EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 128.91 of 350.00 AH used of 24V (63.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -46.6 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 336
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
12 - - - 121 done -0.66 - - 219 - - - 2850 - -175.2 -106.47 0.004 3667 - - - - - - - - 14.64 13.19 14.67
125 3.8 -6.1 18 133 done -0.66 5.97 0.359 1538 220.9 - - 2850 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.22 14.59 14.52
319 38.0 -11.9 55 325 roll -0.60 - - 1538 - 2.40 0.035 1436 -589.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.77 14.58 14.80
374 45.5 -11.8 65 382 done -0.60 0.15 0.241 1562 160.0 2.55 0.068 2822 543.5 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.36 14.51 14.57
569 70.6 -12.7 102 576 roll -0.58 - - 1557 - 1.77 0.091 3827 567.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.52 14.81
636 79.1 -12.1 114 642 done -0.58 - - 1557 - 1.58 0.037 2818 -638.6 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.76
829 103.1 -12.7 149 835 roll -0.56 - - 1557 - 2.33 0.036 1439 -591.8 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.82 14.64 14.85
859 106.9 -10.2 154 866 done -0.56 0.12 0.240 1574 141.7 2.60 0.078 2830 535.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.41 14.55 14.62
1045 128.4 -11.8 173 1051 roll -0.56 - - 1574 - 2.35 0.038 1441 -591.1 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.89
1084 132.8 -10.5 180 1091 done -0.61 - - 1565 - 2.55 0.071 2833 545.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
1270 155.0 -11.7 199 1276 roll -0.61 - - 1558 - 1.75 0.091 3833 571.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.84 14.57 14.86
1315 160.2 -12.5 207 1320 done -0.61 - - 1556 - 1.58 0.037 2813 -645.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.75 14.71 14.76
1509 183.6 -12.2 227 1514 roll -0.61 - - 1558 - 2.30 0.036 1443 -595.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.85 14.66 14.88
1553 188.6 -10.7 235 1559 done -0.64 - - 1548 - 2.55 0.071 2834 545.5 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
1748 213.7 -13.3 255 1754 roll -0.62 - - 1540 - 1.77 0.090 3847 572.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.91
1773 217.1 -13.6 259 1779 done -0.58 0.12 0.252 1567 225.0 1.60 0.037 2812 -646.9 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.42 14.73 14.64
1971 240.5 -11.8 279 1977 roll -0.58 - - 1566 - 2.30 0.036 1447 -593.5 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.92
2026 246.6 -10.0 289 2033 done -0.63 - - 1559 - 2.55 0.075 2823 539.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
2221 269.4 -12.3 309 2227 roll -0.63 - - 1552 - 1.75 0.092 3826 573.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.92
2247 272.6 -12.8 313 2253 done -0.61 - - 1551 - 1.58 0.038 2830 -630.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.64
2443 298.4 -13.3 333 2449 roll -0.59 - - 1551 - 2.33 0.036 1440 -596.6 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.93 14.68 14.95
2482 303.6 -12.2 340 2489 done -0.61 - - 1542 - 2.58 0.075 2830 538.8 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.74
2668 327.9 -13.5 359 2676 done -0.58 0.12 0.269 1568 216.7 - - 2830 - -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.35 14.61 14.55
2858 349.6 -10.9 378 2864 roll -0.58 - - 1567 - 2.33 0.035 1441 -596.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.93
2884 352.3 -11.2 382 2890 done -0.60 - - 1559 - 2.55 0.074 2829 544.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
3079 373.1 -10.5 402 3085 roll -0.60 - - 1552 - 1.75 0.092 3829 571.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.59 14.93
3104 375.7 -10.5 406 3110 done -0.60 - - 1545 - 1.60 0.039 2825 -627.5 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
