• Previous call tries 1 | • 31.52 of 91.80 AH used of 24V (65.67% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 15.29 of 61.20 AH used of 10V (75.01% remains) | |
• Surface angle -55.1 deg, depth 0.60 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 627 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 138 | done | -1.03 | - | - | 424 | - | - | - | 2176 | - | -117.3 | -111.55 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
142 | 2.1 | -1.5 | 5 | 158 | roll | -1.03 | 10.57 | 0.137 | 2468 | 193.4 | 2.60 | 0.056 | 741 | -551.9 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
411 | 34.3 | -11.0 | 16 | 416 | done | -0.71 | 0.35 | 0.086 | 2543 | 214.3 | 2.50 | 0.049 | 2137 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
734 | 53.9 | -4.7 | 32 | 738 | roll | -0.61 | 0.12 | 0.092 | 2569 | 216.7 | 2.53 | 0.057 | 741 | -551.8 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | 65.1 | -6.2 | 43 | 998 | done | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.45 | 0.050 | 2114 | 560.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1310 | 83.2 | -3.7 | 59 | 1314 | roll | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.058 | 738 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1480 | 86.1 | -1.6 | 66 | 1486 | done | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.40 | 0.048 | 2088 | 562.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1798 | 96.8 | -5.2 | 82 | 1802 | roll | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.45 | 0.058 | 740 | -550.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1822 | 98.5 | -6.4 | 83 | 1826 | done | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.40 | 0.049 | 2083 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2143 | 124.7 | -9.6 | 99 | 2148 | roll | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.45 | 0.060 | 740 | -548.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2284 | 141.5 | -12.3 | 105 | 2288 | done | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.38 | 0.051 | 2062 | 555.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2600 | 172.1 | -7.5 | 120 | 2605 | roll | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.40 | 0.061 | 742 | -550.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2679 | 177.7 | -5.7 | 123 | 2685 | done | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.33 | 0.051 | 2040 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2996 | 188.6 | -2.1 | 139 | 3000 | roll | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.38 | 0.061 | 741 | -545.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3058 | 190.0 | -2.4 | 142 | 3062 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.33 | 0.052 | 2038 | 556.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3386 | 194.3 | -1.3 | 158 | 3390 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.38 | 0.062 | 741 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3538 | 197.8 | -2.5 | 165 | 3542 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.28 | 0.052 | 2008 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3866 | 206.0 | -2.8 | 181 | 3870 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.33 | 0.064 | 741 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3885 | 206.6 | -3.2 | 182 | 3889 | done | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.25 | 0.053 | 1998 | 558.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4212 | 217.2 | -3.2 | 198 | 4216 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.30 | 0.064 | 741 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4240 | 218.2 | -3.1 | 199 | 4244 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.25 | 0.053 | 1993 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4556 | 227.8 | -2.4 | 214 | 4560 | roll | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.28 | 0.064 | 742 | -548.7 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4567 | 228.0 | -2.0 | 214 | 4571 | done | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.25 | 0.052 | 1994 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4883 | 236.4 | -2.4 | 229 | 4885 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | - | - | 1995 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5193 | 245.0 | -3.0 | 244 | 5197 | roll | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.064 | 3556 | 557.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5215 | 245.8 | -3.0 | 245 | 5219 | done | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.050 | 1995 | -561.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5537 | 256.8 | -3.5 | 261 | 5542 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.85 | 0.063 | 3560 | 549.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5615 | 259.8 | -3.9 | 264 | 5621 | done | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.048 | 2002 | -566.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5931 | 271.6 | -3.8 | 280 | 5936 | roll | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.85 | 0.064 | 3561 | 547.