Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.04 of 150.00 AH used of 24V (28.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.74 of 100.00 AH used of 10V (42.26% remains)
• Surface angle -61.4 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.3 -0.4 6 231 VBD -1.06 - - 83 - - - 2363 - -293.3 -156.62 0.107 2141 - - - - - - - - 26.86 - 26.88
234 4.2 -5.6 22 273 roll -1.06 11.40 0.276 2791 237.5 2.33 0.062 805 -668.7 -293.3 -22.17 0.112 2798 -29.6 0.156 - - - - - - 25.16 25.99 25.40
399 43.4 -23.2 38 407 done -0.76 0.40 0.211 2893 255.0 2.17 0.055 2344 709.2 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 24.77 26.29 25.06
707 100.9 -18.9 69 717 roll -0.59 0.17 0.201 2940 276.5 2.28 0.065 3898 681.6 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 25.77 25.88 25.82
744 106.5 -17.4 72 752 done -0.44 0.20 0.176 3001 305.0 2.15 0.052 2349 -720.5 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 25.52 26.39 25.65
1050 141.3 -10.3 103 1060 roll -0.44 - - 3001 - 2.25 0.065 794 -691.1 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.86 25.98 26.89
1112 147.9 -10.8 109 1122 done -0.44 - - 2993 - 2.20 0.052 2365 714.1 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.32 26.27 26.34
1433 184.5 -11.4 126 1434 done -0.44 - - 2993 - - - 2364 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
1732 218.3 -11.4 141 1734 done -0.44 - - 2993 - - - 2365 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
2032 251.1 -10.8 156 2034 done -0.44 - - 2993 - - - 2365 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
2332 282.5 -10.4 171 2334 done -0.44 - - 2993 - - - 2364 - -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.89 26.89 26.89
2632 314.2 -10.7 184 2634 done -0.44 - - 2993 - - - 2364 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
2933 346.5 -10.9 194 2934 done -0.44 - - 2993 - - - 2365 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.89
3234 379.3 -11.2 204 3240 roll -0.44 - - 2981 - 2.22 0.065 3899 691.0 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.88 25.99 26.90
3267 382.5 -11.1 205 3271 done -0.44 - - 2981 - 2.15 0.050 2350 -720.5 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.46 26.41 26.48
3588 422.2 -12.2 216 3593 roll -0.44 - - 2981 - 2.25 0.062 793 -692.0 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.89 26.01 26.90
3623 426.2 -12.3 217 3628 done -0.44 0.10 0.191 3001 200.0 2.20 0.055 2362 713.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.85 26.29 25.94
3946 462.0 -11.0 228 3952 roll -0.44 - - 2992 - 2.22 0.065 3892 689.2 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.89 25.99 26.90
3988 465.5 -11.0 229 3992 done -0.44 - - 2992 - 2.15 0.050 2365 -710.2 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.45 26.41 26.46
4307 502.1 -11.1 240 4313 roll -0.44 - - 2992 - 2.25 0.065 776 -706.2 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.89 26.02 26.90
4349 505.6 -11.1 241 4353 done -0.44 - - 2981 - 2.22 0.052 2362 714.4 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.36 26.29 26.38
4666 543.5 -11.4 252 4673 roll -0.44 - - 2969 - 2.25 0.067 3899 683.1 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.89 25.99 26.90
4704 547.1 -11.5 253 4709 done -0.44 0.10 0.189 3001 320.0 2.20 0.050 2323 -716.4 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 25.94 26.40 26.03
