RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.30 of 134.30 AH used of 24V (92.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.50 of 102.90 AH used of 10V (95.62% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.7 m at 19.3 m depth, ceiling -0.4 m
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 172 VBD -0.84 - - 182 - - - 2789 - -219.0 -152.57 - 3567 - - - - - - - - - - -
174 4.1 -10.7 25 196 roll -0.84 8.82 0.220 2514 264.4 1.62 0.065 3771 606.2 -219.0 -5.55 - 3856 -52.1 - - - - - - - - - -
428 63.0 -20.1 70 435 done -0.84 - - 2514 - 1.55 0.030 2780 -639.4 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
571 90.9 -19.4 95 577 done -0.84 - - 2514 - - - 2779 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
714 119.3 -20.0 112 715 done -0.84 - - 2514 - - - 2779 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
841 143.1 -18.4 124 845 roll -0.84 - - 2506 - 1.60 0.052 3754 609.4 -219.0 - - 3860 - - - - 1 - - - - - -
879 150.5 -18.6 127 888 done -0.84 - - 2507 - 1.52 0.030 2776 -643.4 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1014 174.9 -18.1 140 1018 roll -0.84 - - 2506 - 2.17 0.035 1383 -641.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1046 180.8 -17.2 142 1054 done -0.84 0.08 0.137 2522 200.0 2.28 0.047 2766 606.6 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1180 202.7 -16.7 155 1181 done -0.84 - - 2523 - - - 2766 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1308 223.5 -16.3 167 1312 roll -0.84 - - 2516 - 1.60 0.052 3761 621.9 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1346 230.4 -17.3 170 1353 done -0.84 - - 2516 - 1.50 0.031 2801 -640.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1480 253.7 -17.6 183 1481 done -0.84 - - 2516 - - - 2800 - -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - - -
1671 286.8 -16.9 201 1673 done -0.84 - - 2516 - - - 2800 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1862 318.5 -16.4 219 1863 done -0.84 - - 2516 - - - 2800 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2054 350.1 -16.4 237 2058 roll -0.84 - - 2508 - 1.58 0.052 3767 612.0 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2089 356.3 -17.8 240 2093 done -0.84 - - 2508 - 1.52 0.031 2788 -644.1 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2292 391.8 -17.7 259 2296 roll -0.84 - - 2501 - 1.58 0.051 3760 615.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2340 401.2 -19.0 263 2349 done -0.84 - - 2501 - 1.48 0.031 2808 -643.2 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2541 436.9 -18.0 282 2542 done -0.84 - - 2501 - - - 2808 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2614 begin apogee
2619 450.3 17.7 289 2800 roll -0.16 0.73 0.129 2741 328.8 - - 2692 - - 176.35 1.007 2959 -5.1 0.251 - - - - - - - - -
2801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2801 begin climb
2803 459.5 - 305 3006 roll 0.84 1.00 0.078 3071 330.0 2.38 0.035 1301 -584.5 219.0 190.32 0.952 2066 -4.7 0.249 - - - - - - - - -
3152 422.8 14.6 336 3157 done 0.84 - - 3071 - 2.40 0.043 2701 583.3 219.0 - - 2055 - - - - 1 - - - - - -
3350 392.0 15.5 354 3354 roll 0.84 - - 3081 - 2.33 0.036 1311 -596.6 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3513 367.3 15.7 368 3518 done 0.84 - - 3082 - 2.35 0.044 2711 595.7 219.0 - - 2049 - - - - 1 - - - - - -
3711 335.5 15.9 386 3714 roll 0.84 - - 3081 - 1.70 0.048 3764 619.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
3745 329.6 18.0 389 3748 done 0.84 - - 3090 - 1.65 0.031 2717 -634.5 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
3948 295.3 16.5 408 3949 done 0.84 - - 3090 - - - 2717 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4139 263.8 16.6 426 4142 roll 0.84 - - 3090 - 1.70 0.049 3768 618.2 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4173 257.8 17.8 429 4176 done 0.84 - - 3098 - 1.62 0.031 2710 -653.1 219.0 - - 2046 - - - - 1 - - - - - -
4376 223.1 17.0 448 4377 done 0.84 - - 3098 - - - 2708 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4503 201.3 17.1 460 4506 roll 0.84 - - 3098 - 1.70 0.050 3765 621.8 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4540 194.0 19.2 463 4549 done 0.84 0.10 0.158 3075 -230.0 1.65 0.031 2726 -629.7 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4675 173.1 15.4 476 4676 done 0.84 - - 3075 - - - 2726 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4802 154.1 15.1 488 4805 roll 0.84 - - 3075 - 1.67 0.050 3768 624.0 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4828 149.5 16.3 490 4837 done 0.84 - - 3083 - 1.62 0.031 2737 -636.4 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
4964 128.4 15.9 503 4968 roll 0.84 - - 3094 - 2.28 0.038 1301 -629.8 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
4990 123.9 15.7 505 4998 done 0.84 - - 3093 - 2.35 0.045 2724 605.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5124 102.5 15.8 518 5128 roll 0.84 - - 3093 - 1.65 0.052 3771 634.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5191 90.9 18.2 528 5199 done 0.84 0.08 0.164 3076 -212.5 1.58 0.033 2755 -643.0 219.0 - - 2044 - - - - 1 - - - - - -
5333 70.4 14.0 553 5339 done 0.84 - - 3077 - - - 2755 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5475 49.0 14.8 578 5482 done 0.84 - - 3077 - - - 2755 - 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5617 28.6 14.1 603 5623 roll 0.84 - - 3077 - 1.65 0.051 3762 610.3 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5657 22.3 16.1 610 5665 done 0.84 - - 3084 - 1.58 0.031 2755 -637.3 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
5790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5790 begin surface coast
5814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5814 begin surface
SM 0.55 - - - - -8.16 - - 187 - - - 2754 - 616.92 199.55 0.101 445 -8.0 0.004 - - - - - -