Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 152 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.41 of 91.80 AH used of 24V (72.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.66 of 61.20 AH used of 10V (76.05% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 110.1 m at 626.2 m, depth 736 m (734 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 65 VBD -1.33 - - 25 - - - 2251 - -117.3 -39.95 - 2369 - - - - - - - - - - -
69 3.0 -6.4 2 126 done -1.33 12.27 0.138 2314 186.6 - - 2251 - -117.3 -23.52 - 3043 -28.7 - - - - - - - - - -
436 35.7 -9.3 20 443 roll -1.33 - - 2314 - 2.60 0.070 3614 524.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
487 40.5 -9.4 22 497 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2205 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
808 67.9 -8.6 38 825 done -1.33 - - 2314 - - - 2205 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1137 98.3 -9.1 54 1144 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.068 3612 527.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1200 104.3 -9.7 57 1207 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.039 2220 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1530 134.3 -8.8 73 1548 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1858 162.7 -8.7 89 1876 done -1.33 - - 2314 - - - 2217 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2188 196.0 -10.0 105 2196 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.071 3612 526.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2272 204.6 -10.0 109 2280 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.040 2220 -563.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2602 237.0 -10.3 125 2610 roll -1.33 - - 2314 - 2.65 0.072 3612 525.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2655 242.5 -11.2 127 2663 done -1.33 - - 2314 - 2.47 0.040 2224 -561.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2975 275.1 -9.9 143 2982 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.073 3616 521.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3026 280.4 -10.4 145 3036 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.041 2220 -558.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3347 311.3 -9.6 161 3354 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.074 3612 521.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3388 315.5 -10.3 163 3396 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.041 2215 -558.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3718 344.9 -8.5 179 3736 done -1.33 - - 2314 - - - 2215 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4047 372.1 -8.4 195 4055 roll -1.33 - - 2314 - 2.72 0.080 3616 515.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4121 378.9 -9.1 198 4129 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.042 2214 -554.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4440 408.5 -9.6 214 4458 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4770 441.2 -9.9 230 4778 roll -1.33 - - 2314 - 2.78 0.092 3610 502.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4865 451.2 -10.8 234 4873 done -1.33 - - 2314 - 2.53 0.047 2226 -547.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5184 482.1 -9.5 250 5203 done -1.33 - - 2314 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5515 512.7 -9.1 266 5521 roll -1.33 - - 2314 - 2.90 0.117 3610 477.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5577 518.5 -9.2 269 5585 done -1.33 - - 2314 - 2.62 0.063 2214 -532.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5906 545.9 -7.3 285 5926 done -1.33 - - 2314 - - - 2214 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6238 575.2 -11.3 301 6253 done -1.33 - - 2314 - - - 2212 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6565 603.5 -8.2 317 6573 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.118 3609 478.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6692 615.0 -8.8 323 6700 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2212 -527.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7022 641.6 -8.2 339 7040 done -1.33 - - 2314 - - - 2211 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7352 667.3 -7.5 355 7371 done -1.33 - - 2314 - - - 2210 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7682 694.0 -8.7 371 7689 roll -1.33 - - 2314 - 2.92 0.118 3609 479.1 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7754 700.2 -8.2 374 7763 done -1.33 - - 2314 - 2.65 0.067 2215 -526.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
8079 727.4 6.6 390 8195 done -0.45 0.93 0.079 2509 209.7 - - 1896 - - 98.90 1.304 2563 -4.9 0.286 - - - - - - - - -