5022 579.3 -9.6 264 5023 done -0.44 - - 3000 - - - 2323 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
5322 607.3 -9.2 274 5323 done -0.44 - - 3000 - - - 2323 - -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
5622 634.9 -9.4 284 5623 done -0.44 - - 3001 - - - 2323 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
5923 665.7 -10.5 294 5924 done -0.44 - - 3000 - - - 2323 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
6222 697.3 -10.2 304 6223 done -0.44 - - 3001 - - - 2323 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
6522 726.8 -9.6 314 6523 done -0.44 - - 3001 - - - 2323 - -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
6822 756.3 -10.0 324 6823 done -0.44 - - 3001 - - - 2323 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
7122 786.8 -10.1 334 7123 done -0.44 - - 3001 - - - 2323 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
7423 815.9 -9.6 344 7429 roll -0.44 - - 2991 - 2.33 0.067 3883 669.5 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.89 25.98 26.90
7460 819.2 -9.8 345 7464 done -0.44 - - 2991 - 2.15 0.052 2355 -710.7 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.43 26.38 26.44
7777 853.8 -10.8 356 7783 roll -0.44 - - 2991 - 2.30 0.065 790 -680.4 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.89 25.95 26.90
7807 857.0 -10.8 357 7813 done -0.44 - - 2981 - 2.22 0.057 2354 704.5 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.30 26.24 26.33
8137 892.8 -10.8 368 8143 roll -0.44 - - 2969 - 2.28 0.067 3891 674.1 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.89 25.95 26.90
8184 896.1 -10.8 369 8189 done -0.44 0.10 0.201 2998 290.0 2.17 0.052 2352 -709.2 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 25.84 26.35 25.94
8493 929.9 -10.5 379 8499 roll -0.44 - - 2998 - 2.30 0.067 798 -675.7 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.89 25.91 26.90
8530 933.0 -10.5 380 8534 done -0.44 - - 2990 - 2.22 0.055 2347 697.7 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.28 26.21 26.31
8847 969.1 -11.1 391 8854 roll -0.44 - - 2978 - 2.30 0.067 3898 674.3 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.89 25.91 26.90
8879 972.3 -11.1 392 8883 done -0.44 - - 2978 - 2.22 0.055 2347 -698.6 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.36 26.34 26.38
9207 1009.9 -11.4 402 9211 roll -0.44 - - 2978 - 2.33 0.067 783 -671.2 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.89 25.87 26.90
9232 1009.9 -11.4 402 9237 done -0.44 0.10 0.206 2996 180.0 2.28 0.057 2359 691.2 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 25.70 26.17 25.81
9565 1045.8 -9.7 408 9570 roll -0.49 - - 2987 - 2.30 0.067 3902 670.9 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 26.89 25.87 26.90
9606 1045.8 -9.7 408 9610 done -0.54 - - 2987 - 2.22 0.055 2345 -701.4 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.36 26.31 26.39
9928 1081.9 -9.8 414 9934 roll -0.54 - - 2987 - 2.33 0.067 785 -669.5 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.89 25.84 26.90
9955 1081.9 -9.8 414 9960 done -0.54 - - 2976 - 2.28 0.057 2357 689.5 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.22 26.15 26.25
10283 1117.6 -10.0 420 10289 roll -0.54 - - 2964 - 2.33 0.070 3909 666.1 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.88 25.82 26.90
10321 1117.6 -10.0 420 10325 done -0.54 - - 2964 - 2.25 0.055 2343 -696.0 -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.34 26.27 26.35
10638 1154.0 -10.2 426 10639 done -0.54 - - 2964 - - - 2343 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
10938 1183.9 -10.0 431 10939 done -0.54 - - 2964 - - - 2343 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
11238 1215.3 -10.5 436 11239 done -0.54 - - 2963 - - - 2343 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
11539 1247.8 -10.9 441 11544 roll -0.54 - - 2953 - 2.40 0.070 3907 651.7 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.88 25.75 26.89
11569 1247.8 -10.9 441 11574 done -0.54 - - 2953 - 2.25 0.055 2353 -690.7 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.29 26.22 26.31
11896 1286.9 -10.7 447 11898 done -0.54 - - 2953 - - - 2352 - -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
12197 1319.0 -10.6 452 12198 done -0.54 - - 2953 - - - 2352 - -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
12496 1350.4 -10.4 457 12498 done -0.54 - - 2953 - - - 2352 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
12796 1381.1 -10.2 462 12800 roll -0.54 - - 2942 - 2.40 0.070 3893 642.1 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 26.87 25.67 26.89
12826 1381.1 -10.2 462 12830 done -0.54 - - 2942 - 2.28 0.055 2346 -678.5 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.24 26.17 26.26
13153 1418.5 -10.5 468 13154 done -0.54 - - 2942 - - - 2346 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.88 26.89 26.89
13453 1450.3 -10.6 473 13454 done -0.54 - - 2942 - - - 2346 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
13753 1482.8 -10.8 478 13755 done -0.54 - - 2942 - - - 2346 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
14054 1514.7 -10.6 483 14060 roll -0.54 - - 2931 - 2.40 0.070 3899 647.1 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.87 25.60 26.89
14092 1514.7 -10.6 483 14097 done -0.54 0.12 0.223 2965 283.3 2.28 0.055 2346 -681.1 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 25.38 26.13 25.49
14412 1549.3 -9.4 489 14418 roll -0.61 - - 2965 - 2.38 0.070 778 -658.8 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.87 25.57 26.89
14444 1549.3 -9.4 489 14449 done -0.69 0.05 0.238 2939 -520.0 2.30 0.060 2354 685.2 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 25.75 25.95 25.82
14768 1586.1 -10.3 495 14774 roll -0.69 - - 2928 - 2.35 0.072 3909 661.7 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.87 25.60 26.88
14809 1586.1 -10.3 495 14814 done -0.69 - - 2927 - 2.30 0.057 2347 -679.1 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.16 26.10 26.19
15122 1624.9 -11.0 501 15128 roll -0.69 - - 2928 - 2.45 0.070 777 -640.8 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.87 25.53 26.89
15149 1624.9 -11.0 501 15154 done -0.69 - - 2917 - 2.33 0.060 2349 674.7 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.00 25.91 26.03
15482 1665.6 -11.1 507 15488 roll -0.69 - - 2905 - 2.40 0.072 3912 651.2 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.87 25.54 26.89
15524 1665.6 -11.1 507 15529 done -0.69 - - 2905 - 2.30 0.055 2350 -679.1 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.15 26.08 26.17
15842 1706.0 -11.0 513 15843 done -0.69 - - 2905 - - - 2349 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.89