3299 396.8 -10.8 426 3304 roll -0.60 - - 1552 - 2.33 0.036 1436 -596.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.87 14.68 14.90
3345 401.4 -9.5 434 3350 done -0.64 - - 1543 - 2.55 0.074 2826 545.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.76
3540 423.8 -12.1 454 3545 roll -0.61 - - 1535 - 1.75 0.092 3831 574.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.85 14.59 14.88
3588 429.9 -11.7 463 3595 done -0.58 0.15 0.245 1568 220.0 1.58 0.037 2818 -641.1 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.42 14.73 14.64
3775 448.5 -9.8 482 3781 roll -0.58 - - 1568 - 2.33 0.036 1430 -595.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
3831 453.5 -8.7 492 3836 done -0.65 - - 1560 - 2.58 0.073 2834 544.2 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.66 14.56 14.71
4025 473.0 -10.4 512 4030 roll -0.65 - - 1553 - 1.77 0.093 3840 568.4 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.93
4061 476.9 -11.5 518 4066 done -0.63 - - 1553 - 1.58 0.039 2821 -644.9 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.78 14.73 14.78
4255 499.0 -11.6 538 4261 roll -0.63 - - 1553 - 2.33 0.036 1440 -592.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.93
4301 503.9 -10.2 546 4307 done -0.67 - - 1543 - 2.55 0.073 2831 545.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.75
4496 527.0 -12.5 566 4502 roll -0.65 - - 1536 - 1.77 0.093 3837 568.4 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.93
4535 532.6 -14.8 573 4543 done -0.62 - - 1536 - 1.58 0.039 2823 -641.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.77 14.72 14.78
4722 556.0 -12.4 592 4728 roll -0.59 0.15 0.258 1572 240.0 2.33 0.034 1440 -593.6 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.38 14.62 14.53
4788 562.4 -8.5 604 4794 done -0.66 - - 1564 - 2.55 0.071 2825 543.1 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
4983 581.8 -10.4 624 4988 roll -0.66 - - 1557 - 1.75 0.093 3825 571.4 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.93
5031 587.0 -10.0 633 5038 done -0.66 - - 1557 - 1.55 0.040 2825 -645.2 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.77 14.71 14.78
5217 606.8 -10.6 652 5223 roll -0.66 - - 1556 - 2.33 0.035 1444 -592.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.91 14.62 14.93
5266 611.8 -9.6 661 5274 done -0.71 - - 1549 - 2.55 0.072 2831 543.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
5453 631.2 -10.6 680 5459 roll -0.71 - - 1541 - 1.75 0.092 3830 570.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.58 14.92
5471 633.3 -12.0 683 5477 done -0.71 - - 1541 - 1.58 0.041 2819 -639.9 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.76 14.72 14.78
5658 654.7 -11.8 702 5664 roll -0.70 - - 1540 - 2.33 0.035 1432 -595.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.93
5724 662.0 -10.6 714 5730 done -0.73 - - 1531 - 2.58 0.071 2830 541.9 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
5919 686.5 -13.0 734 5925 roll -0.70 - - 1523 - 1.77 0.093 3836 568.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.90 14.56 14.93
5945 689.9 -13.1 738 5950 done -0.66 - - 1523 - 1.58 0.041 2821 -642.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.82
6140 715.7 -13.2 758 6146 roll -0.62 0.15 0.268 1559 240.0 2.35 0.034 1436 -589.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.35 14.62 14.50
6187 721.2 -11.1 766 6192 done -0.68 - - 1551 - 2.58 0.073 2829 539.9 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
6382 742.0 -11.2 786 6387 roll -0.68 - - 1540 - 1.75 0.093 3827 570.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.55 14.93
6407 744.8 -11.2 790 6412 done -0.68 - - 1544 - 1.60 0.042 2831 -622.5 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
6602 766.1 -11.1 810 6608 done -0.68 - - 1543 - - - 2830 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
6791 786.4 -10.4 829 6798 roll -0.68 - - 1543 - 2.35 0.036 1434 -594.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
6830 790.6 -10.0 836 6837 done -0.72 - - 1534 - 2.58 0.072 2825 539.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
7017 810.2 -10.9 855 7024 done -0.71 - - 1534 - - - 2825 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
7207 832.9 -12.4 874 7214 done -0.71 - - 1535 - - - 2825 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.92
7396 854.6 -11.5 893 7403 roll -0.71 - - 1534 - 2.35 0.036 1427 -594.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.92
7432 858.6 -9.3 899 7437 done -0.73 - - 1526 - 2.58 0.074 2832 544.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
7627 882.2 -12.2 919 7633 roll -0.71 - - 1526 - 2.35 0.036 1428 -597.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.95
7662 886.0 -11.7 925 7668 done -0.71 - - 1516 - 2.58 0.073 2826 541.9 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
7858 911.1 -13.4 945 7864 roll -0.68 - - 1509 - 1.77 0.093 3830 567.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.92
7903 917.3 -13.5 953 7910 done -0.63 0.17 0.239 1548 229.4 1.60 0.041 2817 -633.1 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.37 14.71 14.62
8102 938.5 -10.6 973 8108 roll -0.63 - - 1549 - 2.35 0.037 1430 -590.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
8137 942.7 -10.8 979 8143 done -0.69 - - 1542 - 2.58 0.073 2826 541.1 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
8332 962.3 -10.6 999 8339 done -0.69 - - 1542 - - - 2826 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.91
8522 982.4 -10.4 1018 8528 roll -0.69 - - 1534 - 1.77 0.094 3831 567.8 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.89 14.53 14.92
8557 986.5 -12.3 1024 8562 done -0.69 - - 1540 - 1.60 0.044 2814 -635.6 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.77
8598 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8598 begin apogee
8606 990.7 -10.1 1029 8780 done -0.12 0.62 0.197 1710 274.2 - - 2811 - - 166.35 2.173 2968 -4.2 0.367 - - - - - - 14.39 13.81 13.17
8782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8782 begin climb
8785 994.2 - 1047 8966 done 0.66 0.82 0.122 1963 308.5 - - 2812 - 175.2 170.55 2.111 2272 -4.1 0.371 - - - - - - 13.99 13.76 13.02
9145 954.7 13.6 1093 9152 done 0.62 - - 1970 - - - 2811 - 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.52
9335 928.8 13.5 1112 9340 roll 0.58 - - 1963 - 1.85 0.091 3831 551.4 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.71
9364 924.4 14.7 1117 9371 done 0.52 0.20 0.256 1927 -180.0 1.65 0.041 2798 -626.1 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.53
9550 904.1 10.5 1136 9556 roll 0.52 - - 1934 - 2.38 0.041 1414 -581.5 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.76 14.54 14.81
9585 899.8 11.2 1142 9592 done 0.54 - - 1935 - 2.55 0.070 2809 547.1 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
9781 877.2 11.9 1162 9787 roll 0.54 - - 1935 - 1.80 0.093 3822 562.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.82 14.50 14.86
9831 870.6 13.7 1171 9837 done 0.51 - - 1943 - 1.62 0.042 2791 -636.4 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.70
10017 848.0 11.9 1190 10023 roll 0.51 - - 1953 - 2.35 0.040 1411 -587.2 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
10072 841.7 11.2 1200 10077 done 0.51 - - 1953 - 2.55 0.070 2803 545.9 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.73
10269 818.2 12.0 1220 10275 roll 0.49 0.15 0.215 1914 -260.0 1.80 0.089 3822 566.1 175.2 - - 2263 - - - - - - - - 14.48 14.59 14.59
10309 813.3 11.4 1227 10315 done 0.49 - - 1920 - 1.65 0.043 2802 -618.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.69 14.68 14.72
10495 794.6 9.8 1246 10501 roll 0.51 - - 1930 - 2.38 0.039 1402 -588.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.87 14.66 14.90
10551 789.6 9.3 1256 10556 done 0.55 - - 1930 - 2.58 0.073 2802 542.6 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.74
10745 769.1 10.7 1276 10750 roll 0.55 - - 1930 - 1.80 0.093 3828 570.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
10773 765.7 11.8 1281 10780 done 0.55 - - 1937 - 1.62 0.043 2796 -637.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.77
10959 745.5 10.9 1300 10966 done 0.55 - - 1937 - - - 2794 - 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.91
11150 725.0 10.6 1319 11157 done 0.55 - - 1937 - - - 2794 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
11339 705.5 10.0 1338 11347 done 0.55 - - 1937 - - - 2795 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
11529 686.1 10.4 1357 11536 done 0.55 - - 1937 - - - 2796 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.92 14.92
11719 666.0 10.7 1376 11725 roll 0.55 - - 1943 - 2.35 0.038 1407 -591.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.91
11744 663.5 10.4 1380 11750 done 0.57 - - 1948 - 2.55 0.068 2799 545.9 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
11939 642.6 10.8 1400 11944 roll 0.57 - - 1948 - 1.83 0.091 3831 563.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.58 14.92
11993 635.9 12.7 1410 12000 done 0.53 - - 1954 - 1.62 0.042 2802 -635.2 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.78
12192 613.4 11.5 1430 12198 roll 0.51 - - 1964 - 2.38 0.038 1405 -587.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.66 14.92
12227 609.0 11.2 1436 12233 done 0.51 0.15 0.193 1928 -240.0 2.58 0.068 2806 543.0 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.47 14.58 14.68
12425 589.8 9.5 1456 12431 roll 0.53 - - 1927 - 1.83 0.091 3833 561.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.90 14.57 14.91
12469 584.8 11.3 1464 12475 done 0.53 - - 1934 - 1.67 0.041 2799 -619.2 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.73
12664 564.6 10.4 1484 12670 roll 0.53 - - 1943 - 2.35 0.038 1413 -589.8 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.84 14.66 14.87
12729 557.9 10.2 1496 12735 done 0.56 - - 1943 - 2.55 0.068 2799 543.5 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
12924 536.7 11.0 1516 12930 done 0.56 - - 1943 - - - 2799 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
13114 516.6 10.4 1535 13121 done 0.56 - - 1943 - - - 2799 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
13303 497.1 10.1 1554 13311 done 0.56 - - 1943 - - - 2799 - 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.87 14.90 14.90
13493 478.0 10.2 1573 13500 done 0.56 - - 1943 - - - 2799 - 175.2 - - 2253 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.89
13683 458.5 10.1 1592 13690 done 0.56 - - 1942 - - - 2799 - 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
13874 438.9 10.3 1611 13879 roll 0.56 - - 1952 - 2.38 0.038 1406 -585.3 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.90
13899 436.3 10.2 1615 13905 done 0.57 - - 1952 - 2.58 0.070 2806 542.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
14094 415.1 11.0 1635 14100 roll 0.57 - - 1952 - 1.80 0.093 3831 569.4 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.88 14.59 14.94
14129 410.8 12.8 1641 14135 done 0.54 - - 1960 - 1.62 0.041 2786 -645.1 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.75 14.72 14.78
14327 387.8 11.7 1661 14333 roll 0.52 0.12 0.216 1940 -166.7 2.33 0.034 1412 -589.7 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.47 14.62 14.60
14372 382.8 11.2 1669 14378 done 0.57 - - 1940 - 2.58 0.069 2801 538.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
14570 362.4 10.5 1689 14575 roll 0.59 - - 1940 - 1.85 0.093 3834 558.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.87 14.54 14.89
14605 358.2 11.3 1695 14611 done 0.57 - - 1947 - 1.62 0.041 2801 -637.7 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.77
14800 337.1 10.6 1715 14806 roll 0.57 - - 1957 - 2.38 0.038 1406 -586.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
14855 331.4 10.9 1725 14861 done 0.60 - - 1957 - 2.60 0.071 2808 539.2 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.73
15050 310.6 11.2 1745 15055 roll 0.60 - - 1956 - 1.80 0.093 3828 566.7 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.86 14.55 14.89
15088 305.4 12.5 1752 15095 done 0.56 - - 1964 - 1.62 0.041 2793 -638.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.74
15276 283.9 12.0 1771 15281 roll 0.54 - - 1974 - 2.33 0.037 1417 -590.6 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
15300 281.4 9.6 1775 15307 done 0.54 0.15 0.193 1938 -240.0 2.55 0.067 2797 541.2 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.35 14.40 14.55
15500 261.2 10.0 1795 15505 roll 0.56 - - 1938 - 1.83 0.093 3830 564.5 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.88 14.54 14.91
15534 257.1 11.1 1801 15540 done 0.56 - - 1944 - 1.60 0.041 2800 -643.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.75 14.70 14.76
15728 236.4 10.5 1821 15734 roll 0.56 - - 1954 - 2.33 0.037 1416 -594.0 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.91
15784 230.8 9.9 1831 15790 done 0.59 - - 1954 - 2.55 0.068 2806 545.1 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.73
15979 209.9 10.6 1851 15985 roll 0.59 - - 1954 - 1.80 0.093 3822 564.4 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.87
16025 204.5 12.6 1859 16030 done 0.56 - - 1962 - 1.65 0.039 2792 -624.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.69 14.66 14.69
16220 181.8 11.7 1879 16225 roll 0.56 - - 1972 - 2.33 0.038 1413 -591.8 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
16265 177.0 10.1 1887 16271 done 0.56 - - 1971 - 2.53 0.067 2799 547.8 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
16460 154.4 11.3 1907 16466 roll 0.54 0.15 0.211 1932 -260.0 1.80 0.089 3822 568.3 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.41 14.54 14.51
16495 150.8 10.0 1913 16501 done 0.54 - - 1939 - 1.60 0.040 2796 -641.2 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.73
16693 132.9 8.9 1933 16737 roll 0.63 - - 1948 - 2.35 0.036 1418 -586.4 224.9 36.92 1.125 2076 -4.9 0.112 - - - - - - 14.85 14.39 13.97
16773 126.1 8.9 1947 16821 done 0.76 0.17 0.103 2032 494.1 2.58 0.068 2808 538.8 274.0 39.55 1.089 1877 -5.0 0.112 - - - - - - 14.53 14.46 13.86
17005 87.8 16.5 1981 17012 roll 0.69 0.17 0.249 1987 -264.7 1.80 0.087 3823 563.9 274.0 - - 1872 - - - - - - - - 14.23 14.39 14.38
17036 82.4 15.3 1986 17044 done 0.64 - - 1995 - 1.62 0.039 2795 -634.6 274.0 - - 1871 - - - - - - - - 14.54 14.50 14.54
17231 54.6 14.1 2023 17238 roll 0.63 0.15 0.248 1967 -186.7 2.35 0.035 1408 -590.2 274.0 - - 1873 - - - - - - - - 14.33 14.47 14.46
17278 49.0 11.3 2031 17285 done 0.68 - - 1972 - 2.55 0.067 2794 543.5 274.0 - - 1871 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
17472 27.0 11.6 2068 17478 roll 0.70 - - 1967 - 1.85 0.093 3831 560.5 274.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.82 14.42 14.85
17507 21.8 14.7 2074 17515 done 0.70 - - 1975 - 1.67 0.039 2801 -616.8 274.0 - - 1870 - - - - - - - - 14.62 14.59 14.63
17662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17663 begin surface coast
17680 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17680 begin surface
SM 1.13 - - - - -4.68 5.12 0.067 222 43.4 0.10 0.156 2843 18130.0 375.04 73.72 0.979 1473 20.0 -0.002 - - - - - -