Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 151 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.47 of 150.00 AH used of 24V (79.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.55 of 97.00 AH used of 10V (82.94% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 154 - - - 1918 - -146.6 -21.70 - 2511 - - - - - - - - - - -
42 2.3 -3.9 2 91 roll -0.37 8.43 0.249 2359 261.6 2.38 0.053 3384 616.0 -146.6 -30.40 - 3530 -33.5 - - - - - - - 25.35 25.82 26.19
261 21.7 -10.9 24 270 done -0.24 0.15 0.198 2407 320.0 2.22 0.030 1943 -649.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.49 25.98 -
570 48.0 -9.1 55 579 roll -0.24 - - 2408 - 2.22 0.042 540 -632.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.06 -
631 53.8 -9.8 61 639 done -0.18 0.08 0.201 2426 225.0 2.22 0.028 1993 654.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.76 26.13 -
939 72.4 -5.2 92 949 roll -0.18 - - 2427 - 2.33 0.041 538 -624.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.14 -
970 74.1 -5.4 95 979 done -0.18 - - 2424 - 2.25 0.028 1999 649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.20 -
1280 91.7 -5.6 116 1285 roll -0.18 - - 2417 - 2.22 0.040 3390 626.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.18 -
1347 95.3 -6.1 119 1351 done -0.18 - - 2417 - 2.22 0.028 1940 -653.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.27 -
1650 112.6 -5.1 134 1651 done -0.18 - - 2417 - - - 1939 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
1950 127.5 -4.9 149 1955 roll -0.18 - - 2411 - 2.30 0.037 3389 630.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.26 -
1997 129.3 -4.6 151 2002 done -0.18 0.08 0.218 2436 312.5 2.22 0.028 1938 -653.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.01 26.32 -
2300 141.9 -4.1 166 2306 roll -0.25 0.10 0.180 2394 -420.0 2.17 0.041 543 -642.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.13 26.29 -
2379 146.5 -5.9 170 2386 done -0.25 0.05 0.268 2405 220.0 2.22 0.028 1999 655.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
2699 161.6 -4.4 182 2701 done -0.25 - - 2405 - - - 1999 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3000 174.3 -4.2 192 3001 done -0.25 - - 2405 - - - 1999 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3299 189.5 -5.3 202 3301 done -0.25 - - 2405 - - - 1999 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3600 204.5 -4.7 212 3601 done -0.25 - - 2405 - - - 1999 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3900 217.8 -4.1 222 3901 done -0.25 - - 2405 - - - 1999 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4200 229.1 -3.7 232 4201 done -0.25 - - 2405 - - - 1999 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4500 240.9 -4.0 242 4501 done -0.25 - - 2405 - - - 1999 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4800 253.4 -4.2 252 4806 roll -0.25 - - 2406 - 2.33 0.041 537 -627.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
4847 254.7 -4.1 253 4851 done -0.25 - - 2406 - 2.25 0.028 2004 652.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
5150 266.8 -3.7 263 5156 roll -0.30 0.05 0.229 2377 -580.0 2.17 0.040 3390 638.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.37 26.32 -
5199 268.0 -3.8 264 5209 done -0.30 - - 2377 - 2.22 0.029 1937 -654.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.39 -
5509 284.0 -4.9 275 5515 roll -0.30 - - 2377 - 2.22 0.042 535 -631.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
5570 287.1 -5.0 277 5576 done -0.30 0.03 0.245 2384 233.3 2.22 0.029 1997 658.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.18 26.39 -
5900 303.2 -5.0 287 5901 done -0.30 - - 2384 - - - 1997 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6199 319.2 -5.3 292 6201 done -0.30 - - 2384 - - - 1997 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6500 333.9 -4.8 297 6501 done -0.30 - - 2384 - - - 1997 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6799 348.2 -4.8 302 6801 done -0.30 - - 2384 - - - 1997 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7101 362.7 -4.8 307 7103 done -0.30 - - 2384 - - - 1997 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7399 375.8 -4.3 312 7401 done -0.30 - - 2384 - - - 1997 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7700 386.6 -3.5 317 7706 roll -0.30 - - 2385 - 2.33 0.042 533 -628.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.33 -
7760 389.0 -3.6 318 7765 done -0.30 - - 2385 - 2.22 0.029 1994 658.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
8120 402.8 -3.8 324 8126 roll -0.36 - - 2381 - 2.22 0.041 3392 629.7 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.32 -
8168 402.8 -3.8 324 8173 done -0.41 0.08 0.197 2348 -412.5 2.22 0.028 1936 -655.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.12 26.40 -
8470 421.0 -5.3 329 8475 roll -0.41 - - 2348 - 2.20 0.043 539 -635.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.33 -
8507 421.0 -5.3 329 8511 done -0.41 - - 2343 - 2.25 0.029 2003 650.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.39 -
8819 438.3 -4.8 335 8821 done -0.41 - - 2343 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9119 451.5 -4.4 340 9121 done -0.41 - - 2343 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9420 465.3 -4.7 345 9422 done -0.41 - - 2343 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9719 481.6 -5.5 350 9721 done -0.41 - - 2343 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10022 500.8 -6.5 355 10026 roll -0.41 - - 2335 - 2.17 0.041 3400 644.2 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.32 -
10057 500.8 -6.5 355 10062 done -0.41 0.08 0.220 2360 312.5 2.25 0.030 1932 -652.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.05 26.38 -
10361 521.0 -5.7 360 10362 done -0.41 - - 2361 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10659 534.1 -4.2 365 10661 done -0.41 - - 2360 - - - 1931 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10961 545.8 -4.0 370 10966 roll -0.41 - - 2358 - 2.30 0.040 3383 631.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.31 -
11020 548.5 -4.2 371 11025 done -0.41 - - 2358 - 2.22 0.028 1927 -655.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.39 -
11380 566.4 -5.1 377 11381 done -0.41 - - 2358 - - - 1927 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11682 582.9 -5.6 382 11686 roll -0.41 - - 2354 - 2.30 0.039 3398 639.6 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.31 -
11758 585.9 -5.6 383 11763 done -0.46 0.05 0.228 2329 -500.0 2.25 0.028 1927 -653.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.17 26.38 -
12081 607.3 -6.1 389 12086 roll -0.46 - - 2330 - 2.20 0.042 539 -630.9 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.31 -
12149 611.1 -6.1 390 12154 done -0.46 0.05 0.268 2338 160.0 2.25 0.028 2010 653.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.11 26.39 -
12492 627.9 -4.5 396 12493 done -0.46 - - 2338 - - - 2010 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12793 640.3 -4.1 401 12795 done -0.46 - - 2338 - - - 2010 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
13093 652.5 -4.2 406 13098 roll -0.46 - - 2338 - 2.35 0.042 534 -628.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.32 -
13153 655.3 -4.2 407 13158 done -0.46 - - 2334 - 2.22 0.029 1997 659.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.39 -
13513 672.8 -5.0 413 13518 roll -0.46 - - 2326 - 2.20 0.041 3386 631.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.29 -
13572 676.0 -5.2 414 13578 done -0.46 - - 2326 - 2.22 0.030 1940 -651.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.36 -
13932 697.3 -6.0 420 13933 done -0.46 - - 2326 - - - 1940 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14232 714.1 -5.6 425 14233 done -0.46 - - 2326 - - - 1940 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14533 730.5 -5.5 430 14538 roll -0.46 - - 2320 - 2.33 0.040 3393 623.6 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.29 -
14592 734.0 -5.6 431 14598 done -0.46 0.05 0.247 2337 340.0 2.25 0.029 1931 -649.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.12 26.36 -
14952 753.1 -5.1 437 14953 done -0.46 - - 2337 - - - 1931 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15253 765.4 -4.0 442 15254 done -0.46 - - 2337 - - - 1931 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15552 776.6 -3.7 447 15553 done -0.46 - - 2337 - - - 1931 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15852 788.1 -3.9 452 15853 done -0.46 - - 2337 - - - 1932 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16154 800.2 -4.0 457 16159 roll -0.52 0.05 0.232 2308 -580.0 2.30 0.040 3395 636.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.36 26.28 -
16190 800.2 -4.0 457 16194 done -0.57 - - 2308 - 2.25 0.031 1940 -646.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.35 -
16502 817.4 -4.9 463 16503 done -0.57 - - 2307 - - - 1940 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16803 831.2 -4.6 468 16808 roll -0.57 - - 2308 - 2.22 0.044 543 -629.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.29 -
16840 831.2 -4.6 468 16844 done -0.57 - - 2304 - 2.25 0.028 2008 651.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
17152 848.8 -5.0 474 17153 done -0.57 - - 2304 - - - 2007 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17452 865.7 -5.6 479 17453 done -0.57 - - 2304 - - - 2007 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17752 883.7 -6.0 484 17753 done -0.57 - - 2304 - - - 2007 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
18055 900.8 -5.6 489 18059 roll -0.57 - - 2294 - 2.15 0.041 3390 643.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.27 -
18102 903.6 -5.6 490 18108 done -0.57 - - 2295 - 2.22 0.030 1941 -652.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.34 -
18462 923.9 -5.5 496 18463 done -0.57 - - 2295 - - - 1941 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18763 941.1 -5.7 501 18768 roll -0.57 - - 2289 - 2.30 0.039 3388 629.1 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.27 -
18799 941.1 -5.7 501 18804 done -0.57 0.05 0.252 2305 320.0 2.22 0.030 1941 -651.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
19114 960.3 -5.4 507 19119 roll -0.57 - - 2306 - 2.22 0.044 536 -632.9 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.27 -
19172 964.1 -5.7 508 19178 done -0.57 - - 2301 - 2.25 0.028 2002 651.6 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.36 -
19532 984.7 -5.6 514 19538 roll -0.57 - - 2292 - 2.22 0.042 3390 625.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.25 -
19580 984.7 -5.6 514 19584 done -0.57 - - 2292 - 2.22 0.031 1944 -651.4 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
19642 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19642 begin apogee
19647 991.0 -5.6 515 19773 done -0.19 0.38 0.187 2425 350.0 0.05 0.125 1700 -4880.0 - 121.53 1.636 2931 -4.9 0.326 - - - - - - 25.65 24.20 23.24
19774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19774 begin climb
19777 994.8 - 517 19914 done 0.37 0.50 0.149 2604 358.0 - - 1700 - 146.6 133.07 1.603 2332 -4.5 0.310 - - - - - - 24.28 - 22.14
20224 968.8 7.9 525 20229 roll 0.24 0.12 0.224 2567 -308.3 2.28 0.035 3112 619.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.86 25.18 -
20351 960.2 7.6 527 20356 done 0.14 0.15 0.221 2532 -233.3 2.35 0.034 1666 -615.3 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.06 25.44 -
20694 942.2 5.0 533 20699 roll 0.14 - - 2532 - 2.33 0.034 3107 618.5 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.80 -
20741 942.2 5.0 533 20745 done 0.14 - - 2541 - 2.30 0.034 1663 -627.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.83 -
21044 923.9 5.3 538 21050 roll 0.14 - - 2541 - 2.30 0.034 3109 628.7 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.98 -
21104 920.3 5.4 539 21110 done 0.14 0.08 0.249 2528 -162.5 2.30 0.034 1655 -632.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.69 26.00 -
21464 902.0 5.0 545 21470 roll 0.14 - - 2528 - 2.30 0.034 3107 631.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.10 -
21542 898.9 5.0 546 21546 done 0.14 - - 2537 - 2.28 0.034 1662 -633.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.10 -
21874 882.5 4.7 552 21879 roll 0.14 - - 2536 - 2.30 0.034 3107 628.3 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.16 -
21951 879.6 4.6 553 21956 done 0.14 0.05 0.275 2532 -80.0 2.28 0.034 1659 -635.1 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.93 26.17 -
22284 865.9 3.8 559 22357 roll 0.14 - - 2531 - 2.45 0.034 3103 589.4 225.3 67.50 1.537 2011 -4.7 0.293 - - - - - - - 24.77 23.73
22455 857.2 4.8 562 22461 done 0.14 - - 2539 - 2.35 0.034 1655 -616.2 225.3 - - 2008 - - - - - - - - - 25.40 -
22815 835.3 6.4 568 22821 roll 0.14 - - 2539 - 2.35 0.034 3113 620.4 225.3 - - 2006 - - - - - - - - - 25.86 -
22893 830.8 6.7 569 22898 done 0.14 0.05 0.259 2532 -140.0 2.33 0.034 1653 -626.6 225.3 - - 2005 - - - - - - - - 25.69 25.90 -
23226 808.3 6.3 575 23232 roll 0.14 - - 2532 - 2.35 0.034 3117 623.0 225.3 - - 2005 - - - - - - - - - 26.05 -
23314 804.1 6.4 576 23318 done 0.14 - - 2538 - 2.30 0.034 1661 -633.0 225.3 - - 2005 - - - - - - - - - 26.06 -
23636 783.2 5.7 582 23642 roll 0.14 - - 2538 - 2.30 0.034 3109 629.6 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 26.15 -
23684 783.2 5.7 582 23688 done 0.14 0.05 0.261 2530 -160.0 2.28 0.034 1659 -636.0 225.3 - - 2004 - - - - - - - - 25.93 26.15 -
23986 765.4 4.8 587 23993 roll 0.20 0.08 0.199 2562 400.0 2.28 0.034 3103 633.3 225.3 - - 2004 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
24064 761.4 5.1 588 24069 done 0.20 0.08 0.238 2547 -187.5 2.28 0.034 1652 -636.4 225.3 - - 2004 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
24397 741.2 5.7 594 24402 roll 0.20 - - 2547 - 2.30 0.033 3116 636.5 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 26.24 -
24444 741.2 5.7 594 24448 done 0.20 - - 2552 - 2.30 0.034 1649 -637.8 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 26.24 -
24747 720.9 5.7 599 24753 roll 0.20 - - 2552 - 2.30 0.034 3123 640.9 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 26.27 -
24784 720.9 5.7 599 24788 done 0.20 - - 2561 - 2.30 0.034 1654 -638.7 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.26 -
25097 699.0 6.3 605 25102 roll 0.20 - - 2561 - 2.30 0.034 3115 635.2 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 26.28 -
25144 699.0 6.3 605 25149 done 0.20 0.08 0.237 2544 -212.5 2.28 0.035 1659 -638.6 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 25.98 26.28 -
25447 679.2 5.4 610 25453 roll 0.20 - - 2544 - 2.30 0.034 3118 634.3 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.29 -
25514 675.5 5.6 611 25518 done 0.20 - - 2550 - 2.28 0.034 1658 -640.4 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.30 -
25857 657.7 4.7 617 25863 roll 0.20 - - 2550 - 2.28 0.034 3109 636.4 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.32 -
25925 654.8 4.6 618 25929 done 0.20 - - 2558 - 2.28 0.034 1655 -637.7 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.31 -
26267 638.5 4.6 624 26272 roll 0.20 - - 2558 - 2.30 0.034 3114 634.3 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.32 -
26304 638.5 4.6 624 26309 done 0.20 0.05 0.262 2550 -160.0 2.28 0.034 1658 -638.6 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.09 26.32 -
26617 620.9 5.1 630 26623 roll 0.20 - - 2551 - 2.30 0.034 3129 639.6 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.32 -
26677 617.3 5.3 631 26682 done 0.20 - - 2555 - 2.30 0.035 1657 -640.0 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.32 -
27037 596.0 6.1 637 27043 roll 0.20 - - 2555 - 2.30 0.034 3119 635.7 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.32 -
27125 591.6 6.4 638 27130 done 0.20 0.05 0.259 2548 -140.0 2.28 0.034 1659 -640.4 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.10 26.33 -
27448 571.3 5.5 644 27454 roll 0.26 0.08 0.199 2580 400.0 2.28 0.034 3108 635.5 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
27507 567.4 5.5 645 27514 done 0.26 0.08 0.228 2566 -175.0 2.28 0.034 1650 -639.5 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.03 26.33 -
27868 548.2 5.3 651 27873 roll 0.26 - - 2566 - 2.30 0.034 3113 636.1 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.34 -
27927 544.6 5.5 652 27933 done 0.26 - - 2573 - 2.28 0.034 1652 -640.8 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.34 -
28287 522.7 6.2 658 28293 roll 0.26 - - 2573 - 2.30 0.034 3116 636.5 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.34 -
28365 518.5 6.4 659 28370 done 0.26 - - 2582 - 2.28 0.035 1659 -639.0 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.34 -
28698 495.0 6.8 665 28703 roll 0.26 - - 2582 - 2.25 0.035 3103 641.8 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
28757 490.2 7.1 666 28764 done 0.26 0.08 0.231 2567 -187.5 2.25 0.034 1657 -642.7 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.02 26.34 -
29118 467.5 6.2 672 29124 roll 0.31 0.08 0.199 2599 400.0 2.28 0.034 3110 637.3 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
29195 463.0 6.4 673 29200 done 0.31 0.08 0.235 2585 -175.0 2.28 0.034 1651 -639.9 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
29528 442.0 5.8 679 29529 done 0.31 - - 2585 - - - 1650 - 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - - -
29828 426.5 5.1 684 29833 roll 0.31 - - 2585 - 2.28 0.034 3110 640.4 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
29925 423.0 5.2 685 29930 done 0.31 - - 2593 - 2.28 0.034 1652 -639.5 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
30238 401.0 6.3 691 30243 roll 0.31 - - 2593 - 2.28 0.034 3113 640.8 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
30306 396.6 6.6 692 30311 done 0.31 0.05 0.258 2586 -140.0 2.28 0.034 1652 -640.8 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
30648 376.5 5.6 698 30654 roll 0.31 - - 2587 - 2.28 0.034 3107 638.2 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
30709 372.9 5.6 699 30714 done 0.31 - - 2593 - 2.25 0.034 1656 -644.9 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
31069 352.4 5.7 705 31074 roll 0.31 - - 2593 - 2.28 0.034 3112 638.6 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
31136 348.6 5.8 706 31141 done 0.31 0.05 0.264 2586 -140.0 2.28 0.034 1651 -640.8 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.11 26.35 -
31479 328.6 5.7 712 31484 roll 0.31 - - 2586 - 2.30 0.034 3112 635.2 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
31557 324.9 5.8 713 31561 done 0.31 - - 2591 - 2.28 0.034 1651 -640.8 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
31889 306.3 5.1 719 31894 roll 0.31 - - 2590 - 2.30 0.034 3111 634.8 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
31966 303.2 5.1 720 31971 done 0.31 0.05 0.261 2584 -120.0 2.28 0.034 1650 -640.8 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.11 26.35 -
32270 288.2 4.6 729 32276 roll 0.38 0.08 0.200 2616 400.0 2.30 0.034 3113 636.1 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
32347 284.5 5.4 731 32352 done 0.38 0.08 0.228 2602 -175.0 2.28 0.034 1652 -640.8 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
32650 268.3 4.8 741 32655 roll 0.38 - - 2601 - 2.28 0.034 3106 637.7 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.36 -
32697 266.8 4.9 742 32701 done 0.38 - - 2607 - 2.25 0.034 1658 -643.6 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.36 -
32999 247.0 6.6 752 33005 roll 0.38 - - 2607 - 2.30 0.034 3112 632.2 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.34 -
33047 244.7 6.7 753 33051 done 0.38 - - 2617 - 2.28 0.034 1652 -640.4 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
33349 222.0 7.0 763 33355 roll 0.38 - - 2617 - 2.30 0.034 3108 633.0 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
33387 220.0 6.9 764 33392 done 0.38 0.08 0.230 2601 -200.0 2.28 0.034 1648 -640.4 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.03 26.35 -
33700 202.8 4.9 775 33705 roll 0.38 - - 2601 - 2.30 0.034 3119 639.6 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
33760 199.6 5.0 777 33765 done 0.38 - - 2604 - 2.28 0.034 1657 -641.2 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
34090 183.7 5.1 788 34096 roll 0.43 0.05 0.226 2629 500.0 2.28 0.034 3107 636.0 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.36 26.35 -
34159 179.6 6.0 790 34165 done 0.43 0.05 0.264 2623 -120.0 2.25 0.034 1659 -643.6 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
34480 158.0 6.7 801 34486 roll 0.43 - - 2623 - 2.25 0.034 3104 642.2 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
34527 155.9 6.8 802 34531 done 0.43 - - 2630 - 2.25 0.034 1658 -642.7 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.34 -
34840 133.2 6.6 816 34845 roll 0.43 - - 2629 - 2.28 0.034 3110 636.8 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
34919 127.4 7.3 820 34926 done 0.43 0.05 0.256 2620 -180.0 2.28 0.034 1649 -640.8 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.10 26.35 -
35241 113.3 4.1 836 35246 roll 0.48 0.08 0.197 2654 425.0 2.28 0.034 3129 649.1 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.25 26.34 -
35300 109.4 6.0 839 35306 done 0.48 0.08 0.205 2638 -200.0 2.28 0.034 1654 -646.9 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 25.99 26.35 -
35620 88.7 7.3 855 35626 roll 0.48 - - 2637 - 2.28 0.034 3109 638.2 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
35700 82.5 7.7 859 35705 done 0.48 - - 2644 - 2.25 0.033 1654 -646.7 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
36009 61.4 5.0 888 36019 roll 0.48 - - 2650 - 2.08 0.045 342 -630.8 225.3 - - 2004 - - - - - - - - - 26.29 -
36060 59.2 4.5 893 36069 done 0.48 - - 2650 - 2.08 0.025 1714 659.6 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.41 -
36369 47.8 4.1 924 36379 roll 0.48 - - 2650 - 2.17 0.034 3115 645.6 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.34 -
36429 44.8 5.3 930 36440 done 0.48 0.08 0.223 2632 -225.0 2.28 0.034 1649 -643.0 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
36740 32.9 4.4 961 36749 roll 0.56 0.10 0.184 2675 430.0 2.28 0.034 3100 636.4 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
36810 28.8 6.0 968 36820 done 0.56 0.08 0.234 2660 -187.5 2.25 0.034 1651 -644.0 225.3 - - 2003 - - - - - - - - 26.01 26.35 -
37120 13.6 4.8 999 37129 roll 0.56 - - 2659 - 2.28 0.034 3105 637.7 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
37189 9.7 6.0 1006 37199 done 0.56 - - 2665 - 2.25 0.033 1653 -645.3 225.3 - - 2003 - - - - - - - - - 26.35 -
37327 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37328 begin surface coast
37381 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37381 begin surface
SM 3.27 - - - - -7.24 6.78 0.094 143 21.1 0.52 0.034 2007 -5998.1 250.21 9.05 0.159 1910 211.0 -0.444 - - - - - -