8199 731.6 2.6 396 8314 done 1.33 1.83 0.061 2897 212.0 - - 1896 - 117.3 97.80 1.279 2084 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
8624 716.9 5.9 417 8642 done 1.33 - - 2898 - - - 1896 - 126.0 7.03 1.351 2049 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
8953 697.9 6.3 433 8971 done 1.34 - - 2898 - - - 1896 - 126.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9283 682.8 4.4 449 9332 roll 1.34 - - 2898 - 2.90 0.097 3287 479.7 176.0 42.17 1.302 1845 -4.8 0.266 - - - - - - - - -
9408 676.3 6.3 455 9416 done 1.40 - - 2897 - 2.67 0.064 1895 -521.3 176.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9739 654.8 6.4 471 9746 roll 1.40 - - 2898 - 2.85 0.102 486 -494.4 176.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9886 643.7 7.6 478 9894 done 1.40 - - 2898 - 2.67 0.066 1886 524.3 176.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10216 618.0 8.5 494 10224 roll 1.40 - - 2898 - 2.80 0.091 486 -500.0 176.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10321 608.1 10.0 499 10329 done 1.40 - - 2898 - 2.70 0.064 1909 527.0 176.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10651 581.5 6.5 515 10671 done 1.40 - - 2898 - - - 1909 - 176.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
10982 565.0 4.7 531 11030 roll 1.40 - - 2898 - 2.83 0.095 3308 494.3 217.4 34.20 1.247 1674 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
11137 556.6 6.1 538 11146 done 1.45 0.12 0.061 2928 250.0 2.65 0.058 1900 -531.3 221.5 3.15 1.387 1659 -4.8 0.202 - - - - - - - - -
11457 532.6 8.8 554 11474 done 1.46 - - 2928 - - - 1900 - 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
11786 502.5 9.5 570 11805 done 1.46 - - 2928 - - - 1900 - 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12117 468.8 10.3 586 12133 done 1.46 - - 2928 - - - 1900 - 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12445 439.8 7.9 602 12462 done 1.46 - - 2928 - - - 1900 - 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
12774 415.3 7.2 618 12782 roll 1.46 - - 2928 - 2.70 0.070 3315 524.1 221.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
12849 409.2 8.3 621 12856 done 1.46 - - 2928 - 2.58 0.043 1894 -550.8 221.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13168 381.1 9.4 637 13185 done 1.46 - - 2928 - - - 1894 - 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13496 351.5 9.0 653 13514 done 1.46 - - 2928 - - - 1894 - 221.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13826 322.1 9.0 669 13834 roll 1.46 - - 2928 - 2.67 0.064 3314 531.8 221.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
13901 315.2 9.3 672 13908 done 1.46 - - 2928 - 2.55 0.039 1888 -559.2 221.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14219 286.8 9.2 688 14237 done 1.46 - - 2928 - - - 1888 - 221.5 - - 1660 - - - - - - - - - - -
14548 257.5 8.7 704 14566 done 1.46 - - 2927 - - - 1888 - 221.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14878 230.4 7.8 720 14886 roll 1.46 - - 2928 - 2.67 0.061 3318 535.6 221.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
14920 227.0 8.2 722 14928 done 1.46 - - 2928 - 2.53 0.038 1901 -560.1 221.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15250 202.7 7.3 738 15268 done 1.46 - - 2928 - - - 1901 - 221.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15579 177.4 7.8 754 15587 roll 1.46 - - 2928 - 2.65 0.061 3319 535.1 221.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
15643 172.1 8.3 757 15650 done 1.46 - - 2928 - 2.53 0.038 1899 -561.3 221.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
15975 143.8 9.3 773 15980 roll 1.46 - - 2928 - 2.62 0.061 3314 540.1 221.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16046 136.2 10.3 776 16056 done 1.46 - - 2928 - 2.53 0.038 1894 -561.3 221.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16368 104.5 9.4 792 16373 roll 1.46 - - 2928 - 2.58 0.063 497 -541.5 221.5 - - 1662 - - - - - - - - - - -
16430 98.5 8.9 795 16437 done 1.46 - - 2928 - 2.55 0.040 1924 559.6 221.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
16764 70.4 8.7 811 16777 done 1.46 - - 2928 - - - 1924 - 221.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17090 41.3 8.9 827 17096 roll 1.46 - - 2928 - 2.65 0.060 502 -536.6 221.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17204 30.7 8.6 832 17214 done 1.46 - - 2928 - 2.50 0.038 1913 564.4 221.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
17526 4.3 8.5 848 17543 done 1.46 - - 2928 - - - 1913 - 221.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -