DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.80 of 350.00 AH used of 24V (85.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.4 deg, depth 2.94 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 43 VBD -1.50 - - 123 - - - 2108 - -136.9 -22.55 - 1997 - - - - - - - - - - -
50 3.1 -1.4 4 146 roll -1.50 11.35 0.467 2350 196.2 2.65 0.161 712 -526.8 -136.9 -74.10 - 3331 -18.0 - - - - - - - 14.35 14.51 14.77
267 25.4 -11.9 42 273 done -1.50 - - 2342 - 2.65 0.146 2119 530.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.52 -
585 71.6 -14.2 103 592 roll -1.50 - - 2331 - 2.70 0.159 3531 523.0 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.57 -
642 80.0 -14.3 113 651 done -1.50 0.10 0.314 2349 180.0 2.55 0.106 2111 -556.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.52 14.64 -
962 123.5 -13.9 158 971 roll -1.50 - - 2340 - 2.70 0.158 3525 523.7 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.60 -
1000 128.4 -13.5 161 1008 done -1.50 - - 2340 - 2.50 0.103 2121 -561.6 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
1308 172.8 -14.5 192 1314 done -1.50 - - 2340 - - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1623 213.7 -12.4 223 1632 roll -1.50 - - 2340 - 2.53 0.135 716 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.67 -
1688 222.7 -12.9 229 1697 done -1.50 - - 2332 - 2.60 0.142 2121 540.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.67 -
1998 262.0 -12.9 260 2007 roll -1.50 - - 2322 - 2.65 0.154 3528 530.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.66 -
2042 267.7 -12.8 264 2052 done -1.50 0.10 0.288 2347 250.0 2.47 0.104 2125 -568.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
2352 304.3 -11.5 295 2358 done -1.50 - - 2347 - - - 2125 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2669 339.3 -11.2 326 2678 roll -1.50 - - 2347 - 2.55 0.135 701 -558.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
2714 345.4 -11.6 330 2723 done -1.50 - - 2341 - 2.60 0.136 2124 547.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3024 381.9 -11.4 361 3033 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.153 3524 534.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.69 -
3122 392.9 -11.3 370 3130 done -1.50 0.10 0.314 2348 180.0 2.50 0.104 2115 -563.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
3430 426.3 -10.7 385 3436 roll -1.50 - - 2349 - 2.50 0.134 712 -561.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
3480 429.8 -10.6 386 3489 done -1.50 - - 2342 - 2.58 0.139 2122 546.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.71 -
3792 466.0 -11.0 397 3793 done -1.50 - - 2342 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4092 497.3 -10.0 407 4097 roll -1.50 - - 2330 - 2.62 0.156 3528 536.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.73 -
4123 500.5 -10.0 408 4129 done -1.50 - - 2331 - 2.47 0.105 2122 -569.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.81 -
4454 536.3 -11.0 419 4456 done -1.50 0.10 0.324 2349 180.0 - - 2121 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.69 - -
4754 566.9 -9.9 429 4760 roll -1.50 - - 2349 - 2.53 0.136 709 -558.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
4794 570.1 -10.0 430 4799 done -1.50 - - 2342 - 2.60 0.143 2124 544.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
5116 604.3 -10.6 441 5121 roll -1.50 - - 2332 - 2.62 0.158 3524 534.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
5179 610.9 -10.7 443 5185 done -1.50 - - 2331 - 2.47 0.105 2116 -570.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
5508 646.1 -10.4 454 5510 done -1.50 0.10 0.324 2349 180.0 - - 2115 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.71 - -
5807 675.8 -9.7 464 5812 roll -1.50 - - 2341 - 2.70 0.161 3531 524.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
5838 679.0 -9.8 465 5843 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.103 2115 -566.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.83 -
6171 712.5 -10.0 476 6177 roll -1.50 - - 2341 - 2.55 0.135 701 -554.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
6226 715.8 -10.0 477 6233 done -1.50 - - 2333 - 2.62 0.138 2129 545.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.79 -
6532 748.7 -9.9 488 6534 done -1.50 - - 2333 - - - 2129 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6833 777.0 -9.3 498 6839 roll -1.50 - - 2333 - 2.55 0.133 709 -556.9 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
6873 780.1 -9.4 499 6878 done -1.50 0.10 0.300 2350 170.0 2.58 0.138 2116 545.3 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.67 14.77 -
7195 808.2 -8.4 510 7201 roll -1.50 - - 2342 - 2.65 0.155 3529 533.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
7258 814.1 -8.8 512 7264 done -1.50 - - 2342 - 2.45 0.104 2124 -573.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
7590 844.6 -9.3 523 7592 done -1.50 - - 2341 - - - 2123 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7734 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7734 begin apogee
7747 858.0 -9.0 528 7899 done -0.38 0.90 0.269 2590 276.7 - - 2204 - - 142.38 2.609 2772 -3.9 0.256 - - - - - - 14.71 - 13.03
7900 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7900 begin climb
7905 861.3 - 533 8075 roll 1.50 1.40 0.170 3004 295.7 3.05 0.148 3609 460.7 136.9 155.15 2.570 2215 -3.6 0.238 - - - - - - 13.83 13.12 12.40
8158 835.8 12.5 542 8164 done 1.50 - - 3014 - 2.72 0.106 2203 -516.9 136.9 - - 2209 - - - - - - - - - 13.66 -
8485 794.1 12.8 553 8487 done 1.50 - - 3014 - - - 2204 - 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
8786 755.4 12.9 563 8787 done 1.50 - - 3014 - - - 2203 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9085 717.4 12.4 573 9091 roll 1.50 - - 3025 - 2.60 0.135 788 -544.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.50 -
9117 713.4 12.5 574 9122 done 1.50 - - 3025 - 2.60 0.128 2196 541.5 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.53 -
9449 671.6 12.4 585 9454 roll 1.50 - - 3025 - 2.70 0.149 3615 525.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.58 -
9493 667.3 12.5 586 9499 done 1.50 0.10 0.285 3009 -160.0 2.55 0.108 2200 -554.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.52 14.62 -
9810 627.5 12.1 597 9811 done 1.50 - - 3009 - - - 2201 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10111 592.3 11.8 607 10117 roll 1.50 - - 3009 - 2.70 0.148 3621 525.9 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.67 -
10136 592.3 11.8 607 10142 done 1.50 - - 3018 - 2.55 0.106 2199 -557.6 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.73 -
10443 550.9 12.6 618 10444 done 1.50 - - 3018 - - - 2199 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10743 512.6 13.0 628 10749 roll 1.50 - - 3029 - 2.53 0.132 788 -557.7 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.73 -
10774 508.5 12.9 629 10781 done 1.50 0.08 0.285 3009 -250.0 2.55 0.122 2206 556.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
11106 468.0 11.8 640 11112 roll 1.50 - - 3008 - 2.62 0.145 3613 537.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
11168 460.0 12.4 642 11174 done 1.50 - - 3017 - 2.50 0.106 2200 -565.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.79 -
11500 421.9 11.7 653 11506 roll 1.50 - - 3028 - 2.50 0.130 788 -564.8 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.77 -
11575 414.3 12.0 655 11581 done 1.50 0.08 0.288 3008 -250.0 2.53 0.120 2200 558.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.68 14.76 -
11896 376.0 11.3 678 11903 done 1.50 - - 3008 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12209 339.8 11.4 709 12215 done 1.50 - - 3008 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12520 305.4 10.7 740 12529 roll 1.50 - - 3017 - 2.58 0.132 781 -550.0 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12555 301.1 10.7 743 12564 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.122 2200 556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.76 -
12865 268.0 11.3 774 12872 done 1.50 - - 3017 - - - 2200 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
13180 233.5 10.4 805 13189 roll 1.50 - - 3017 - 2.62 0.150 3609 537.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.73 -
13205 230.1 11.0 807 13215 done 1.50 0.08 0.291 3007 -125.0 2.53 0.107 2195 -558.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.66 14.78 -
13516 197.3 10.6 838 13526 roll 1.50 - - 3007 - 2.67 0.151 3616 532.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.73 -
13574 191.0 11.9 843 13581 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.106 2197 -560.9 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.81 -
13882 158.1 10.3 874 13891 roll 1.50 - - 3027 - 2.50 0.132 791 -562.4 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
13957 150.3 10.5 881 13966 done 1.50 - - 3027 - 2.53 0.123 2197 555.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.75 -
14267 119.9 9.3 912 14276 roll 1.50 - - 3036 - 2.53 0.133 791 -555.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.74 -
14292 117.5 9.1 914 14303 done 1.50 0.10 0.275 3009 -270.0 2.55 0.123 2204 554.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.66 14.75 -
14608 93.4 6.8 953 14640 roll 1.56 - - 3009 - 2.72 0.147 3615 518.8 185.6 25.05 0.464 2015 -7.3 0.291 - - - - - - - 14.69 14.51
14671 88.2 10.0 963 14679 done 1.56 - - 3018 - 2.53 0.105 2200 -559.3 185.6 - - 2012 - - - - - - - - - 14.73 -
14987 56.2 11.0 1024 14994 roll 1.56 - - 3028 - 2.55 0.132 780 -556.9 185.6 - - 2008 - - - - - - - - - 14.71 -
15104 43.7 10.3 1046 15112 done 1.56 - - 3027 - 2.60 0.124 2210 550.0 185.6 - - 2006 - - - - - - - - - 14.71 -
15423 18.9 6.0 1107 15466 roll 1.64 - - 3028 - 2.65 0.148 3611 528.7 251.8 34.92 0.243 1742 -7.6 0.116 - - - - - - - 14.64 14.58
15601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15601 begin surface coast
15632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15632 begin surface
SM 2.66 - - - - -11.60 8.45 0.099 139 -341.9 2.75 0.106 2112 -545.1 290.19 18.35 0.203 1586 -8.5 0.011 - - - - - -