16142 1738.2 -10.7 518 16143 done -0.69 - - 2905 - - - 2349 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.89
16441 1770.6 -10.8 523 16443 done -0.69 - - 2905 - - - 2349 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.86 26.89 26.88
16741 1803.0 -10.8 528 16748 roll -0.69 - - 2894 - 2.45 0.072 3909 636.7 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.86 25.47 26.88
16774 1803.0 -10.8 528 16779 done -0.69 - - 2893 - 2.30 0.057 2347 -679.1 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.13
17097 1842.5 -11.1 534 17098 done -0.69 - - 2893 - - - 2347 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.86 26.88 26.88
17396 1875.1 -10.8 539 17401 roll -0.69 - - 2882 - 2.45 0.072 3909 637.6 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.86 25.44 26.88
17427 1875.1 -10.8 539 17432 done -0.69 0.15 0.236 2919 246.7 2.30 0.057 2347 -679.1 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 25.01 26.01 25.15
17755 1909.4 -9.2 545 17760 roll -0.75 - - 2920 - 2.40 0.072 778 -653.8 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 26.86 25.41 26.87
17785 1909.4 -9.2 545 17790 done -0.81 - - 2912 - 2.33 0.060 2351 675.1 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 25.94 25.84 25.96
17870 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17870 begin apogee
17876 1920.5 -9.3 547 18141 done -0.67 - - 2911 - - - 2236 - - 263.45 2.120 1786 -3.7 0.470 - - - - - - 26.82 21.99 20.66
18142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18142 begin climb
18144 1942.2 - 551 18439 roll 1.06 2.25 0.211 3457 242.7 2.88 0.079 3807 545.5 293.3 282.27 2.081 776 -3.6 0.470 - - - - - - 22.22 21.73 20.75
18815 1921.9 8.6 562 18820 done 0.98 - - 3469 - 2.40 0.057 2223 -660.0 293.3 - - 776 - - - - - - - - 25.52 25.44 25.56
19128 1894.0 7.7 568 19220 roll 0.94 - - 3480 - 2.62 0.089 666 -594.3 393.0 86.03 2.048 433 -4.0 0.518 - - - - - - 26.77 23.80 22.44
19267 1883.6 8.0 570 19353 done 0.91 0.17 0.251 3440 -235.3 2.42 0.062 2251 655.0 479.6 79.35 2.014 140 -3.7 0.486 - - - - - - 24.62 25.38 21.61
19666 1843.6 9.6 577 19678 roll 0.91 - - 3440 - 2.40 0.074 3810 649.6 479.6 4.82 1.306 140 - - - - - - - - 26.77 25.79 24.19
19728 1837.5 9.7 578 19733 done 0.91 - - 3450 - 2.40 0.060 2213 -665.4 479.6 - - 141 - - - - - - - - 26.34 26.31 26.37
20086 1802.0 9.8 584 20087 done 0.91 - - 3449 - - - 2213 - 479.6 - - 141 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
20386 1773.4 9.4 589 20387 done 0.91 - - 3450 - - - 2213 - 479.6 - - 140 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
20687 1744.0 9.9 594 20692 roll 0.91 - - 3450 - 2.45 0.070 3794 645.3 479.6 - - 141 - - - - - - - - 26.78 25.92 26.79
20729 1744.0 9.9 594 20733 done 0.91 - - 3461 - 2.38 0.057 2223 -660.1 479.6 - - 141 - - - - - - - - 26.24 26.15 26.27
21042 1706.7 10.5 600 21043 done 0.91 - - 3462 - - - 2223 - 479.6 - - 141 - - - - - - - - 26.78 26.80 26.79
21341 1674.8 10.8 605 21342 done 0.91 - - 3461 - - - 2223 - 479.6 - - 142 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
21641 1643.3 10.5 610 21642 done 0.91 - - 3461 - - - 2223 - 479.6 - - 142 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
21941 1612.1 10.4 615 21942 done 0.91 - - 3461 - - - 2223 - 479.6 - - 143 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