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5959 | 272.7 | -4.1 | 281 | 5963 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.78 | 0.050 | 2001 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6275 | 285.5 | -4.2 | 296 | 6280 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.83 | 0.063 | 3559 | 550.5 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6315 | 287.2 | -4.7 | 298 | 6320 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.048 | 2003 | -565.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6642 | 301.9 | -4.8 | 314 | 6647 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.83 | 0.065 | 3554 | 548.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6710 | 305.8 | -6.0 | 317 | 6715 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.049 | 2019 | -564.3 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7032 | 324.6 | -6.2 | 333 | 7036 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.83 | 0.064 | 3564 | 545.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7054 | 326.1 | -7.0 | 334 | 7058 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.050 | 2017 | -562.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7374 | 348.4 | -7.4 | 350 | 7379 | roll | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.064 | 3558 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7385 | 349.2 | -7.4 | 350 | 7391 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.75 | 0.051 | 2015 | -561.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7702 | 373.0 | -8.1 | 366 | 7707 | roll | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.80 | 0.064 | 3557 | 550.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7752 | 377.8 | -9.7 | 368 | 7756 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.70 | 0.051 | 2035 | -563.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8067 | 404.9 | -8.5 | 383 | 8072 | roll | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.065 | 3556 | 547.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8131 | 410.3 | -8.6 | 386 | 8135 | done | -0.61 | - | - | 2568 | - | 2.67 | 0.051 | 2049 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8457 | 434.0 | -6.8 | 402 | 8461 | roll | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.35 | 0.066 | 742 | -556.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8467 | 434.7 | -6.6 | 402 | 8473 | done | -0.61 | - | - | 2569 | - | 2.33 | 0.054 | 2031 | 553.2 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8784 | 454.2 | -6.2 | 418 | 8788 | roll | -0.66 | - | - | 2569 | - | 2.38 | 0.067 | 741 | -542.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8856 | 459.7 | -7.5 | 421 | 8860 | done | -0.66 | - | - | 2568 | - | 2.30 | 0.057 | 2019 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9178 | 478.0 | -5.5 | 437 | 9182 | roll | -0.66 | - | - | 2568 | - | 2.35 | 0.069 | 741 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9196 | 479.0 | -6.1 | 438 | 9200 | done | -0.66 | - | - | 2568 | - | 2.33 | 0.057 | 2027 | 551.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9523 | 494.4 | -4.6 | 454 | 9529 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.060 | 2531 | -308.3 | 2.78 | 0.071 | 3556 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9782 | 494.4 | 0.3 | 465 | 9789 | done | -1.05 | 0.28 | 0.046 | 2456 | -267.9 | 2.72 | 0.059 | 2021 | -564.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10099 | 494.4 | 0.1 | 481 | 10104 | roll | -1.35 | 0.20 | 0.051 | 2396 | -300.0 | 2.80 | 0.069 | 3561 | 550.0 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10147 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
10147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10157 | 494.4 | - | 483 | 10259 | done | -0.33 | 1.02 | 0.064 | 2625 | 224.5 | - | - | 2069 | - | - | 98.22 | 1.147 | 2620 | -4.8 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10260 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10260 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10263 | 494.1 | - | 488 | 10370 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.070 | 2922 | 215.2 | 2.62 | 0.068 | 693 | -525.2 | 117.3 | 97.55 | 1.115 | 2141 | -4.9 | 0.223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10427 | 483.3 | 7.2 | 495 | 10434 | done | 0.98 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.058 | 2103 | 546.5 | 117.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10743 | 459.2 | 7.4 | 511 | 10748 | roll | 0.98 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.070 | 3507 | 544.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10844 | 450.1 | 10.0 | 515 | 10851 | done | 0.98 | - | - | 2922 | - | 2.53 | 0.057 | 2120 | -548.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11161 | 422.8 | 8.3 | 531 | 11165 | roll | 0.98 | - | - | 2922 | - | 2.58 | 0.069 | 3506 | 537.2 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11223 | 417.8 | 7.7 | 534 | 11227 | done | 0.98 | - | - | 2922 | - | 2.47 | 0.056 | 2147 | -550.2 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11550 | 395.0 | 6.9 | 550 | 11554 | roll | 0.98 | - | - | 2922 | - | 2.67 | 0.071 | 681 | -549.1 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11589 | 391.7 | 9.0 | 552 | 11594 | done | 0.98 | - | - | 2922 | - | 2.70 | 0.058 | 2173 | 552.6 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11917 | 373.5 | 3.8 | 568 | 11979 | roll | 1.08 | - | - | 2922 | - | 2.53 | 0.067 | 3501 | 524.9 | 182.1 | 53.40 | 1.072 | 1877 | -4.