SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.69 of 150.00 AH used of 24V (80.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.00 of 97.00 AH used of 10V (74.23% remains)
• Surface angle -54.8 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 67 VBD -0.86 - - 162 - - - 1832 - -146.6 -42.30 - 2002 - - - - - - - - - - -
70 2.0 -0.6 4 117 roll -0.86 9.98 0.214 2706 254.9 2.53 0.047 3462 644.3 -146.6 -29.90 - 2916 -30.6 - - - - - - - 25.74 26.15 26.63
346 26.1 -9.3 32 356 done -0.71 0.22 0.131 2773 304.5 2.50 0.024 1824 -655.2 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 25.91 26.32 -
656 53.0 -8.8 63 657 done -0.62 - - 2774 - - - 1824 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
956 77.8 -7.5 91 965 roll -0.56 0.15 0.135 2808 226.7 2.55 0.037 3458 640.8 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - 26.33 26.34 -
1036 81.5 -6.6 93 1040 done -0.52 - - 2808 - 2.47 0.022 1819 -663.6 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.48 -
1337 96.6 -4.4 103 1338 done -0.52 - - 2808 - - - 1818 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
1636 115.3 -6.6 113 1644 roll -0.52 - - 2808 - 2.33 0.041 340 -634.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.37 -
1716 119.6 -6.7 115 1725 done -0.49 0.15 0.131 2842 226.7 2.33 0.022 1900 669.5 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.25 26.56 -
2028 137.9 -5.3 126 2029 done -0.52 - - 2842 - - - 1900 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
2327 154.3 -5.4 135 2328 done -0.56 - - 2842 - - - 1900 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
2627 169.4 -4.9 140 2629 done -0.60 0.12 0.082 2768 -616.7 - - 1900 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.72 - -
2927 187.5 -6.1 145 2935 roll -0.56 0.15 0.129 2805 246.7 2.38 0.037 3446 649.6 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - 26.46 26.41 -
3107 196.7 -5.3 148 3114 done -0.56 - - 2805 - 2.42 0.023 1826 -669.4 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.56 -
3467 215.9 -5.4 154 3475 roll -0.56 - - 2793 - 2.53 0.037 3452 642.7 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.43 -
3555 219.6 -5.5 155 3559 done -0.56 - - 2793 - 2.45 0.022 1823 -664.9 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.57 -
3877 242.4 -6.5 161 3884 roll -0.56 - - 2781 - 2.55 0.037 3461 642.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.42 -
3956 245.9 -6.3 162 3965 done -0.56 0.12 0.127 2819 316.7 2.47 0.022 1815 -666.4 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - 26.32 26.56 -
4298 266.1 -5.8 168 4299 done -0.59 - - 2819 - - - 1815 - -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - - -
4597 284.9 -6.3 173 4605 roll -0.63 - - 2807 - 2.58 0.037 3462 638.4 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.41 -
4677 288.3 -6.1 174 4684 done -0.67 - - 2808 - 2.47 0.022 1820 -664.8 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.57 -
5017 305.7 -4.7 180 5019 done -0.69 - - 2808 - - - 1821 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5318 323.0 -5.9 185 5320 done -0.72 0.12 0.080 2736 -600.0 - - 1820 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - 26.74 - -
5617 347.4 -8.1 190 5619 done -0.66 0.17 0.125 2788 305.9 - - 1820 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.39 - -
5917 363.0 -4.9 195 5925 roll -0.66 - - 2777 - 2.58 0.037 3461 636.0 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - 26.40 -
6086 368.2 -4.4 197 6091 done -0.66 - - 2777 - 2.47 0.023 1825 -662.3 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.55 -
6387 387.2 -5.9 202 6395 roll -0.66 - - 2765 - 2.55 0.038 3451 637.6 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.39 -
6486 391.4 -6.3 203 6490 done -0.66 - - 2765 - 2.47 0.023 1819 -660.7 -146.6 - - 2909 - - - - - - - - - 26.55 -
6798 417.3 -7.4 209 6799 done -0.66 - - 2765 - - - 1818 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7097 434.8 -5.6 214 7105 roll -0.66 - - 2753 - 2.58 0.037 3456 634.9 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.39 -
7237 441.3 -5.4 216 7245 done -0.66 0.12 0.129 2790 308.3 2.47 0.023 1823 -661.1 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.30 26.55 -
7578 459.1 -5.0 222 7579 done -0.69 - - 2790 - - - 1823 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7878 477.7 -6.4 227 7879 done -0.71 - - 2790 - - - 1824 - -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8178 496.3 -6.1 232 8179 done -0.74 - - 2789 - - - 1823 - -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8538 514.4 -5.0 236 8546 roll -0.77 0.12 0.081 2710 -658.3 2.53 0.038 3444 640.7 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - 26.73 26.36 -
8647 514.4 -5.0 236 8657 done -0.80 0.10 0.145 2737 270.0 2.47 0.024 1818 -658.3 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - 26.30 26.53 -
9018 548.9 -7.2 240 9026 roll -0.78 - - 2726 - 2.55 0.038 3445 638.0 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.36 -
9097 548.9 -7.2 240 9104 done -0.76 - - 2726 - 2.47 0.024 1818 -658.7 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.52 -
9498 584.3 -7.4 244 9506 roll -0.72 0.15 0.131 2760 226.7 2.58 0.038 3454 634.1 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.44 26.34 -
9637 590.6 -6.8 245 9645 done -0.69 - - 2759 - 2.47 0.024 1826 -659.1 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.52 -
9977 609.1 -5.1 248 9985 roll -0.69 - - 2760 - 2.35 0.043 348 -628.9 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.31 -
10067 609.1 -5.1 248 10071 done -0.69 - - 2749 - 2.33 0.024 1886 660.1 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.53 -
10448 639.8 -6.5 252 10449 done -0.69 - - 2749 - - - 1886 - -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - - -
10808 662.9 -6.5 255 10809 done -0.69 - - 2749 - - - 1886 - -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - - -
11168 684.7 -6.1 258 11169 done -0.69 - - 2749 - - - 1886 - -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - - -
11528 707.0 -6.2 261 11536 roll -0.69 - - 2737 - 2.50 0.041 3459 629.2 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.29 -
11677 714.2 -6.1 262 11682 done -0.69 0.15 0.125 2781 293.3 2.50 0.025 1829 -652.0 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.17 26.47 -
12000 732.0 -5.3 265 12001 done -0.71 - - 2781 - - - 1828 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
12360 749.8 -4.9 268 12361 done -0.75 - - 2781 - - - 1828 - -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - - -
12720 769.0 -5.3 271 12728 roll -0.80 0.12 0.083 2704 -641.7 2.55 0.041 3448 635.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - 26.72 26.26 -
12809 769.0 -5.3 271 12817 done -0.84 - - 2704 - 2.50 0.026 1823 -650.0 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.44 -
13200 805.0 -7.5 275 13208 roll -0.82 0.12 0.142 2728 200.0 2.60 0.040 3459 629.2 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.47 26.24 -
13300 805.0 -7.5 275 13307 done -0.79 - - 2728 - 2.47 0.025 1833 -658.3 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.44 -
13679 838.1 -6.9 279 13681 done -0.79 - - 2728 - - - 1833 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14039 863.1 -6.9 282 14047 roll -0.79 - - 2716 - 2.58 0.041 3449 626.4 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.22 -
14188 871.1 -6.9 283 14192 done -0.79 - - 2717 - 2.50 0.026 1829 -648.0 -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - 26.41 -
14510 895.3 -6.9 286 14511 done -0.79 - - 2716 - - - 1828 - -146.6 - - 2888 - - - - - - - - - - -
14870 919.8 -6.8 289 14872 done -0.77 0.12 0.141 2752 300.0 - - 1828 - -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.48 - -
15230 941.9 -6.3 292 15231 done -0.77 - - 2751 - - - 1829 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
15591 962.3 -5.8 295 15592 done -0.80 - - 2752 - - - 1828 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
15950 980.4 -5.1 298 15958 roll -0.82 - - 2741 - 2.58 0.042 3440 624.8 -146.6 - - 2885 - - - - - - - - - 26.14 -
16089 986.5 -5.0 299 16097 done -0.85 - - 2741 - 2.50 0.026 1825 -646.0 -146.6 - - 2883 - - - - - - - - - 26.37 -
16188 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16188 begin apogee
16193 992.6 -5.0 300 16319 done -0.29 0.47 0.106 2901 340.4 - - 1825 - - 119.75 1.683 2319 -4.7 0.292 - - - - - - 25.79 - 23.70
16321 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16321 begin climb
16322 994.7 - 301 16457 done 0.86 1.08 0.068 3277 348.1 - - 1825 - 146.6 129.85 1.649 1721 -4.6 0.292 - - - - - - 24.95 - 23.27
16791 959.0 9.0 305 16799 roll 0.71 0.17 0.142 3228 -288.2 2.62 0.041 3444 617.9 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.75 25.90 -
16889 959.0 9.0 305 16894 done 0.56 0.20 0.143 3182 -230.0 2.55 0.028 1829 -633.3 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.77 26.06 -
17262 930.2 6.0 309 17270 roll 0.50 - - 3192 - 2.38 0.047 358 -618.1 150.9 - - 1709 - - - - - - - - - 26.14 -
17341 930.2 6.0 309 17354 done 0.44 0.17 0.129 3142 -294.1 2.35 0.025 1888 651.1 155.3 6.62 1.378 1686 -3.5 0.247 - - - - - - 26.01 26.32 24.85
17732 901.3 6.1 313 17733 done 0.44 - - 3142 - - - 1888 - 155.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
18092 880.7 5.8 316 18104 done 0.46 - - 3142 - - - 1889 - 164.6 9.40 1.469 1648 -3.9 0.248 - - - - - - - - 24.94
18452 862.8 5.1 319 18491 roll 0.50 - - 3152 - 2.60 0.050 356 -589.6 200.0 31.90 1.590 1503 -4.5 0.260 - - - - - - - 25.44 24.37
18572 856.7 5.0 320 18612 done 0.55 - - 3152 - 2.40 0.026 1882 635.8 239.1 35.38 1.580 1344 -4.5 0.257 - - - - - - - 25.83 24.00
18923 837.9 5.3 323 18950 done 0.60 0.12 0.082 3220 566.7 - - 1882 - 266.4 24.08 1.557 1234 -4.6 0.259 - - - - - - 26.14 - 24.33
19281 807.4 7.8 326 19289 roll 0.60 - - 3233 - 2.53 0.049 349 -605.9 266.4 - - 1227 - - - - - - - - - 26.02 -
19350 807.4 7.8 326 19355 done 0.60 0.12 0.133 3196 -308.3 2.40 0.027 1896 644.6 266.4 - - 1229 - - - - - - - - 25.98 26.19 -
19753 767.0 8.5 330 19754 done 0.60 - - 3196 - - - 1897 - 266.4 - - 1228 - - - - - - - - - - -
20112 737.7 8.2 333 20120 roll 0.60 - - 3207 - 2.53 0.049 347 -612.6 266.4 - - 1227 - - - - - - - - - 26.24 -
20201 737.7 8.2 333 20206 done 0.60 - - 3207 - 2.38 0.027 1892 649.2 266.4 - - 1226 - - - - - - - - - 26.42 -
20584 697.5 8.5 337 20585 done 0.60 - - 3207 - - - 1892 - 266.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
20943 668.3 8.2 340 20944 done 0.60 - - 3207 - - - 1892 - 266.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
21303 641.5 7.6 343 21311 roll 0.60 - - 3224 - 2.50 0.048 353 -615.6 266.4 - - 1226 - - - - - - - - - 26.27 -
21402 641.5 7.6 343 21406 done 0.60 - - 3219 - 2.35 0.027 1887 652.8 266.4 - - 1225 - - - - - - - - - 26.48 -
21774 602.3 8.3 347 21782 roll 0.58 - - 3230 - 2.50 0.049 349 -615.2 266.4 - - 1225 - - - - - - - - - 26.26 -
21903 592.0 8.4 348 21908 done 0.56 0.17 0.119 3177 -311.8 2.35 0.026 1887 654.5 266.4 - - 1226 - - - - - - - - 26.18 26.49 -
22245 571.5 6.4 351 22246 done 0.56 - - 3178 - - - 1888 - 266.4 - - 1226 - - - - - - - - - - -
22606 551.3 5.6 354 22623 done 0.62 - - 3177 - - - 1888 - 283.9 15.10 1.362 1162 -4.2 0.181 - - - - - - - - 25.04
22965 528.4 6.2 357 22974 roll 0.66 0.10 0.094 3247 700.0 2.50 0.048 356 -612.8 283.9 - - 1161 - - - - - - - - 26.45 26.13 -
23055 528.4 6.2 357 23059 done 0.70 - - 3247 - 2.35 0.026 1886 651.1 283.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.34 -
23376 489.5 9.5 361 23378 done 0.68 - - 3248 - - - 1884 - 283.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
23677 460.1 9.8 366 23685 roll 0.65 0.15 0.128 3212 -240.0 2.47 0.048 351 -620.6 283.9 - - 1161 - - - - - - - - 26.32 26.20 -
23806 450.6 8.7 368 23810 done 0.65 - - 3212 - 2.35 0.025 1888 654.0 283.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.44 -
24147 426.6 6.6 374 24149 done 0.65 - - 3212 - - - 1889 - 283.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
24447 407.0 6.6 379 24455 roll 0.65 - - 3224 - 2.50 0.047 349 -616.0 283.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.22 -
24516 402.5 6.8 380 24520 done 0.65 - - 3224 - 2.35 0.025 1890 655.7 283.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.48 -
24857 374.2 8.3 386 24858 done 0.65 - - 3224 - - - 1890 - 283.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
25158 348.3 8.6 391 25165 roll 0.65 - - 3236 - 2.50 0.047 346 -617.6 283.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.22 -
25206 348.3 8.6 391 25210 done 0.65 - - 3236 - 2.35 0.024 1892 657.9 283.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.50 -
25507 321.6 7.5 396 25515 roll 0.65 - - 3248 - 2.47 0.047 356 -621.9 283.9 - - 1161 - - - - - - - - - 26.23 -
25567 316.7 7.6 397 25576 done 0.65 0.15 0.122 3201 -313.3 2.33 0.024 1890 658.4 283.9 - - 1161 - - - - - - - - 26.21 26.50 -
25928 288.8 8.2 403 25930 done 0.69 - - 3201 - - - 1890 - 283.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
26228 263.2 8.5 408 26236 roll 0.74 0.12 0.078 3288 725.0 2.47 0.047 356 -621.1 283.9 - - 1161 - - - - - - - - 26.70 26.22 -
26317 256.9 8.7 409 26326 done 0.76 0.15 0.125 3243 -300.0 2.33 0.024 1891 658.8 283.9 - - 1161 - - - - - - - - 26.19 26.51 -
26647 228.8 7.1 415 26648 done 0.76 - - 3243 - - - 1891 - 283.9 - - 1164 - - - - - - - - - - -
26947 204.1 8.4 420 26955 roll 0.76 - - 3253 - 2.47 0.047 356 -621.5 283.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.22 -
27068 192.4 9.3 422 27075 done 0.76 - - 3253 - 2.33 0.024 1889 657.9 283.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.51 -
27427 162.8 7.8 428 27428 done 0.76 - - 3253 - - - 1889 - 283.9 - - 1161 - - - - - - - - - - -
27727 138.2 8.3 435 27735 roll 0.76 - - 3266 - 2.47 0.047 356 -620.6 283.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.22 -
27797 132.7 8.7 437 27801 done 0.76 - - 3265 - 2.33 0.024 1891 658.8 283.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.51 -
28108 103.8 8.7 448 28115 roll 0.76 - - 3265 - 2.45 0.038 3451 636.7 283.9 - - 1162 - - - - - - - - - 26.31 -
28187 98.2 9.0 450 28192 done 0.76 0.12 0.130 3240 -208.3 2.50 0.026 1821 -652.0 283.9 - - 1162 - - - - - - - - 26.22 26.44 -
28489 73.9 7.4 460 28498 roll 0.80 - - 3250 - 2.33 0.046 356 -628.8 283.9 - - 1163 - - - - - - - - - 26.25 -
28589 66.7 6.5 470 28597 done 0.83 - - 3250 - 2.33 0.024 1904 664.4 283.9 - - 1163 - - - - - - - - - 26.52 -
28899 47.9 5.7 501 28909 done 0.89 0.10 0.094 3323 730.0 - - 1899 - 296.9 6.45 0.244 1107 -8.7 0.179 - - - - - - 26.72 - 25.64
29210 20.2 10.1 532 29212 done 0.84 0.17 0.118 3266 -335.3 - - 1899 - 296.9 - - 1108 - - - - - - - - 26.39 - -
29448 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29448 begin surface coast
29478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29479 begin surface
SM 2.00 - - - - -8.84 7.97 0.029 161 -389.6 0.10 0.086 1817 -820.0 300.00 0.90 0.265 1093 -16.7 0.013 - - - - - -