22242 1582.3 9.8 620 22250 roll 0.91 - - 3472 - 2.58 0.074 666 -603.5 479.6 2.85 0.745 139 -1.4 0.419 - - - - - - 26.79 25.24 24.05
22280 1582.3 9.8 620 22286 done 0.91 0.12 0.251 3442 -250.0 2.35 0.060 2239 669.4 479.6 - - 140 - - - - - - - - 25.32 26.08 25.51
22594 1550.9 8.7 626 22598 roll 0.96 - - 3442 - 2.38 0.070 3793 652.9 479.6 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.72 26.81
22644 1550.9 8.7 626 22648 done 1.02 - - 3452 - 2.33 0.057 2224 -673.4 479.6 - - 140 - - - - - - - - 26.11 26.03 26.15
22951 1519.0 8.7 631 22952 done 1.02 - - 3452 - - - 2224 - 479.6 - - 141 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
23251 1493.2 8.6 636 23252 done 1.02 - - 3452 - - - 2224 - 479.6 - - 141 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
23551 1467.3 8.6 641 23552 done 1.02 - - 3451 - - - 2224 - 479.6 - - 140 - - - - - - - - 26.79 26.82 26.81
23851 1442.5 8.2 646 23852 done 1.02 - - 3452 - - - 2224 - 479.6 - - 140 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.81
24151 1418.2 8.0 651 24153 done 1.07 0.05 0.261 3469 340.0 - - 2224 - 479.6 - - 140 - - - - - - - - 26.41 26.44 26.43
24451 1392.8 8.4 656 24457 roll 1.07 - - 3468 - 2.42 0.070 3791 647.5 479.6 - - 141 - - - - - - - - 26.80 25.55 26.81
24484 1392.8 8.4 656 24488 done 1.07 - - 3480 - 2.35 0.057 2222 -667.7 479.6 - - 141 - - - - - - - - 26.01 25.93 26.05
24811 1360.5 8.9 662 24817 roll 1.07 - - 3492 - 2.50 0.072 664 -623.2 479.6 - - 141 - - - - - - - - 26.80 25.38 26.82
24844 1360.5 8.9 662 24848 done 1.07 - - 3492 - 2.35 0.060 2240 670.6 479.6 - - 140 - - - - - - - - 25.96 25.86 25.99
25166 1326.8 9.6 668 25172 roll 1.07 - - 3492 - 2.40 0.072 3805 652.1 479.6 - - 141 - - - - - - - - 26.80 25.52 26.81
25226 1320.3 9.8 669 25232 done 1.07 - - 3503 - 2.35 0.057 2223 -673.2 479.6 - - 141 - - - - - - - - 25.99 25.91 26.02
25586 1283.3 10.3 675 25593 roll 1.07 - - 3514 - 2.42 0.072 665 -643.8 479.6 - - 141 - - - - - - - - 26.80 25.34 26.82
25619 1283.3 10.3 675 25623 done 1.07 - - 3515 - 2.33 0.060 2234 673.4 479.6 - - 141 - - - - - - - - 25.93 25.84 25.96
25942 1246.2 10.4 681 25949 roll 1.07 - - 3515 - 2.38 0.070 3801 658.4 479.6 - - 141 - - - - - - - - 26.80 25.49 26.82
26010 1239.1 10.7 682 26015 done 1.07 0.15 0.253 3490 -166.7 2.35 0.057 2218 -673.6 479.6 - - 141 - - - - - - - - 24.84 25.90 25.01
26359 1204.5 9.5 688 26366 roll 1.07 - - 3501 - 2.40 0.072 660 -649.2 479.6 - - 140 - - - - - - - - 26.80 25.32 26.82
26396 1204.5 9.5 688 26406 done 1.07 - - 3501 - 2.35 0.060 2244 674.0 479.6 2.75 0.628 140 - - - - - - - - 25.91 25.82 23.75
26719 1170.0 9.4 694 26723 roll 1.07 - - 3501 - 2.38 0.070 3798 652.9 479.6 - - 140 - - - - - - - - 26.82 25.53 26.82
26781 1163.5 9.6 695 26785 done 1.07 - - 3512 - 2.33 0.057 2223 -676.0 479.6 - - 141 - - - - - - - - 26.01 25.93 26.03
27143 1128.7 9.5 701 27149 roll 1.07 - - 3523 - 2.42 0.072 659 -646.3 479.6 - - 141 - - - - - - - - 26.81 25.33 26.82
27181 1128.7 9.5 701 27186 done 1.07 0.12 0.251 3494 -241.7 2.33 0.060 2235 676.4 479.6 - - 141 - - - - - - - - 24.98 25.82 25.12
27500 1100.3 7.6 707 27506 roll 1.10 - - 3494 - 2.40 0.070 3796 650.4 581.4 0.38 0.181 141 - - - - - - - - 26.81 25.08 25.00
27552 1100.3 7.6 707 27561 done 1.13 - - 3503 - 2.33 0.057 2223 -675.1 683.2 0.17 0.204 141 - - - - - - - - 25.98 25.90 25.16
27861 1070.5 8.4 713 27864 done 1.13 - - 3503 - - - 2223 - 683.2 1.33 0.164 141 - - - - - - - - 26.81 24.62 24.30
28159 1045.1 8.5 718 28161 done 1.13 - - 3503 - - - 2223 - 683.2 0.45 0.181 141 - - - - - - - - 26.82 24.87 24.69
28459 1018.7 8.9 723 28463 done 1.13 - - 3503 - - - 2223 - 683.2 2.35 0.437 140 - - - - - - - - 26.82 25.10 23.29
28759 990.7 9.3 729 28763 done 1.13 - - 3503 - - - 2223 - 683.2 2.38 0.439 140 - - - - - - - - 26.82 25.25 23.58
29061 963.8 8.7 739 29062 done 1.13 - - 3503 - - - 2222 - 683.2 - - 140 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.84
29359 939.5 7.7 749 29360 done 1.15 - - 3504 - - - 2223 - 780.5 - - 140 - - - - - - - - 26.82 26.84 26.83
29659 917.3 7.5 759 29664 roll 1.18 - - 3503 - 2.45 0.070 3791 640.0 888.3 - - 140 - - - - - - - - 26.82 25.43 26.84
29692 914.5 7.7 760 29698 done 1.21 - - 3514 - 2.30 0.055 2226 -680.4 987.2 - - 140 - - - - - - - - 25.98 25.91 26.01
30021 885.9 9.5 771 30027 roll 1.21 - - 3524 - 2.40 0.072 673 -647.1 987.2 - - 140 - - - - - - - - 26.82 25.30 26.83
30075 882.9 9.7 772 30082 done 1.21 - - 3524 - 2.30 0.060 2229 676.5 987.2 1.30 0.132 141 - - - - - - - - 25.90 25.82 24.37
30383 848.7 10.5 783 30390 roll 1.21 - - 3524 - 2.40 0.070 3798 653.8 987.2 2.38 0.390 140 - - - - - - - - 26.82 25.18 23.30
30461 841.9 10.8 785 30465 done 1.21 - - 3534 - 2.30 0.057 2226 -683.5 987.2 - - 140 - - - - - - - - 26.03 25.96 26.07
30773 807.2 9.6 796 30778 roll 1.21 - - 3546 - 2.42 0.070 662 -646.3 987.2 0.20 0.191 140 - - - - - - - - 26.82 25.29 25.67
30824 804.1 9.6 797 30829 done 1.21 - - 3546 - 2.30 0.057 2236 684.3 987.2 0.22 0.184 141 - - - - - - - - 25.93 25.84 24.99
31133 774.8 8.8 807 31139 roll 1.21 - - 3546 - 2.40 0.067 3789 647.1 987.2 0.70 0.171 141 - - - - - - - - 26.82 24.41 24.27
31170 772.0 8.9 808 31175 done 1.21 - - 3557 - 2.30 0.055 2218 -683.0 987.2 0.05 0.303 141 - - - - - - - - 26.00 25.92 25.66
31487 738.9 10.4 819 31495 roll 1.21 - - 3568 - 2.40 0.070 664 -647.5 987.2 0.25 0.204 141 - - - - - - - - 26.82 25.25 25.27
31547 732.0 11.0 821 31555 done 1.21 0.12 0.248 3539 -241.7 2.30 0.057 2241 685.7 987.2 1.02 0.166 141 - - - - - - - - 24.98 25.85 24.31
31879 699.6 9.8 832 31885 roll 1.21 - - 3539 - 2.35 0.067 3784 656.6 987.2 0.47 0.184 142 - - - - - - - - 26.82 24.72 24.60
31938 693.5 10.1 834 31945 done 1.21 - - 3547 - 2.25 0.055 2226 -692.4 987.2 2.42 0.415 140 - - - - - - - - 26.01 25.94 23.53
32268 659.8 10.1 845 32270 done 1.21 - - 3546 - - - 2226 - 987.2 0.47 0.181 140 - - - - - - - - 26.83 24.85 24.64
32568 631.5 9.0 855 32575 roll 1.21 - - 3558 - 2.40 0.067 667 -649.6 987.2 1.45 0.164 141 - - - - - - - - 26.83 24.50 24.32
32606 628.8 9.0 856 32617 done 1.21 - - 3558 - 2.28 0.057 2236 688.2 987.2 2.45 0.410 139 - - - - - - - - 25.98 25.91 23.76
32930 597.8 9.5 867 32936 roll 1.21 - - 3558 - 2.35 0.067 3797 664.3 987.2 - - 141 - - - - - - - - 26.83 25.57 26.84
32968 594.5 9.8 868 32973 done 1.21 0.12 0.233 3539 -158.3 2.30 0.055 2211 -689.6 987.2 0.17 0.201 141 - - - - - - - - 25.15 26.01 24.68
33288 562.0 10.4 879 33292 done 1.21 - - 3538 - - - 2211 - 987.2 2.38 0.363 140 - - - - - - - - 26.84 25.12 23.65
33588 531.7 9.8 889 33590 done 1.21 - - 3538 - - - 2211 - 987.2 0.05 0.308 141 - - - - - - - - 26.84 26.47 26.44