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12046 | 367.3 | 5.0 | 573 | 12077 | done | 1.18 | 0.15 | 0.049 | 2967 | 300.0 | 2.42 | 0.054 | 2173 | -548.8 | 211.2 | 25.30 | 1.035 | 1758 | -4.7 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12402 | 339.0 | 8.8 | 591 | 12406 | roll | 1.13 | - | - | 2967 | - | 2.70 | 0.069 | 689 | -549.6 | 211.2 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12457 | 333.3 | 9.7 | 593 | 12464 | done | 1.06 | 0.17 | 0.080 | 2931 | -211.8 | 2.72 | 0.057 | 2190 | 551.8 | 211.2 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12773 | 311.3 | 6.5 | 609 | 12777 | roll | 1.10 | - | - | 2931 | - | 2.38 | 0.065 | 3509 | 554.2 | 211.2 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12824 | 307.5 | 7.1 | 611 | 12829 | done | 1.16 | 0.10 | 0.054 | 2964 | 330.0 | 2.40 | 0.052 | 2182 | -552.9 | 211.2 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13145 | 281.4 | 8.1 | 627 | 13147 | done | 1.11 | 0.10 | 0.086 | 2943 | -210.0 | - | - | 2182 | - | 211.2 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13454 | 262.8 | 5.6 | 642 | 13470 | roll | 1.13 | - | - | 2943 | - | 2.47 | 0.061 | 3514 | 539.3 | 222.9 | 10.98 | 0.907 | 1710 | -4.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13517 | 259.1 | 6.1 | 644 | 13521 | done | 1.13 | - | - | 2943 | - | 2.38 | 0.052 | 2203 | -550.8 | 222.9 | - | - | 1710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13844 | 239.8 | 5.9 | 660 | 13854 | roll | 1.14 | - | - | 2943 | - | 2.75 | 0.066 | 690 | -550.2 | 227.1 | 5.10 | 0.736 | 1694 | -3.1 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13932 | 234.3 | 6.5 | 664 | 13937 | done | 1.14 | - | - | 2943 | - | 2.72 | 0.054 | 2199 | 554.8 | 227.1 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14254 | 216.8 | 5.5 | 680 | 14276 | roll | 1.16 | - | - | 2943 | - | 2.45 | 0.063 | 3511 | 535.5 | 241.4 | 13.23 | 0.895 | 1635 | -4.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14310 | 213.3 | 6.4 | 682 | 14315 | done | 1.22 | 0.10 | 0.054 | 2976 | 330.0 | 2.42 | 0.053 | 2180 | -550.0 | 241.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14627 | 189.4 | 7.8 | 697 | 14631 | roll | 1.17 | - | - | 2976 | - | 2.67 | 0.067 | 689 | -558.4 | 241.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14673 | 185.6 | 8.1 | 699 | 14678 | done | 1.13 | 0.15 | 0.080 | 2945 | -206.7 | 2.72 | 0.054 | 2201 | 555.9 | 241.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14994 | 162.8 | 7.7 | 715 | 14998 | roll | 1.13 | - | - | 2945 | - | 2.35 | 0.063 | 3510 | 557.0 | 241.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15039 | 158.8 | 9.6 | 717 | 15043 | done | 1.20 | - | - | 2945 | - | 2.38 | 0.052 | 2188 | -555.5 | 241.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15367 | 129.9 | 9.5 | 733 | 15372 | roll | 1.24 | 0.10 | 0.053 | 2978 | 330.0 | 2.70 | 0.066 | 691 | -554.4 | 241.4 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15423 | 123.3 | 11.5 | 735 | 15430 | done | 1.19 | - | - | 2978 | - | 2.67 | 0.054 | 2187 | 560.3 | 241.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15741 | 89.4 | 8.3 | 751 | 15746 | roll | 1.13 | 0.15 | 0.078 | 2943 | -233.3 | 2.38 | 0.061 | 3509 | 555.5 | 241.4 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15806 | 86.5 | 3.0 | 754 | 15883 | done | 1.34 | 0.22 | 0.040 | 3005 | 281.8 | 2.35 | 0.050 | 2193 | -560.0 | 328.8 | 69.70 | 0.864 | 1278 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16200 | 63.1 | 7.1 | 773 | 16205 | roll | 1.28 | 0.15 | 0.082 | 2971 | -226.7 | 2.72 | 0.066 | 690 | -552.6 | 328.8 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16288 | 57.7 | 6.1 | 777 | 16292 | done | 1.32 | - | - | 2971 | - | 2.70 | 0.052 | 2188 | 554.8 | 328.8 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16617 | 38.4 | 5.5 | 793 | 16639 | roll | 1.40 | 0.15 | 0.045 | 3021 | 333.3 | 2.78 | 0.064 | 693 | -537.8 | 343.2 | 13.23 | 0.771 | 1220 | -4.5 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16719 | 29.0 | 10.4 | 797 | 16724 | done | 1.31 | 0.20 | 0.077 | 2979 | -210.0 | 2.60 | 0.050 | 2143 | 557.7 | 343.2 | - | - | 1220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17035 | 4.5 | 8.3 | 812 | 17039 | roll | 1.31 | - | - | 2979 | - | 2.67 | 0.064 | 684 | -546.4 | 343.2 | - | - | 1220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17059 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
17059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
17083 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17083 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.54 | - | - | - | - | -10.49 | - | - | 418 | - | - | - | 2152 | - | 547.02 | 121.43 | 0.776 | 390 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |