prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.61 of 91.80 AH used of 24V (82.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.46 of 61.20 AH used of 10V (46.96% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 88 | done | -0.84 | - | - | 340 | - | - | - | 1948 | - | -146.6 | -60.53 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 0.2 | -0.5 | 6 | 112 | roll | -0.84 | 11.18 | 0.004 | 2549 | 197.6 | 2.30 | 0.004 | 514 | -623.5 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 20.0 | -5.4 | 35 | 422 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2476 | -243.3 | 2.72 | 0.004 | 2183 | 613.6 | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 21.9 | -5.4 | 38 | 459 | roll | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2552 | 200.0 | 2.83 | 0.004 | 537 | -581.6 | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 38.1 | -5.8 | 65 | 769 | done | -0.84 | 0.30 | 0.004 | 2474 | -260.0 | 2.90 | 0.004 | 2171 | 563.4 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 40.1 | -5.4 | 68 | 806 | roll | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2549 | 197.4 | 2.65 | 0.004 | 533 | -618.1 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 41.9 | -4.9 | 70 | 841 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2475 | -246.7 | 2.90 | 0.004 | 2184 | 569.3 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 43.8 | -5.1 | 74 | 874 | done | -0.84 | 0.35 | 0.005 | 2550 | 214.3 | - | - | 2184 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 903 | 45.4 | -5.3 | 77 | 905 | done | -0.84 | 0.30 | 0.003 | 2477 | -243.3 | - | - | 2185 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 936 | 46.8 | -4.5 | 80 | 938 | done | -0.84 | 0.38 | 0.004 | 2552 | 197.4 | - | - | 2185 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 967 | 48.4 | -4.8 | 83 | 969 | done | -0.84 | 0.35 | 0.004 | 2473 | -225.7 | - | - | 2185 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 49.9 | -4.8 | 86 | 1001 | done | -0.84 | 0.32 | 0.004 | 2512 | 121.9 | - | - | 2184 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 51.5 | -4.8 | 89 | 1032 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2184 | - | -146.6 | - | - | 3078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 53.1 | -5.0 | 92 | 1064 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2186 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 54.6 | -4.7 | 95 | 1096 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2185 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 56.2 | -5.0 | 98 | 1131 | roll | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.42 | 0.004 | 3623 | 594.2 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1394 | 69.8 | -5.3 | 121 | 1400 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 3.08 | 0.004 | 1889 | -563.0 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 71.9 | -5.5 | 125 | 1433 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 73.5 | -5.1 | 128 | 1465 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 75.1 | -5.2 | 131 | 1497 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 1888 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 76.7 | -5.2 | 134 | 1529 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 1889 | - | -146.6 | - | - | 3076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1560 | 78.4 | -5.1 | 137 | 1561 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 1887 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1591 | 80.0 | -5.2 | 140 | 1596 | roll | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.78 | 0.004 | 3628 | 626.3 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1773 | 89.8 | -6.2 | 155 | 1779 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | 2.78 | 0.004 | 1976 | -594.2 | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 92.0 | -5.4 | 159 | 1812 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | - | - | 3075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1842 | 93.6 | -5.4 | 162 | 1843 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 1976 | - | -146.6 | - | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1872 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1879 | 95.2 | 5.0 | 165 | 2005 | done | -0.31 | 0.73 | 0.004 | 2661 | 205.5 | - | - | 2188 | - | - | 122.45 | 0.005 | 2473 | -4.9 | 9.680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2006 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | 96.7 | - | 178 | 2136 | done | 0.84 | 1.25 | 0.004 | 2921 | 208.0 | - | - | 2190 | - | 146.6 | 120.88 | 0.005 | 1874 | -5.0 | 9.878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2168 | 88.6 | 6.5 | 194 | 2174 | roll | 0.84 | 0.32 | 0.004 | 2844 | -240.6 | 2.85 | 0.004 | 554 | -574.0 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | 69.9 | 5.5 | 220 | 2472 | done | 0.84 | 0.30 | 0.003 | 2916 | 240.0 | 2.80 | 0.004 | 2212 | 592.1 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | 67.5 | 6.3 | 223 | 2506 | done | 0.84 | 0.43 | 0.004 | 2840 | -176.7 | - | - | 2211 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 65.5 | 6.4 | 226 | 2538 | done | 0.84 | 0.38 | 0.003 | 2916 | 200.0 | - | - | 2212 | - | 146.6 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 63.5 | 6.3 | 229 | 2571 | done | 0.84 | 0.40 | 0.004 | 2844 | -180.0 | - | - | 2211 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2599 | 61.6 | 6.1 | 232 | 2601 | done | 0.84 | 0.43 | 0.003 | 2920 | 176.7 | - | - | 2213 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2631 | 59.6 | 6.1 | 235 | 2633 | done | 0.84 | 0.35 | 0.003 | 2843 | -220.0 | - | - | 2212 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | 57.6 | 6.2 | 238 | 2665 | done | 0.84 | 0.32 | 0.004 | 2917 | 231.2 | - | - | 2211 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2695 | 55.7 | 6.1 | 241 | 2697 | done | 0.84 | 0.32 | 0.004 | 2879 | -118.8 | - | - | 2212 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2726 | 53.8 | 6.0 | 244 | 2728 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 2212 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 51.8 | 6.1 | 247 | 2759 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 2212 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 49.9 | 6.1 | 250 | 2792 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 2210 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | 47.9 | 6.2 | 253 | 2823 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 2211 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 45.9 | 6.3 | 256 | 2855 | done | 0.84 | - | - | 2880 | - | - | - | 2212 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2886 | 44.0 | 6.2 | 259 | 2887 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 2212 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2918 | 42.1 | 5.8 | 262 | 2919 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 2211 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 40.1 | 6.2 | 265 | 2951 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 2211 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 38.3 | 5.9 | 268 | 2982 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 2211 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3013 | 36.4 | 5.9 | 271 | 3015 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 2211 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3045 | 34.4 | 5.9 | 274 | 3049 | roll | 0.84 | - | - | 2881 | - | 2.40 | 0.004 | 3651 | 600.0 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 29.1 | 6.3 | 281 | 3140 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | 2.92 | 0.004 | 1906 | -597.6 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 26.7 | 6.5 | 285 | 3173 | done | 0.84 | - | - | 2879 | - | - | - | 1903 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 24.8 | 5.9 | 288 | 3204 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1904 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3235 | 23.0 | 5.8 | 291 | 3236 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1904 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3267 | 21.2 | 5.5 | 294 | 3268 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1903 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 19.4 | 5.9 | 297 | 3300 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 1905 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 17.6 | 5.6 | 300 | 3332 | done | 0.84 | - | - | 2881 | - | - | - | 1903 | - | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3363 | 15.9 | 5.6 | 303 | 3364 | done | 0.84 | - | - | 2878 | - | - | - | 1904 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3394 | 14.2 | 5.4 | 306 | 3395 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | - | - | 1903 | - | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 12.5 | 5.4 | 309 | 3431 | roll | 0.84 | - | - | 2883 | - | 3.10 | 0.004 | 3671 | 570.3 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3515 | 7.4 | 6.0 | 316 | 3521 | done | 0.84 | - | - | 2882 | - | 3.08 | 0.004 | 1913 | -570.8 | 146.6 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3553 | 5.3 | 5.8 | 320 | 3557 | roll | 0.84 | - | - | 2884 | - | 2.35 | 0.004 | 567 | -572.8 | 146.6 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3627 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3627 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3686 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3686 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.72 | - | - | 146 | - | - | - | 2213 | - | 300.00 | 131.68 | 0.004 | 1249 | -4.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||