33886 503.2 9.5 899 33889 done 1.21 - - 3539 - - - 2211 - 987.2 1.62 0.149 141 - - - - - - - - 26.84 24.72 24.47
34187 473.4 10.2 909 34194 roll 1.21 - - 3545 - 2.35 0.065 673 -654.5 987.2 2.45 0.365 140 - - - - - - - - 26.84 24.61 23.61
34220 470.6 10.3 910 34224 done 1.21 - - 3547 - 2.25 0.055 2241 696.9 987.2 - - 140 - - - - - - - - 26.11 26.03 26.14
34542 434.0 11.0 921 34548 roll 1.21 - - 3547 - 2.30 0.065 3787 672.2 987.2 - - 140 - - - - - - - - 26.84 25.67 26.86
34580 430.4 11.3 922 34584 done 1.21 - - 3557 - 2.22 0.052 2241 -696.4 987.2 - - 140 - - - - - - - - 26.16 26.10 26.19
34902 391.8 11.4 933 34904 done 1.21 - - 3557 - - - 2224 - 987.2 0.05 0.323 141 - - - - - - - - 26.84 26.47 26.44
35203 359.3 10.7 943 35208 done 1.21 - - 3557 - - - 2224 - 987.2 2.45 0.365 140 - - - - - - - - 26.84 25.03 23.67
35503 327.5 10.5 953 35508 roll 1.21 - - 3568 - 2.33 0.065 660 -671.2 987.2 - - 140 - - - - - - - - 26.84 25.65 26.86
35535 323.9 10.6 954 35543 done 1.21 0.12 0.201 3533 -291.7 2.22 0.055 2244 713.5 987.2 0.05 0.305 140 - - - - - - - - 25.44 26.08 25.27
35847 293.2 10.2 965 35853 roll 1.29 - - 3533 - 2.28 0.067 3788 677.2 987.2 - - 140 - - - - - - - - 26.84 25.73 26.86
35886 288.9 10.5 967 35891 done 1.35 0.08 0.164 3577 550.0 2.22 0.052 2204 -713.5 987.2 - - 140 - - - - - - - - 25.92 26.16 26.00
36210 249.1 12.1 983 36216 roll 1.35 - - 3589 - 2.28 0.065 686 -665.8 987.2 0.73 0.169 142 - - - - - - - - 26.85 24.50 24.35
36257 244.2 11.9 985 36269 done 1.35 - - 3589 - 2.17 0.055 2230 711.5 987.2 2.35 0.308 140 - - - - - - - - 26.18 26.12 23.82
36569 206.9 11.5 1001 36574 roll 1.35 - - 3589 - 2.28 0.065 3786 682.5 987.2 - - 140 - - - - - - - - 26.85 25.77 26.86
36599 204.2 11.7 1002 36603 done 1.35 - - 3600 - 2.20 0.052 2221 -711.4 987.2 - - 140 - - - - - - - - 26.25 26.20 26.28
36906 166.1 12.1 1017 36910 roll 1.35 - - 3611 - 2.25 0.065 679 -685.3 987.2 - - 140 - - - - - - - - 26.85 25.74 26.86
36935 163.5 12.1 1018 36942 done 1.35 0.10 0.204 3583 -280.0 2.20 0.052 2244 711.4 987.2 0.12 0.219 140 - - - - - - - - 25.62 26.15 25.17
37249 127.8 10.2 1044 37260 roll 1.35 - - 3584 - 2.28 0.062 3789 677.6 987.2 0.12 0.228 141 - - - - - - - - 26.86 25.76 26.01
37293 123.3 10.6 1048 37304 done 1.35 - - 3591 - 2.20 0.050 2220 -713.2 987.2 0.57 0.166 142 - - - - - - - - 26.27 26.22 24.49
37603 90.4 11.9 1079 37614 roll 1.35 - - 3591 - 2.35 0.062 3784 665.5 987.2 2.28 0.276 140 - - - - - - - - 26.86 25.01 23.58
37649 84.4 13.5 1083 37657 done 1.35 - - 3601 - 2.17 0.052 2229 -716.6 987.2 - - 140 - - - - - - - - 26.32 26.26 26.34
37957 48.4 8.3 1114 37967 roll 1.35 - - 3612 - 2.28 0.065 681 -678.9 987.2 - - 141 - - - - - - - - 26.86 25.79 26.88
37990 44.8 10.3 1117 38001 done 1.35 0.12 0.196 3577 -291.7 2.17 0.052 2234 715.7 987.2 0.08 0.253 140 - - - - - - - - 25.58 26.19 25.33
38302 12.5 11.7 1148 38312 roll 1.43 - - 3577 - 2.28 0.062 3777 676.8 987.2 0.82 0.164 141 - - - - - - - - 26.86 24.65 24.51
38347 7.8 10.0 1152 38356 done 1.43 - - 3583 - 2.20 0.052 2229 -703.6 987.2 0.12 0.181 142 - - - - - - - - 26.29 26.27 25.45
38393 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38393 begin surface coast
38417 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38417 begin surface
SM 1.65 - - - - -9.32 9.38 0.087 148 15.8 0.10 0.107 2348 -68740.0 478.16 - - 139 - - - - - - - -