
2690 202.0 -7.7 129 2694 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.063 1494 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2744 206.3 -7.7 131 2751 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 2908 543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3059 230.0 -7.3 147 3060 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3369 252.8 -7.3 162 3373 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1492 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3411 256.1 -7.6 164 3416 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 2899 545.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3738 279.9 -7.0 180 3739 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4050 301.3 -7.4 195 4054 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.062 1491 -545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4098 304.8 -6.6 197 4103 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 2899 545.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4419 328.3 -7.6 213 4420 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4729 351.5 -7.4 228 4734 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.062 1492 -551.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4784 355.6 -7.4 230 4791 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2893 538.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5100 379.4 -7.3 246 5104 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1493 -549.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5131 381.8 -7.5 247 5138 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2898 540.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5447 406.3 -7.9 263 5448 done -1.10 - - 2163 - - - 2898 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5756 429.8 -7.3 278 5760 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1496 -549.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5827 435.3 -7.7 281 5832 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 2896 538.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6148 459.6 -7.6 297 6149 done -1.10 - - 2163 - - - 2896 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6457 482.4 -7.0 312 6462 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1495 -549.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6512 486.2 -6.9 314 6519 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.064 2899 540.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6828 507.2 -6.4 330 6829 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7138 525.3 -5.5 345 7142 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.059 1491 -552.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7186 528.3 -6.1 347 7191 done -1.10 - - 2164 - 2.60 0.065 2893 539.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7508 549.3 -7.0 363 7512 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.060 1489 -550.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7550 552.4 -7.5 365 7554 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 2899 546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7878 575.6 -7.1 381 7882 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.059 1490 -552.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7916 578.4 -7.6 383 7921 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.064 2899 546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8242 601.6 -7.4 399 8246 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.059 1491 -552.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8320 607.4 -7.3 402 8326 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 2901 542.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8635 629.8 -6.9 418 8636 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8948 650.4 -6.3 433 8952 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.061 1497 -550.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9047 656.5 -6.1 437 9054 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.066 2900 543.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9363 675.5 -6.3 453 9364 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9567 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9567 begin apogee
9574 689.3 6.7 463 9701 done -0.42 0.75 0.087 2315 202.7 - - 2108 - - 124.43 1.222 2901 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
9702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9702 begin climb
9704 693.2 - 469 9835 roll 1.10 1.58 0.060 2650 212.0 2.67 0.061 696 -528.8 146.6 122.15 1.186 2303 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
9918 688.3 6.0 479 9923 done 1.10 - - 2650 - 2.53 0.041 2113 560.1 147.8 - - 2302 - - - - - - - - - - -
10245 669.9 5.4 495 10271 roll 1.13 - - 2650 - 2.70 0.073 3514 518.9 169.8 20.60 1.140 2208 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
10337 664.1 7.0 499 10342 done 1.13 - - 2650 - 2.53 0.044 2094 -561.3 169.8 - - 2208 - - - - - - - - - - -
10659 642.8 6.8 515 10663 roll 1.13 - - 2650 - 2.70 0.075 3513 525.6 169.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
10724 638.6 6.6 518 10728 done 1.13 - - 2650 - 2.53 0.042 2106 -556.1 169.8 - - 2207 - - - - - - - - - - -
11051 619.4 6.0 534 11055 roll 1.13 - - 2650 - 2.58 0.061 695 -546.9 169.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11089 616.8 6.5 536 11094 done 1.13 - - 2650 - 2.50 0.044 2101 562.4 169.8 - - 2206 - - - - - - - - - - -
11415 597.0 6.1 552 11419 roll 1.13 - - 2650 - 2.65 0.073 3515 533.6 169.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11448 594.9 6.1 553 11454 done 1.13 - - 2650 - 2.50 0.041 2100 -566.0 169.8 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11763 576.0 6.2 569 11764 done 1.13 - - 2650 - - - 2100 - 169.8 - - 2204 - - - - - - - - - - -
12072 559.0 4.9 584 12106 done 1.18 - - 2650 - - - 2100 - 208.5 32.67 1.160 2051 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
12401 538.7 7.2 600 12405 roll 1.18 - - 2650 - 2.65 0.071 3512 532.8 208.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12506 530.9 7.1 605 12511 done 1.18 - - 2650 - 2.50 0.042 2098 -565.6 208.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12832 509.0 6.6 621 12833 done 1.18 - - 2650 - - - 2098 - 208.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13142 489.4 5.9 636 13151 roll 1.18 - - 2650 - 2.67 0.071 3512 529.6 211.7 4.35 0.783 2038 -2.8 0.181 - - - - - - - - -
13195 485.9 7.0 638 13202 done 1.18 - - 2650 - 2.50 0.041 2098 -565.6 211.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13510 466.9 6.2 654 13515 roll 1.18 - - 2650 - 2.65 0.071 3509 532.5 211.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13559 463.8 6.1 656 13564 done 1.18 - - 2650 - 2.50 0.041 2103 -562.4 211.7 - - 2038 - - - - - - - - - - -
13881 443.2 7.0 672 13885 roll 1.18 - - 2650 - 2.65 0.072 3516 533.2 211.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
13929 439.3 8.0 674 13934 done 1.18 - - 2650 - 2.53 0.042 2101 -559.3 211.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14250 415.4 7.4 690 14255 roll 1.18 - - 2650 - 2.65 0.073 3509 531.3 211.7 - - 2039 - - - - - - - - - - -
14289 412.4 7.2 692 14293 done 1.18 - - 2650 - 2.47 0.042 2099 -570.9 211.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14614 389.1 7.0 708 14618 roll 1.18 - - 2650 - 2.65 0.073 3509 532.1 211.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14656 385.9 7.4 710 14661 done 1.18 - - 2650 - 2.53 0.044 2096 -558.5 211.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
14984 362.9 7.1 726 14988 roll 1.18 - - 2650 - 2.67 0.074 3516 531.8 211.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15027 359.7 7.3 728 15031 done 1.18 - - 2650 - 2.53 0.043 2101 -559.3 211.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15353 337.8 6.6 744 15358 roll 1.18 - - 2650 - 2.62 0.073 3509 537.4 211.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15415 333.7 6.7 747 15419 done 1.18 - - 2650 - 2.47 0.044 2099 -570.9 211.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15740 311.2 7.3 763 15744 roll 1.18 - - 2650 - 2.65 0.074 3510 532.5 211.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15794 306.6 8.3 765 15801 done 1.18 - - 2650 - 2.50 0.044 2105 -562.0 211.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16110 279.8 8.1 781 16111 done 1.18 - - 2650 - - - 2105 - 211.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16419 255.3 7.7 796 16423 roll 1.18 - - 2650 - 2.65 0.074 3511 530.6 211.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
16490 250.6 5.5 799 16511 done 1.20 - - 2650 - 2.50 0.045 2096 -566.0 228.5 15.57 0.884 1969 -4.6 0.137 - - - - - - - - -
16826 225.2 8.1 816 16827 done 1.20 - - 2650 - - - 2096 - 228.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17135 204.2 6.2 831 17140 roll 1.20 - - 2650 - 2.67 0.074 3509 529.2 228.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17203 199.9 6.4 834 17207 done 1.20 - - 2650 - 2.53 0.045 2093 -559.7 228.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17522 182.7 6.3 850 17527 roll 1.20 - - 2650 - 2.67 0.074 3508 530.0 228.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17571 178.9 6.9 852 17576 done 1.20 - - 2650 - 2.53 0.046 2101 -556.1 228.5 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17893 160.2 5.9 868 17901 done 1.21 0.10 0.049 2685 350.0 - - 2100 - 233.2 5.78 0.719 1950 -3.3 0.077 - - - - - - - - -
18203 139.3 7.4 883 18204 done 1.21 - - 2686 - - - 2100 - 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18511 115.5 7.1 898 18513 done 1.21 - - 2686 - - - 2100 - 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18820 91.3 8.4 913 18825 roll 1.21 - - 2686 - 2.67 0.077 3513 529.2 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18863 87.4 9.3 915 18868 done 1.21 - - 2686 - 2.53 0.049 2105 -556.5 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19190 58.2 9.0 931 19191 done 1.21 - - 2686 - - - 2105 - 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19500 35.8 6.6 946 19501 done 1.21 - - 2686 - - - 2104 - 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19809 9.1 9.2 961 19813 roll 1.21 - - 2686 - 2.65 0.076 3511 530.9 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19835 6.5 9.6 962 19839 done 1.21 - - 2686 - 2.55 0.052 2102 -552.5 233.2 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19886 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19886 begin surface coast
19909 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19909 begin surface
SM -0.30 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2897 - 300.00 54.22 0.738 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -